【課題】遠心分離装置において通常運転時に停電が発生することに起因して生じる課題を解決する
【解決手段】遠心力の作用により被処理液を固形物と分離液とに分離する回転ボウルと、回転ボウル内に配置され、回転ボウルと相対的な差速をもって回転されるコンベアと、回転ボウルに連結された主駆動モータと、コンベアに連結されたバック駆動モータと、電源と主駆動モータとの間に電気的に接続される主駆動側インバータ装置と、電源とバック駆動モータとの間に電気的に接続されるバック駆動側インバータ装置と、を備えた遠心分離装置の運転方法であって、停電が発生すると、慣性力で回転する回転ボウル及びコンベアによって主駆動モータ及びバック駆動モータで生成される回生電力を、バック駆動側及び／又は主駆動側インバータ装置の制御電源及び動力電源に給電して回転ボウルとコンベアとが相対的な差速をもって回転する状態を維持しながら減速させるようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成および処理によってモータジェネレータ用の電流センサの異常を検出する装置、およびそのような装置を用いた車両駆動システムを提供することを目的とする。
【解決手段】電流センサユニット４２Ａおよび４２Ｂによる検出値に相違がある場合には、電池１０から供給される直流負荷電力と交流負荷電力との比較に基づいて、正常な電流センサユニットを特定する。すなわち、コンバータ電流検出値に基づいて電池１０からＤＣＤＣコンバータ回路１２に供給される直流負荷電力ＰＤが求められ、電流センサユニット４２Ａによる検出値対ＤＡおよび電流センサユニット４２Ｃによる検出値対ＤＣに基づいて２つのモータジェネレータに供給される交流負荷電力ＰＡが求められる。そして、直流負荷電力ＰＤと交流負荷電力ＰＡとの比較に基づいて電流センサユニット４２Ａが正常であるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】制御回路を含む複数のモータを全体で低コスト化する。また、小型化、軽量化も実現する。
【解決手段】片方向電流すなわち直流電流で駆動可能な複数個のモータを、モータを選択する電力供給手段ＳＴと、直列に接続した各相巻線Ｗｍへそれぞれに直流電流を供給する多相の相電流通電手段ＴＲｍとで駆動する。前記相電流通電手段ＴＲｍを複数のモータで共通化して使用することにより、全体での低コスト化、小型化、軽量化を実現する。また、モータを選択的に制御するだけでなく、時分割制御により複数のモータを並行して速度制御あるいは位置制御も可能とする。 （もっと読む）

【課題】モータの動作に精度が要求されるときに、インバータのＰＷＭ方式の切り替えに伴い発生するモータのトルク変動の影響を回避でき、モータの動作に精度が要求されないときに、ＰＷＭ方式の切り替えによる効果を得ることができる制御装置を得ること。
【解決手段】制御装置は、複数のＰＷＭ方式のうちインバータのＰＷＭ動作に用いるためのＰＷＭ方式の切り替えを行う切り替え部と、動作指令信号により第１の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを不許可とし、前記動作指令信号により第２の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを許可する指令判断部とを備え、前記切り替え部は、前記指令判断部により切り替えが不許可とされた場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行わず、前記指令判断部により切り替えが許可された場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータに供給する電力に制限を要する状態までバッテリの充電状態が低下しても、車両の挙動を好適に維持して安定した走行が可能な駆動制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両１の駆動制御装置１０は、複数のモータ５各々に対応して設けられ、モータ５各々の駆動を制御するための複数のモータ制御モジュール１２と、モータ制御モジュール１２を制御するための車両制御モジュール１１と、モータ５に電力を供給するバッテリ１３と、を備え、車両制御モジュール１１またはモータ制御モジュール１２が、少なくとも一の前記モータ５に供給する電力に対して制限を要する状態までバッテリ１３の充電状態が低下したことを条件としてその制限を反映させた制御指令を複数のモータ５すべてに対して同じタイミングで送信する。 （もっと読む）

