【課題】個々に昇圧機能を有するモータ駆動装置の電気定数や運転状態に応じて、昇圧動作の責務を任意かつ動的に振り分けて回路損失の最小化を可能としたモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】多相電圧形インバータＩＮＶ_１と、その直流入力端子に接続された平滑コンデンサＣ_１と、インバータＩＮＶ_１の交流出力端子に固定子巻線がスター結線されたモータＭ_１と、前記固定子巻線の中性点とインバータＩＮＶ_１の直流母線の一方との間に接続されたバッテリＢＡＴＴと、を有し、かつ、バッテリＢＡＴＴの電圧を昇圧して平滑コンデンサＣ_１に供給する昇圧機能を備えたモータ駆動装置１０１，１０２を複数台備えてなるモータ駆動システムにおいて、モータＭ_１，Ｍ_２の中性点を共通接続すると共に、直流母線の正側及び負側をそれぞれ共通接続し、昇圧動作により各モータＭ_１，Ｍ_２の中性点に流れる零相電流の分配率を制御可能とする。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機をそれぞれの制御手段により電気的に同期させつつ駆動制御する駆動装置において、ある制御手段に異常が発生した場合でも、健全な制御手段により前記複数の電動機を同期させるように駆動制御可能な複数の電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の交流モータ１−Ａ、１−Ｂと、前記各交流モータの回転速度／回転位置を検出するエンコーダ２−Ａ、２−Ｂと、速度指令部５からの共通の速度指令によりそれぞれのエンコーダ信号をフィードバックしてそれぞれのモータを駆動する複数の制御装置Ａ、Ｂと、が備えられる。かかる構成において、複数の制御装置Ａ、Ｂのうちのある制御装置が異常になった場合、駆動回路を切り換えて、健全な制御装置で複数の交流モータ１−Ａ、１−Ｂを同期駆動する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機による直流電動機の連れ回しに起因する損傷を防止する。
【解決手段】交流電動機１と直流電動機４とを切離すまたは接続するクラッチ３を介して連結し、通常の運転時にはクラッチ３で直流電動機４を切離し交流電動機１による運転を行い、交流電動機１による運転が行えないときにはクラッチ３で直流電動機４を交流電動機１に接続して直流電動機４による運転を行う電動機装置において、直流電動機４の回転を検出する回転検出器８を備え、交流電動機１の駆動時に回転検出器８で直流電動機４の回転を検出したときは、交流電動機１の運転を停止させる。 （もっと読む）

本発明は、例えばタービンまたはプロペラなどの回転作業機械（Ｐ）の回転速度を制御するためのシステムであって、前記回転作業機械（Ｐ）は、少なくとも１台のモーター（Ｍ１）に連結され、前記モーター（Ｍ１）によって提供される所定の回転速度により回転されるように構成され、前記モーター（Ｍ１）は、制御システム（Ｃ）に接続され、前記モーター（Ｍ１）の前記回転速度は、前記制御システム（Ｃ）によって制御されるように構成されている。前記回転作業機械（Ｐ）は、調整可能に構成された負荷制御（ＰＣ）を有し、前記制御システム（Ｃ）は、前記回転作業機械（Ｐ）に接続されている。本発明により、選択可能な複数の回転速度の間でソフトに遷移を行うことができ、所要エネルギーの変更に合わせて前記モーター（Ｍ１）の前記サイズおよび回転速度をステップバイステップで調整してエネルギー消費を削減する。
【代表図】図１
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【課題】電動機の指令トルクは本来、車両を所定の加速度で運転するために設定されたものであるが、空転検知で指令トルクを引き下げるという粘着制御アルゴリズムによって、空転時には自ずと所定の加速度が得られない状態になる。
【解決手段】車輪とレールのすべり速度に相当する車両速度と電動機回転速度の差速度を検知し、この値が所定値以下の間は通常のトルク制御を行い、所定のトルク指令値のままでは差速度の拡大が止まらない状態で、差速度の制限目標値との偏差に応じたトルク低減特性を付加した粘着制御アルゴリズムを適用する。空転状態にあっても所定の車両加速度を得ることを可能にする電気車制御装置を提供するものである。従来の粘着制御は図５の左側の接線力ピークを想定して、すべり速度を極力小さくするように制御していた。本発明は図５右寄りの接線力を利用可能にしたことで車両の加速度が確保でき、定時運行が可能になる。 （もっと読む）

