【課題】複数のクレーンを効率的に運転するクレーンシステムを提供する。
【解決手段】システムコントローラ５は、受電部４と複数のクレーンの電力を受信する送受信部と、受電部電力が最大電力を超えないように荷役コマンドに対応したクレーン最大電力を生成するクレーン最大電力生成部を備え、クレーンは操作信号と荷役コマンドと最大電力に基づいて巻上部・走行部・横行部・起伏部の速度プロファイルを生成しこれより位置指令を生成して各部のインバータに位置指令を送信しインバータから状態情報を受信するクレーンコントローラと、商用電源から第１直流電源を生成するコンバータと、第１直流電源から前記位置指令に基づいて交流電源を生成し巻上部・走行部・横行部・起伏部のモータを駆動する複数のインバータと、第１直流電源と第２直流電源の間にあり双方向に電力を変換するチョッパと、第２直流電源に接続した蓄電部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数のサーボモータを駆動するコンバータとインバータとを含むサーボモータ駆動装置のコスト低減化、小型化、高信頼化を促進する。
【解決手段】交流電源に第１系統用コンバータ３１Ｌと第２系統用コンバータ３１Ｒとを並列に接続し、対をなす第１系統用サーボモータ（２２ＡＬ）を当該インバータ（３６ＡＬ１）を介して第１系統用コンバータに接続しかつ第２系統用サーボモータ（２２ＡＲ）を当該インバータ（３６ＡＲ１）を介して第２系統用コンバータに接続した。また、第１系統用インバータおよび第２系統用インバータの全てを、健全な第１系統用コンバータまたは第２系統用コンバータに選択的に接続可能である、 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、２つの回転電機にそれぞれ接続されるインバータを制御する２つのＥＣＵの制御信号が誤送信されることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機部２０と制御部７０とから構成され、回転電機部２０は、蓄電装置２４を含む電源回路２２、第１の回転電機４０、第２の回転電機４２、第１のインバータ４４、第２のインバータ４６、第１のＥＣＵ４８、第２のＥＣＵ５０、第１のＥＣＵ４８と第２のＥＣＵ５０と第１のインバータ４４との間に設けられるセレクタ部６０を含んで構成される。セレクタ部６０は、第１のインバータ４４の制御信号５８として、２つの回転電機が駆動状態のときに第１のＥＣＵ４８の第１の制御信号５２を選択し、２つの回転電機が電力授受状態のときに第２のＥＣＵ５０の第３の制御信号５６を選択する。 （もっと読む）

【課題】いずれかの発電機が解列した場合でも、オイルタンカー全体での停電状態を回避してカーゴポンプの運転を継続し、安定した送油を実現する。
【解決手段】カーゴポンプ制御装置１０において、解列検出部１１により、並列運転中の発電機１のいずれかが解列したことを検出し、回転数制御部により、解列の検出に応じて、インバータ３に対して新たな回転数への低減を指示する回転数制御信号３Ｓを出力する。 （もっと読む）

【課題】電圧変換部と、周波数変換部とを備える回転電機の制御装置において、高出力化を実現すると共に、低コスト化も図ることが可能な回転電機の制御装置を提供する。
【解決手段】回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御装置１００は、電圧変換部１が有する第１のスイッチング素子１ｃ，１ｄの素子温度に基づいて電圧変換部１における制限値を第１制限値として決定する第１制限値決定部と、周波数変換部２１が有する第２のスイッチング素子２１ａ〜２１ｆの素子温度に基づいて周波数変換部２１における制限値を第２制限値として決定する第２制限値決定部と、周波数変換部２２が有する第３のスイッチング素子２２ａ〜２２ｆの素子温度に基づいて周波数変換部２２における制限値を第３制限値として決定する第３制限値決定部と、第１制限値、第２制限値、及び第３制限値のうち最も低い制限値を共通制限値として決定する共通制限値決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変速駆動手段によって駆動するｎ重系の自律分散給水制御システムを構築し、通信異常時にバックアップして断水を回避する。
【解決手段】マイクロプロセッサを搭載したインバータINVと制御基板1-1及びポンプＰ、モータＩＭでｎ重系を構成し、マイクロプロセッサ搭載インターフェース基板I/Oとで構成したシステムにおいて、マイクロプロセッサ間を通信信号線S9で結線し、基板I/Oにはパラメータが記憶され、圧力センサ16の検出信号とパラメータと比較し、制御基板1に始動、停止指令信号、変速運転、定速運転を判定する信号を発し、制御基板1は、IDNO．、圧力制御のパラメータが記憶され、基板I/Oからの起動信号により、インバータINVに運転指令を行い、圧力センサ16の検出信号に基づいて圧力制御を行い、インバータINVに信号を発し、制御基板1よりアンサバック信号を基板I/Oに返信し、制御基板1の起動停止を基板I/Oが行い、圧力制御を制御基板1が行う。 （もっと読む）