【課題】正常な電動機駆動部だけでの電動機駆動を実行できる小型かつ安価で信頼性の高い電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】３系統の電動機駆動部を備える電動機駆動装置において、判定制御部は、電動機の駆動開始前に電動機駆動部の故障検出処理として処理Ａ、処理Ｂを実行する。処理Ａで異常と判定された第１系統の電動機駆動部は、電源リレーがオフされて電力供給が遮断されるとともに処理Ｂが中止されるため、マイコンの処理負荷を軽減することができる。正常系統である第２系統および第３系統では、両方の処理Ｂの終了を待って、電動機の駆動が開始される。ある系統での電動機の駆動と、別の系統での故障検出処理とが同時に実行されることがないため、プログラムが簡素となり、信頼性が向上する。さらに、複雑な演算量が減少するため、判定制御部を小型で安価なマイコンで構成することができる。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更を不要とし、電力変換回路の数を抑制して車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】車体が搭載される２台の台車のうち，前方の台車の前方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の前方の台車を駆動する電動機とが並列接続され，前方の台車の後方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の後方の車輪を駆動する電動機とが並列接続され，２組の並列接続した電動機の組み合わせに対し逆方向の振動トルクが重畳するように制御することにより電動機のトルク変動を用いて２台の台車に同一の上下力を発生させてそれぞれの台車の上下振動を抑制することにより車体が前後線対称形状に弾性変形する振動を間接的に抑制することを特徴とする電気車制御装置。 （もっと読む）

【課題】建設機械の作業状態に応じて一方側の車輪に伝達する他方の車輪の駆動力を調整すること。
【解決手段】建設機械１は、前輪２ａ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｄの駆動軸にそれぞれ連結され、前輪２ａ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｄを回転駆動する電動モータ３ａ，３ｂ及び電動モータ３ｃ，３ｄと、後輪２ｃ，２ｄの駆動軸に連結され、後輪２ｃ，２ｄの回転に合わせて駆動される油圧ポンプ７ａ，７ｂと、前輪２ａ，２ｂの駆動軸に連結され、油圧ポンプ７ａ，７ｂから供給される圧油によって前輪２ａ，２ｂを回転駆動する油圧モータ５ａ，５ｂを備える。コントローラ１４は、建設機械１の作業状態に応じて、電動モータ３ａ〜３ｄの駆動力を制御すると共に、油圧ポンプ７ａ，７ｂから油圧モータ５ａ，５ｂに伝達されるトルクを制御することにより、前輪２ａ，２ｂに発生する駆動力を調整する。 （もっと読む）

【課題】コストの低減が可能で、複雑な駆動制御をほとんど必要としない電力変換器冷却用の冷媒用電動ポンプの駆動システムを提供する。
【解決手段】電源からの直流電力または交流電力を交流電力または直流電力に電力変換を行う電力変換器と、電力変換器を経由する循環経路内に冷媒を供給するための電動ポンプと、を有し、電動ポンプは、電力変換器の駆動回路から電力を供給される冷媒用電動ポンプの駆動システムである。 （もっと読む）

【課題】１つのフルブリッジ型ＭＥＲＳで、複数のモータをソフトスタートさせて定格運転に移行させるモータ制御装置、及び、モータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、フルブリッジ型ＭＥＲＳ１００と、線路１５０と、制御回路２００と、複数の接続スイッチＳＷＭｉから構成され、交流電源ＶＳと複数のモータＭｉの間に接続される。接続スイッチＳＷＭｉはそれぞれモータＭｉとフルブリッジ型ＭＥＲＳ１００と線路１５０に接続される。制御回路２００は、フルブリッジ型ＭＥＲＳ１００を構成する４つの逆導通型半導体スイッチＳＷ１乃至ＳＷ４と、接続スイッチＳＷＭｉを切り替えることによって、モータＭｉを１つずつソフトスタートさせて定格運転に移行させる。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受け難く、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】共通の交流電源１に並列接続された複数の交流電動機３の異常を監視する監視装置であって、電圧検出手段６と、個別電流検出手段５と、全電流検出手段４と、電圧検出手段６、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段７４と、電圧検出手段４、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段７５と、電力演算手段７４と実効値演算手段７５の出力から、全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段７７とで構成する。各々の位相差が交流電動機３によって定められた異常判定レベルを超えたとき、交流電動機３が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更が不要で、車体の振動乗り心地を改善する手法が必要である。また、電動台車で容易に実現できる手法が望ましい。
【解決手段】車輪を有する台車の上に車体が搭載された電気車であり、台車に装荷された電動機が歯車を内蔵した駆動装置を介して車輪を駆動することにより走行する電気車両において、電動機のトルクにより車体の振動抑制制御を行う。また、台車振動を電動機の回転速度から演算した情報をもとに電動機のトルクにより台車振動を抑制し、間接的に車体の振動の抑制を行う。 （もっと読む）