【課題】車輪の目標車輪速度を決定できない場合における、各車輪の駆動力の制御をおこなうことの可能な駆動制御装置を提供する。
【解決手段】複数の駆動輪に伝達する動力を個別に制御する駆動装置と、操舵輪の操舵角を制御して、車両の旋回半径を制御する操舵装置とを備えた駆動力制御装置において、車両の要求加速度を求める要求加速度算出手段（Ｓ１）と、車両の旋回半径を操舵角および推定車速から求める第１の旋回半径算出手段（Ｓ２）と、車両の旋回半径を操舵角および実際の車速から求める第２の旋回半径算出手段（Ｓ２）と、第１の旋回半径算出手段または第２の旋回半径算出手段のいずれかで求めた旋回半径および要求加速度に基づいて、複数の駆動輪の目標回転速度を別個に求める目標回転速度算出手段と（Ｓ３）、各目標回転速度に基づいて、複数の駆動輪の目標駆動力を別個に求める目標駆動力算出手段（Ｓ４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】圧縮機モータが運転している高入力状態においては、ファンモータの入力増大による電流高調波の増加を防止して、圧縮機モータ停止後は、ファンモータが運転状態であっても、圧縮機モータへの不要な通電を即時に防止することを可能にした空気調和装置を提供する。
【解決手段】開閉手段２と第一の二接点切替手段１７と第二の二接点切替手段１８とを備え、開閉手段２の開閉状態によって、ファンモータ１６を駆動させる第二のインバータ回路１５の電源供給を、第一の平滑手段６か第二の平滑手段７のいずれかに切り替えることにより、圧縮機モータ１４の停止後即時に、開閉手段２を開状態にすることができるので、ファンモータ１６の運転停止によらず、圧縮機モータ１４停止時における圧縮機モータ１４への不要な通電を防止することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】ある交流モータが回生動作となった場合でも所要のトルクを発生させるようにし、これにより高効率化を図ったハイブリッド車用電機システム制御装置の提供。
【解決手段】複数の交流モータと、これら各交流モータにそれぞれ交流電力を供給する複数のインバータと、これら各インバータの入力電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータと、このＤＣ／ＤＣコンバータに直流電力を供給するバッテリと、前記各インバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、制動動作となる交流モータが回生電力を発生しないとの判定によって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を低減させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】冷却効果を損なわずに消費電力を低下させるファン用電源装置を提供する。
【解決手段】ファン４への給電をオン・オフさせるスイッチ２を備え、スイッチのオフ時間はスイッチがオンからオフへの遷移後、ファンの回転数が予め定められた所定値に落ちた時点に対応しており、冷却効果を損なわずに消費電力を低下させる。また、複数のファンを備えた場合、複数のファンの給電を制御するスイッチのオンとなる時間を互いにずらす。 （もっと読む）

【課題】マルチ駆動モータに関するサーボ制御を簡易化することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】第１の要素モータ１１が有する位置検出装置１１ｂから出力されたモータの回転軸の角度についての位置情報に基づいて、目標値に対して所定範囲内に制御するための制御信号を生成する制御処理部１ａと、制御処理部１ａからの制御信号に基づいてマルチ駆動モータをなす各要素モータ１１、１２、１３、１４を駆動するドライバ１ｂを備え、要素モータ１１、１２、１３、１４は、それぞれ３相の同期ＡＣモータからなるモータ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有し、要素モータ１１は、モータ１１ａに接続された上記の位置検出装置１１ｂを有し、ドライバ１ｂは、要素モータ１１、１２、１３、１４毎に、モータの相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）数、３本のモータ電流線１ｃを介してモータを駆動するためのモータ電流を出力する構成を有している。 （もっと読む）

【課題】推進装置用電動機及び大容量の非推進装置用電動機を駆動する際に、インバータのトータル容量増加を抑制して小型船舶用インバータシステムを提供する。
【解決手段】容量が（Ａ／ｎ）ｋＷの複数台のインバータ１２及びＢｋＷ以上の複数インバータ１３と、複数のインバータで駆動される多巻線構成の推進装置用電動機２と、ＢｋＷ以上のインバータにより駆動される単巻構成の非推進装置用電動機３と、切換信号を出力する切換装置３１と、ＢｋＷ以上のインバータは切換信号に基づきインバータの定格設定を切換えることができる構成であって、定格航行する場合、ＢｋＷ以上のインバータの定格設定をＡ／ｎｋＷに切換えて複数のインバータにより推進装置用電動機を駆動し、電動機を同時使用する非定格航行の場合、ＢｋＷ以上のインバータを非推進装置用電動機に接続し、インバータの定格設定をＢｋＷへ切換えて容量の異なる電動機を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 複数の電動機による負荷バランス可能で与えられた速度指令どおりに制御でき、しかも他の電動機制御装置との連携を必要とせず、各電動機を独立して運転可能な電動機制御方法とそれを用いた電動機制御装置及びシステム制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令に対する電動機の垂下特性信号を演算し、垂下特性信号を用いて速度指令を修正し、垂下特性信号の応答を遅らせた第２の垂下特性信号を演算し、第２の垂下特性信号を先の垂下特性信号とは逆符号で速度指令を修正するという手順で処理する。 （もっと読む）