【課題】電力変換器及びモータを介しコンデンサとバッテリ間で電力を授受させてバッテリの充電及びモータ駆動を同時に行うと共に、モータの固定子巻線をリアクトルとして利用し、回転トルクを発生させずにバッテリを充電する。
【解決手段】直流側にコンデンサ１４が接続された電力変換器３０により交流電力が供給され、かつ、中性点５１と電力変換器３０の一方の直流母線との間にバッテリ６０が接続されたモータ５０と、コンデンサ１４が直流側に接続され、交流側に交流電源１０が接続された他の電力変換器２０と、この電力変換器２０にスイッチ１２を介して接続されるモータ４０と、を備え、モータ４０，５０の中性点を共通接続し、電力変換器２０を整流器動作させてコンデンサ１４に直流電力を蓄積すると共に、電力変換器３０に零電圧ベクトルを出力させるように制御してモータ５０の固定子巻線を降圧用リアクトルとして作用させ、バッテリ６０を充電する。 （もっと読む）

【課題】過剰なスペックの装置構成を避けることが可能となり、装置のサイズの最適化（小型化）、コスト削減、省エネルギー化を達成できる電源回生機能を有するサーボアンプを提供すること。
【解決手段】交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とが一体化して構成され、交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とはＤＣリンク１６接続により一体的に構成されている。ＤＣリンク１６は例えばショートバーやネジ締めによって構成する。また、パワー半導体１５はヒートシンク１７表面に配置されている。そして、この交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２の一体的構成は、パワー半導体１５を挟むようにヒートシンク１７上に配置される。交直変換部分（コンバータ部分）１１は最適なスペックのものを選択して取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】テーブルローラを駆動するためのインバータと誘導電動機の従来の回路構成においては、インバータ１台に対して同一仕様の誘導電動機を複数台並列に接続して運転している。電源電圧が４００Ｖ級の電源でインバータと誘導電動機間の配線長が長い場合、各々の誘導電動機に１２５０Ｖ以上のサージ電圧が印可され誘導電動機が焼損する可能性がある。
【解決手段】インバータ１台に対しｎ台の同一仕様の誘導電動機を接続するホットランテーブルのシステムにおいてインバータに対し誘導電動機を直列接続することにより個々の誘導電動機の受電電圧を下げることにより誘導電動機受電端においてサージ電圧の影響を受けない回路構成とする。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチ素子が故障した側のモータをＶ結線にし、直流入力端子電圧を昇圧しながら継続運転を可能にする。
【解決手段】電力変換器１０５，１０６、交流モータ１０２，１０３、直流電源１００、入力側中性点スイッチ１０４ａ，１０４ｂ、モータ中性点スイッチ１０１ａ，１０１ｂ、制御装置１１１を備え、この制御装置１１１は、故障素子判定部２０７と、故障相の出力端子と直流入力端子の中性点とを接続するべくスイッチ１０４ａ，１０４ｂを動作させるスイッチ駆動部２０８と、故障素子を含む電力変換器に接続されたモータの中性点と電源１００とを切り離すべくスイッチ１０１ａ，１０１ｂを動作させるスイッチ駆動部２０９と、Ｖ結線されたモータを駆動するために、故障素子を含む電力変換器に対する駆動信号を生成する信号切替制御部２０５、ＰＷＭパルス生成部２０６等を備える。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の昇圧機能を利用することで直流電源の高電圧化を防止すると共に、補助モータ等の周辺回路の消費電力を減少させてシステム全体の高効率化を可能にする。
【解決手段】交流側に補助モータＭ_１，Ｍ_２がそれぞれ接続された補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２を備え、各補助モータＭ_１，Ｍ_２の中性点と補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路の一端との間に電源Ｂが接続されると共に、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路が直列に接続されてなる負荷駆動システムにおいて、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２のうちの少なくとも一部は半導体スイッチング素子のオンオフにより電源電圧を昇圧して当該補助電力変換器の直流中間回路に供給する昇圧機能を備え、この昇圧機能を有する補助電力変換器の直流中間回路を含む任意の正極，負極間の直流中間回路に主電力変換器ＩＮＶを接続して主モータＭを駆動する。 （もっと読む）