【課題】モータを有した圧縮機を複数備えた冷凍装置において、コモンモードノイズを低減できるようにする。
【解決手段】所定の電力を供給する電力変換装置（42a,42b）をモータ（27）毎に設ける。制御部（48）を設けて、キャリア信号（C）等に基づいて、電力変換装置（42a,42b）でのスイッチングを制御する。また、それぞれのモータ（27）に形成された静電容量（Co）を接地させるコイル（50）を設ける。これらのコイル（50）はフェライトコア（51）に同相に巻いておく。そして、制御部（48）によって、それぞれの電力変換装置（42a,42b）間で、スイッチングによるコモンモード電圧の立上がりタイミング同士又は立下りタイミング同士が、キャリア信号（C）の１周期中に少なくとも１度は同期するように、スイッチングのタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】電圧制御部による内部処理に関する演算周期が最適化され、交流電動機を制御する際の処理負荷の低減が図られた制御装置を提供する。
【解決手段】直流電圧を交流電圧に変換して交流電動機に供給する直流交流変換部を備えた電動機駆動装置を、ベクトル制御法により制御する制御装置。交流電動機を駆動するための電圧指令値から直流交流変換部を制御するための制御信号を生成する電圧制御部として、電圧指令値と直流交流変換部に供給される実際の直流電圧とに基づいて、変調率と電圧指令位相とを導出する第一電圧制御部と、変調率と電圧指令位相と磁極位置とに基づいて、制御信号を生成する第二電圧制御部と、を備え、第一電圧制御部の演算周期（第二演算周期Ｔ２）が、第二電圧制御部の演算周期（第一演算周期Ｔ１）よりも長く設定されている。 （もっと読む）