【課題】重要度が高い三相モータの停止を抑制でき、システム全体への影響を低減できる三相モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】重要度が最も高い駆動回路の三相インバータと三相モータとの間に第１の切替接触器７Ａを設け、重要度が最も低い駆動回路１１Ｂの三相インバータと三相モータとの間に第２の切替接触器７Ｂを設け、重要度が最も低い駆動回路の三相インバータ５Ｂと第２の切替接触器７Ｂとの間から連系線１２を引き出し、重要度が最も高い駆動回路１１Ａの三相モータ６Ａに接続する。重要度が最も高い駆動回路の三相インバータ５Ａが故障したとき、第１の切替接触器７Ａ及び第２の切替接触器７Ｂを開き、第３の切替接触器８Ａを閉じて重要度が最も低い駆動回路の三相インバータ５Ｂで重要度が最も高い駆動回路の三相モータ６Ａを駆動する。 （もっと読む）

【課題】必要な構成要素の個数を最小限に低減しながらも両電気機械の運転のための電圧保護モジュールの機能を保証したままである構成要素の有利な接続構成を提供する。
【解決手段】本発明は、各々複数の相線路を介して給電される少なくとも２つの電気機械（１、２）の選択運転のための回路装置（１０１）に関する。この回路装置は、中間回路電圧の制限のための電圧保護モジュール（５）と、相線路の切換によって電気機械の１つを選択するためのスイッチ装置（４）と、スイッチ装置と電圧保護モジュールとの間の複数の相線路の各々における第１インダクタンス（８）とを含み、１つ又は複数の第１のインダクタンス（８）に並列に、その都度第２のインダクタンス（９’）が、選択される電気機械に依存して投入可能である。 （もっと読む）

【課題】 簡単なロジックで回転位置センサ１８，１９の正確な故障検出を可能とし、監視のための専用のマイクロコンピュータを不要とする。
【解決手段】 電気自動車の車輪を回転駆動する共通の回転軸１６を、一対のモータ１２，１３によって駆動し、各モータの回転位置を、レゾルバである個別的な回転位置センサ１８，１９によってそれぞれ検出し、各回転位置センサの出力に基づいて、個別的な回転速度検出手段によって、回転速度Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ検出する。減算手段は、回転速度検出手段によって演算して検出された各モータ毎の回転速度Ｎ１，Ｎ２の差を求め、比較手段は、この差が、予め定める値Ｎ０と比較する。これによって２つの回転位置センサのうち、少なくともいずれか一方の故障が生じているかどうかを判定することができる。 （もっと読む）

【課題】低コストにて漏洩電流を低減し、複数台の流体機械を有する信頼性の高いヒートポンプ装置を提供する
【解決手段】圧縮機２０１に備えられた電動機２０５は、圧縮機電力変換装置２０６により駆動され、膨張機２０３に備えられた発電機２０７は、膨張機電力変換装置２０８により駆動される。圧縮機電力変換装置２０６、膨張機電力変換装置２０８により出力される電圧は、キャリア信号生成手段３０９により生成されたキャリア信号を元に互いに逆位相となるように作成されることにより、漏洩電流の少ないヒートポンプ装置を実現する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで高速信号伝送を低エラーレートで実施可能な車両用モータドライブ装置を提供すること。
【解決手段】昇圧回路１、３相インバータ２１、２２の各パワースイッチング素子を断続制御するドライバ回路を共通回路基板３に実装し、これら昇圧回路１、３相インバータ２１、２２、共通回路基板３、モータコントローラ６を一体のケースに内蔵する。このようにすれば、コンパクトで安全性に優れた車両用モータドライブ装置により複数の３相発電電動機ＭＧ１、ＭＧ２を駆動制御することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のファンを起動する際に、先に回転を開始したファンに起因する他のファンの起動時負荷の増大を抑制するファン制御システムを提供する。
【解決手段】ファン制御システムでは、第１ファン２１及び第２ファン２２を起動させる際、第１ファン２１及び第２ファン２２それぞれの回転数が共に必要回転数よりも低い目標回転数へ達した後に、第１ファン２１及び第２ファン２２の回転数が必要回転数へ達するように、第１モータ３１及び第２モータ３２が制御部４によって制御されている。 （もっと読む）

【課題】瞬時電圧降下に対する耐量を定量的に把握すること。
【解決手段】サーボモータ８の出力を演算するモータ出力演算部１３と、モータ出力演算部１３が演算したモータ出力を所定時間間隔で積算するエネルギー積算部１４と、サーボアンプ主回路部２に蓄積される余剰エネルギーを所定時間内のエネルギー供給能力を示す能力指標値として表した許容エネルギーを演算する許容エネルギー演算部１９と、許容エネルギー演算部１９が演算した許容エネルギーと、エネルギー積算部１４が積算したエネルギー積算出力とを比較する比較演算部１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に入手可能な機器を使用して、非常油ポンプを滑らかに起動することができる非常油ポンプのポンプ駆動機構を提供する。
【解決手段】停電時に非常電源５０を用いて回転機械に潤滑油を供給する非常油ポンプのポンプ駆動機構において、非常油ポンプの非常電動機２３ａが非常電源５０からインバータを介して給電を受ける交流電動機とされ、インバータとしてＥＯＰ常用インバータ３１及び予備インバータ３５が設けられている。 （もっと読む）