【課題】小型で組立時間が短くコスト低減できる三台一体型ＡＣサーボ駆動装置を提供する。
【解決手段】 三台一体型ＡＣサーボ駆動装置１０はメインコンソール１２、制御モジュール１４、電源モジュール１６を含んで一体化される。三台一体型ＡＣサーボ駆動装置１０は１台で複数のＡＣサーボモータを駆動できる。制御モジュール１４はデジタル信号処理器２８とＦＰＧＡ２６と電流検出器２４と表示装置３０と通信インタフェース２０及びＩ／Ｏ装置２２で構成される。メインコンソール１２は通信インターフェース２０はと通信を行い、Ｉ／Ｏ装置と信号を授受する。ＦＰＧＡ２６はＰＷＭ制御装置３２と位置／速度検出器を含む。電源モジュール１６は三相交流電源４８と整流器３６とＩＧＢＴで構成されたインバータブリッジ４４とブレーキ装置４２と電源ブス３４と従来よりも小型のキャパシタ４０を含む。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上しつつ、更に一方の車輪がぬかるみにはまり空転するような場合には他方の車輪で駆動力を得る電気駆動車両。
【解決手段】車両の第１，第２の電動機を制御する電動機制御器を備えた電気駆動車両において、車両のステアリングの角度検出値を出力するステアリング角度検出器を備え、電動機制御器は第１の電動機のトルク指令を求める第１のトルク指令パターンと、第２の電動機のトルク指令を求める第２のトルク指令パターンを有し、ステアリング角度検出値を用いて、左旋回時には第２のトルク指令パターンが前記第１のトルク指令パターンよりも同一速度に対するトルク指令の大きさが大きくなるように第１，第２のトルク指令パターンを変化させ、右旋回時には第１のトルク指令パターンが第２のトルク指令パターンよりも同一速度に対するトルク指令の大きさが大きくなるように第１，第２のトルク指令パターンを変化させる。 （もっと読む）

【課題】各軸のモータの漏れ電流の変動パターンを測定するなどの手間を要することなく、高周波洩れ電流を確実に抑制することが可能な実用性の高い多軸駆動多軸駆動システムの洩れ電流抑制装置および方法を提供する。
【解決手段】機構要素を駆動する複数のモータをそれらのモータに対応して設けられたインバータ式駆動手段によって個別に駆動する多軸駆動システムに適用される。各インバータ式駆動手段（21,22）を第１の組と第２の組とに分け、第１の組のインバータ式駆動手段（21）に対し第１のＰＷＭキャリア信号を供給し、第２の組のインバータ式駆動手段（22）に対し、第１のＰＷＭキャリア信号と同期しかつ該第１のＰＷＭキャリア信号と位相が１８０°ずれた第２のＰＷＭキャリア信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】車両の電源装置を小型化することである。
【解決手段】パワーステアリング／アクティブスタビライザ用ＤＣＤＣコンバータ１２の最大出力電力を、パワーステアリング用インバータ１３の最大電力とアクティブスタビライザ用インバータ１５の最大電力の合計値より小さな値に設計する。これにより電源装置１１を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧を昇圧コンバータで昇圧して電源ラインにシステム電圧を発生させ、このシステム電圧によりインバータを介して交流モータを駆動するシステムの電源ラインの電圧安定化効果を高める。
【解決手段】モータ制御装置３７は、ＭＧユニット３０の入力電力を制御してシステム電圧の変動を抑制するシステム電圧安定化制御を実行する。その際、交流モータ１４のトルク制御とＭＧユニット３０の入力電力制御とを独立に制御して、トルク制御と入力電力制御を安定化させる。更に、ＭＧユニット３０の入力電力制御の過渡状態のときに、定トルク曲線を電力制御ライン（目標軌跡）として設定し、交流モータ１４のトルクが変動しないように該交流モータ１４に流れる電流を電力制御ライン（つまり定トルク曲線）に沿って変化させるトレース制御を実行することで、不快なトルク変動を防止する。 （もっと読む）

【課題】 回路規模を大きくせずに、入力電流のピーク値や実効値の小さいＰＷＭアンプを提供する。
【解決手段】 三角波を発生する三角波発生器（１５）と、前記三角波と単相または多相の電圧指令を比較器で比較してＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ変調器（１６）と、前記ＰＷＭ信号に基づいて電力増幅するインバータとを備え、同一の直流電源に２軸接続されるＰＷＭアンプにおいて、多軸の三角波が同期するための同期回路（２２）と、電圧指令にバイアス信号を加えるバイアス回路（２１）と、前記バイアス信号の値を生成するバイアス生成器（２０）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータを同期運転する同期制御システムにおいて、位置決めの短縮と電源回生による省電力化、システム構成の小形化を図ることができる同期制御システムを提供する。
【解決手段】 加速度指令に基づいて補償トルク指令を生成する補償トルク演算部と、前記補償トルク指令とトルク指令に基づいて減速トルク指令を生成する減速トルク演算部と、前記補償トルク指令あるいは前記減速トルク指令のいずれかを選択する切替部と、を有した上位装置と、複数の駆動装置の直流電源入力に、共通に接続する電源回生用コンバータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機を搭載する電動車両において、他のインバータから発生するノイズが電動機の出力に与える影響を抑制する電動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】キャリア周波数制御部１７０は、インバータ２０のキャリア周波数ｆｃ２に応じて決定されるモータ電流ＭＣＲＴ２のサンプリング周波数ｆｓ２を電流サンプリング部１４０から受け、インバータ１０のキャリア周波数ｆｃ１をＰＷＭ信号変換部１３０から受ける。そして、キャリア周波数制御部１７０は、キャリア周波数ｆｃ１がサンプリング周波数ｆｓ２の整数倍のとき、制御信号ＣＴＬを活性化する。そうすると、ＰＷＭ信号変換部１６０Ａは、キャリア周波数ｆｃ２を変更する。 （もっと読む）