【課題】ドライ真空ポンプとターボ分子ポンプが同一電源ライン上に接続された真空ポンプシステムの電源遮断の場合に、ターボ分子ポンプが停止するまで、ドライ真空ポンプが継続して運転できる真空ポンプシステムを提供すること。
【解決手段】ターボ分子ポンプとドライ真空ポンプとを備え、交流電源５０からの交流電力を直流電力に変換し、ターボ分子ポンプ用インバータ回路４２と、ドライ真空ポンプ用インバータ回路４０により所定周波数の交流電力に変換し、ターボ分子ポンプ駆動用電動機４６、ドライ真空ポンプ駆動用電動機４４に供給する真空ポンプシステムであって、運転中に交流電源５０が遮断した場合、ターボ分子ポンプ駆動用電動機４６で発電される回生電力をターボ分子ポンプ用インバータ回路４２を介して直流電力に変換し、ドライ真空ポンプ用インバータ回路４０を介してドライ真空ポンプ駆動用電動機４４に供給する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、画像形成装置、モータ制御装置及びそのモータ制御方法に関し、複数のＢＬＤＣモータを効率的に駆動制御できる画像形成装置、モータ制御装置及びそのモータ制御方法を提供することにある。
【解決手段】
画像形成装置が開示される。本画像形成装置は、画像形成のジョブを行うのに使用されるエンジン部と、エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、エンジン部を起動させる複数のＢＬＤＣモータと、エンジン制御部から複数のＢＬＤＣモータに対するデジタル制御命令を受信する通信インターフェース部と、複数のＢＬＤＣモータの駆動情報を検知するセンサ部と、複数のＢＬＤＣモータを制御するための駆動信号を生成する駆動信号部と、受信されたデジタル制御命令及びセンサ部の検知結果に応じて前記駆動信号部の動作を制御する速度制御部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 部品数を少なく単純な制御で操舵性を向上させること。
【解決手段】 電動車の左右輪を独立に駆動する一対のモーターMTR, MTLに対して、所定の速度制御値ωBR, ωBLに応じてパルス制御した操作電圧VCRをそれぞれ印加する一対のパルス制御部１４R, １４Ｌと、モーターMTR, MTLのそれぞれの回転数ωR, ωLに逆起電力定数Keを掛けた逆起電力電圧VFR, VFLと操作電圧VCR, VCLとから電機子抵抗電圧VR, VLを算出すると共に、右輪のモーターMTRの電機子抵抗電圧VRと左輪のモーターMTLの電機子抵抗電圧VLとの電機子抵抗電圧差Vdiffを算出する簡易トルク制御部３０と、前記電機子抵抗電圧差Vdiffを当該左右輪のトルク差Tdiffに比例した値として当該電圧差Vdiffをトルク差制御値ωCに換算するトルク差ゲイン制御部３８と、前記トルク差制御値ωCを前記速度制御値ωBR, ωBLに加減算する一対のトルク差制御値比較部１２R, １２Lとを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを駆動する場合でもモータに発生する振動を低減できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置のコントローラは、双方のモータの回転角のずれ量が０度であって回転数が５０ｒｐｍの場合には（ステップＳＡ４でＹＥＳ）、少なくとも一方のモータの駆動電流を制御してモータの回転速度を調整することにより、回転角のずれ量を１８０度に補正する。また、コントローラは、双方のモータの回転角のずれ量が１８０度であって回転数が２５ｒｐｍの場合には（ステップＳＡ７でＹＥＳ）、少なくとも一方のモータの駆動電流を制御してモータの回転速度を調整することにより、回転角のずれ量を０度に補正する。 （もっと読む）

【課題】極小負荷状態でコンバータの動作を休止しても当該コンバータの出力電圧を保持可能な負荷駆動システムの制御装置を提供すること。
【解決手段】直流電源と複数の負荷との間で電力を授受する際に電圧を指令値に昇圧又は降圧するコンバータを含む負荷駆動システムの制御装置は、外部からの指令に基づいて複数の負荷の各々の動作を制御する複数の負荷駆動制御部と、コンバータをスイッチング制御するスイッチング制御部と、複数の負荷の各負荷電力の総和である総負荷電力を導出する負荷電力導出部と、総負荷電力が零をまたぐ所定範囲内の値であるとき、コンバータのスイッチング動作を休止するようスイッチング制御部に指示するスイッチング動作制御部と、総負荷電力が前記所定範囲内の値であるとき、指令値とコンバータの出力電圧の偏差の絶対値が減少するよう、複数の負荷駆動制御部のいずれかに対して行われた指令を補正する指令補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】１つのモータ制御装置による複数のモータの制御において、各モータの制御間に生じる干渉の影響を軽減させ、各モータのモータ制御性能の低下を抑制するようにするモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、各インバータ１１，１２によりそれぞれ駆動される各モータＭ１１，Ｍ１２をそれぞれ各別のフィードバック制御に基づき駆動制御する。同制御装置１０には、モータ電流を測定するＡＤ変換部２４，３４と、設定位相のキャリアを生成するキャリア発生部２２，３２と、インバータを駆動させるスイッチング信号と、スイッチング信号の変化しない時点の信号とを出力するＰＷＭ発生部２３，３３とを有する２つのモータ制御部１８，１９が備えられる。また各モータ制御部１８，１９のキャリア波形に位相ずれがある場合、前記各キャリア発生部の少なくとも一方に位相ずれを解消させる位相を設定するキャリア同期部４０を備える。 （もっと読む）