【課題】より高いエネルギー効率を実現することができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪の内周側に配置された車輪毎の回転電機２と、回転電機２を駆動する駆動回路Ｃ１と、駆動回路Ｃ１に電力を供給する電源Ｅと、電源Ｅの充電率Ｒを検出する充電率検出手段４４ａと、慣性回転体４２と、慣性回転体４２を回転させる付加回転電機３１と、電源Ｅの供給する電力により付加回転電機３１を駆動する付加駆動回路Ｃ２と、充電率Ｒが所定値α以上である場合に付加駆動回路Ｃ２により付加回転電機３１を駆動させる制御手段４４ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置にインバータを介して接続された２つの回転電機の中性点に外部電源が接続され、蓄電装置が充電される電気自動車において、相電流センサまたは電源電流センサの異常を簡易な構成で検出する。
【解決手段】電気自動車１は、蓄電装置１０と、インバータ２１，２２と、回転電機３１，３２と、回転電機の相電流を検出する相電流センサ７１Ｕ，７１Ｗ，７２Ｕ，７２Ｗと、回転電機の中性点Ｎ１，Ｎ２に外部電源２を接続するための接続部４０と、外部電源２と中性点Ｎ１との間の電流を検出する電源電流センサ５２とを有し、外部電源により蓄電装置が充電されるものである。異常検出システムは、インバータを制御して相電流センサが設けられた相に外部電源からの電流を流す通電制御を行い、その際に相電流センサの出力および電源電流センサの出力を取得し、取得された出力に基づき、相電流センサまたは電源電流センサの異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】余剰電力を蓄電池等に蓄えることで省エネルギー化を実現できるとともに、蓄電池等を小型化・低コスト化でき、高効率で蓄電池等を運用でき、且つ短時間の回生電力であっても蓄電池等に蓄電できる多軸モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】多軸モータ駆動装置１は、直流電源ライン１０と、直流電源ライン１０からの直流電源電圧ＶＤＣを交流電源電圧に変換して交流モータ６０へ供給するためのインバータ回路２１を有する複数のインバータモジュール２０とを備え、複数のインバータモジュール２０のうち一部のインバータモジュール２０の駆動電力出力端２３に、交流モータ６０に代えてコイルユニット４０及び蓄電池５０が接続される。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の出力電圧波形を歪ませることなく、負荷に対して所要の電力を供給可能とした負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】正負極間にコンデンサＣ_ｄ１，Ｃ_ｄ２が接続された直流母線を共通にして半導体電力変換器１１０，１２０が並列に接続され、各電力変換器１１０，１２０がその交流側に接続された負荷としての電動機Ｍ_１，Ｍ_２を個別に駆動するようにした負荷駆動装置において、電動機Ｍ_１，Ｍ_２の中性点に各一端が接続されたスイッチＳ_１，Ｓ_２と、これらのスイッチＳ_１，Ｓ_２の各他端と前記直流母線の負極との間に接続された直流電源３００と、各スイッチＳ_１，Ｓ_２にそれぞれ対応する電力変換器１１０，１２０の出力電圧指令値を用いて各スイッチＳ_１，Ｓ_２のオンオフを切り替えるモード切替部２１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを備えたモータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置において、１つのモータの異常発生時に実行される他のモータを用いた退避運転での過電流発生の防止および退避運転による移動距離の増加を両立する。
【解決手段】インバータ１４に短絡故障が発生した場合には、モータジェネレータＭＧ２による退避運転が実行される。ＭＧＥＣＵ３００は、退避運転時には、位置センサ２２の検出値から算出したモータジェネレータＭＧ１の回転数が所定の基準回転数を超える場合には、電源線に対して短絡故障したスイッチング素子と並列接続されるスイッチング素子をすべてオンさせる。回転数が基準回転数以下の場合には、ＭＧＥＣＵ３００は、短絡故障したスイッチング素子と直列接続されるスイッチング素子のみをオンさせる。これにより、退避運転を制限することなく、インバータ１４における過電流の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】複数の軸制御部で単一のフルクローズド用の位置センサの情報を使用しようとすると、軸制御部間の信号の中継遅れによる、位置制御ループのゲイン低下が発生する。また、駆動モータと前記センサ間の機械的な伝達機構の差異により、設定可能な位置のフルクローズドループゲインが異なるために、モータ毎のセミクローズド位置フィードバックゲインが、前記のゲイン上限の影響を受けて、低下してしまうという課題があった。
【解決手段】第１の軸制御部から、他の軸制御部に、フルクローズド位置フィードバックに基づく速度指令を引き渡すとともに、他の軸制御部では、各軸モータ位置から求めたセミクローズド位置フィードバックに基づく速度指令と、前記第１の軸制御部からの速度指令とを調停して使用するようにする。 （もっと読む）