【課題】使用者に簡単で容易な、安価で、小型でそして設置が容易な周波数変換器用ファン制御装置を提供する。
【解決手段】熱放散要求に従いファンを設置する大電力周波数変換システム及びそれらの切り替え操作、故障検出及び制御に適用される周波数変換用ファン制御装置は、周波数変換器１及び周波数変換システムへ接続された多くの直流電流ファン２，３，４からなり、そして各ファンは周波数変換器ケース１１の中の熱を放散するため、ロック、スライド溝、引き出し又は掛け金により所望の位置に設置され、そして各ファンはファン制御装置１へ接続され、そしてファン制御装置１のセンサは、設置されるファンの数、位置、操作性及びファンが休止状態にある時の電力消費を削減するように、ファンの切換え、ファンの作動数及び速度の制御のため、各設定された温度点の温度を検出する。 （もっと読む）

【課題】１つのディジタル演算手段を用いて複数の電動機の制御を共通に行い、かつ複数の電動機毎に異なったキャリア周期でも使用可能な電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電流値の取り込みからＰＷＭ信号出力までを全て行うＡ処理と、Ａ処理の一部を省略して前回演算した電圧指令値を用いてＰＷＭ信号の演算を行うＢ処理とに分け、それぞれの電動機における各演算処理の残り時間を検出し、次に行う演算処理については残り時間に応じてＡ処理とＢ処理の何れかを選択する、つまり、残り時間が十分あってＡ処理を行うことが可能であれば正常なＡ処理を行い、残り時間が少なくてＡ処理が無理であれば必要最低限のＢ処理を行うように構成しており、さらにＡ処理をＡ’処理とＡ”処理とに分け、Ａ’処理を先に行う、つまり電圧指令値演算処理の前にＰＷＭ演算処理とレジスタ設定処理とを行うように構成した電動機の制御装置。 （もっと読む）

【課題】従来２基の電動機をＰＷＭ制御する際、キャリア信号間相互の位相差を変更するためには所定の位相差で同期した２組のキャリア信号発生器を設置し、これらを切り替える構成であった。このため任意の位相角に変更するためには装置規模が大きくなる問題があった。本発明はこの問題を解決し、単一ＣＰＵで２基の電動機を任意の位相で制御することを目的とした。
【解決手段】２基の電動機をＰＷＭ制御するための２つのキャリア信号間の時間差を両キャリア信号発生器共通で使用するフリーランタイマにより計測し、このフリーランタイマにより計測した両キャリアに対する制御処理開始の時間差から両キャリア信号間の位相差を算出し、この算出した値を用いて２基の電動機制御のキャリア信号間の位相差を任意に可変する構成とした。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサのマージンを小さくすることができる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ６０は、遮断信号ＤＷＮが非活性化されているとき、遮断許可信号ＲＧを活性化してＡＮＤゲート５０へ出力する。すなわち、ＥＣＵ６０は、異常検知装置４０によって異常が検知されていないとき、遮断許可信号ＲＧを常時活性化する。ＡＮＤゲート５０は、信号ＯＶＬと遮断許可信号ＲＧとの論理積を演算して遮断信号ＤＷＮをインバータ２０，３０へ出力する。また、ＥＣＵ６０は、遮断信号ＤＷＮが活性化されているときに退避走行許可信号ＢＬＳが活性化されると、遮断許可信号ＲＧを非活性化する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサのマージンを小さくすることができる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、インバータ１０，２０からのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が非活性化されているとき、すなわち、インバータ１０，２０がいずれも正常のときは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発電状態に拘わらず、遮断許可信号ＲＧ１，ＲＧ２を活性化してＡＮＤゲート３０，４０へ出力する。ＡＮＤゲート３０は、フェール信号ＦＥ２と遮断許可信号ＲＧ１との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ１をインバータ１０へ出力する。ＡＮＤゲート４０は、フェール信号ＦＥ１と遮断許可信号ＲＧ２との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ２をインバータ２０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを安定に正弦波駆動し、低騒音とする。
【解決手段】制御手段８は、１つのプロセッサ８２により制御する３個のインバータ回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃにより回転ドラム駆動モータ４Ａ、圧縮機駆動モータ４Ｂ、送風ファン駆動モータ４Ｃをそれぞれ同時に正弦波駆動することにより、回転ドラム５、圧縮機６、送風ファン７の駆動の低騒音化が図れる安定的な正弦波駆動を実現する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、２つの電動機をバランスして制御し、より効率的に運転することができる舶用電気推進装置を提案することにある。
【解決手段】 ２つのプロペラが相互に逆方向に回転する二重反転プロペラと、前記各プロペラを各々回転させる２つの電動機を有し、各電動機の回転速度を制御するための基準となる速度基準からトルク基準を演算し、各電動機を各々制御する舶用電気推進装置において、各電動機のトルクが等しくなるように、２つのトルク基準の差に基づいて、各速度基準のうちいずれか１つを修正するトルクバランス制御手段を具備することを特徴とする舶用電気推進装置。 （もっと読む）

【課題】単軸制御の場合でも多軸制御の場合でも、コストダウンが計れるとともに、多軸制御の場合は回生電圧を交流電源に戻すことができるサーボドライバを提供する。
【解決手段】回生回路を含まず、交流電源の整流部１９のみを有するサーボドライバモジュール１と、該サーボドライバモジュール１の直流電圧端子に接続される回生回路１８を有する回生モジュール２と、交流電源の整流部１９と回生回路１８とを有する電源モジュールと、を準備し、サーボドライバの制御が単軸の場合はサーボドライバモジュール１と回生モジュール２とを接続して使用し、多軸の場合は複数のサーボドライバモジュール１の直流電圧端子同士を接続し、これらの一端に電源モジュール３を接続することで、単軸・多軸のいずれの制御においてもサーボドライバモジュール１を共通化する。 （もっと読む）

【課題】モータの破壊や機体の変形に至りかねない過大な負荷を好適に検出し、モータへの過負荷が緩和する。
【解決手段】モータの出力軸に連結されたリンクに印加されるトルクと前記モータによる発生トルクの絶対値の和により負荷トルクのＤＣ成分を検出し、これが所定時間以上継続して第１の閾値を越えると過負荷を認識する。また、モータの出力軸に与えられるエネルギの変化量がモータのトルクと角速度の積に比例するという性質に基づき、エネルギ変化量から負荷トルクのＡＣ成分を検出し、これが第２の閾値を越えたことに応答して、過負荷を認識する。 （もっと読む）

【課題】複数の可動部のそれぞれに対応して設けられる複数の電動モータを備える電動作業機械において、複数の可動部のそれぞれの動作速度の上限を一度にまとめて設定できる電動作業機械の提供。
【解決手段】作業装置30（可動部）に対応する電動モータ42と作業装置30の間に、モータ42で駆動される油圧ポンプ41と、このポンプ41の吐出油で駆動されるシリンダ31a~33aと、ポンプ41からシリンダ31a~33aへの圧油の流れを制御する油圧制御弁群44とが介在し、旋回体20（可動部）に対応する電動モータ22と旋回体20は回転を直接的に伝達可能に接続され、コントローラ80はレバー操作に応じモータ22の出力トルクを制御する手段、モータ42の回転数を回転数設定ダイヤル７２からの指令値に応じ設定する手段、モータ22の出力トルクの上限を回転数設定ダイヤル72からの指令値に応じ制限することでモータ22の回転数の上限を制限する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】発生させる複合電流がｍ相とｎ相と異なっていても、リプル電流の低減効果を最大にすることができるインバータを提供する。
【解決手段】回転電機に、その２つのロータを各々独立に駆動するための複合電流を供給するためのインバータであって、複合電流がｍ相とｎ相からなり、ｍ相電流のうち少なくとも２つの電流の相対位相が１８０°で、ｎ相電流のうち少なくとも２つの電流の相対位相が０°であるとき、ＰＷＭ駆動パルス信号を得るために用いる、互いに所定の位相差を持つ三角波を出力可能な、独立に設けられた三角波発生手段１８を備え、２つのロータに発生するリプル電流が最小となるよう位相差を制御するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】インホイルモータ及び車輪間に介在するギヤにおける、バックラッッシュによる振動を低減する。
【解決手段】車両は、前後方向や左右方向に対をなす車輪を含む複数の車輪と、車輪の各々に対して設けられており駆動トルク及び制動トルクを出力可能なインホイルモータ装置と、車輪の各々に対して設けられており前記出力された駆動トルクを、対応する車輪に伝える一のギヤ及び該一のギヤに噛み合う他のギヤを含むギヤ手段とを備える。制駆動力制御装置は、一のギヤが他のギヤに対して車輪別に決められた一方の回転方向側に付勢され続ける条件を満たし且つ、車両の操作状態や挙動状態に応じた、インホイルモータ装置が出力すべき駆動トルク又は制動トルクの値を、車輪の各々について演算する演算手段と、該演算された値を出力するように、インホイルモータ装置を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）