【課題】並列接続された複数のコンバータを備える電動機駆動装置において、システムを緊急停止する際の過電圧の発生を防止可能な電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】第１コンバータ１０−１，第２コンバータ１０−２は、互いに並列してコンデンサＣに接続される。各コンバータは、直流チョッパ回路から成る。システムの緊急停止が要求されると、第１インバータ２０−１、第２インバータ２０−２および第２コンバータ１０−２は直ちに停止され、第１コンバータ１０−１は規定時間だけ動作を継続する。これにより、システム停止に伴ないモータコイルやコンバータのリアクトルからコンデンサＣに流れ込む電力を蓄電装置Ｂ１で吸収できる。 （もっと読む）

【課題】 いずれかのモータが断線したときに、被駆動部材が異常な状態で駆動し続けることのないモータユニットを実現する。
【解決手段】 モータユニット５９は、複数のモータ５７ａ〜５７ｄを備えている。複数のモータの出力軸は、ひとつの被駆動部材に係合している。モータ５７ａ〜５７ｄは、電気的に直列に接続されている。複数のモータが電気的に直列に接続されているので、ひとつのモータが断線すると、全てのモータが停止する。いずれかのモータが断線したときに、残りのモータで被駆動部材を回転し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】複数の制御装置により構成される同期制御システムにおいて、同期運転を実現する際に、安全性を確保すると共に、システム全体として煩雑さを解消し、コストを低減する。
【解決手段】サブマスタ及びスレーブの制御装置１０−２〜１０−ｎは、マスタの制御装置１０−１により送信された同期カウンタ値Ｖに基づいて、自らの基準カウンタ値Ｕを調整し、同期運転を行う。サブマスタの制御装置１０−２は、同期カウンタ値Ｖを受信することができない場合、サブマスタからマスタにモードを切り替え、自らのカウンタ１２２のカウンタ値をスレーブの制御装置１０−３〜１０−ｎへ送信する。スレーブの制御装置１０−３〜１０−ｎは、新たなマスタの制御装置１０−２からのカウンタ値に基づいて基準カウンタ値Ｕを調整し、制御装置１０−２〜１０−ｎの同期運転を維持する。 （もっと読む）