【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】ＡＤ変換器はひとつだけで良く、更には、それぞれのモータの電流検出回路は、ドライバとグラウンドとの間に電流検出抵抗を１本備えるだけという簡単な構成のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】複数のモータ１０Ａ、１０Ｂの夫々のコイルに電流を供給する複数のドライバ２０Ａ、２０Ｂと、各ドライバをＰＷＭ周期中の所定の期間だけ通電状態にすることでコイルに供給する電流量を調節する複数のＰＷＭ回路３０Ａ、３０Ｂと、各ドライバ２０Ａ、２０Ｂとグラウンド電位ＧＮＤとの間に夫々設けられた電流検出抵抗４０Ａ、４０Ｂと、各電流検出抵抗４０Ａ、４０Ｂにより検出された夫々のコイル電流信号Ａ、Ｂから何れか一つを選択するセレクタ５０と、セレクタ５０で選択されたコイル電流信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器６０と、各ＰＷＭ回路３０、セレクタ５０、及びＡＤ変換器６０の動作を制御するプロセッサ７０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】コントローラや他のインバータ装置との間の信号伝送を不要にして構成を簡略化する。
【解決手段】平滑コンデンサ４の両端の直流電圧を任意の大きさ及び周波数の交流電圧に変換してモータ１２に供給するインバータ回路７と、平滑コンデンサ４の両端に接続され、かつ、回生抵抗５及び回生トランジスタ６の直列回路からなる回生回路３０と、モータ１２からの回生電力を回生抵抗５により消費させるために、前記直流電圧が所定値を超えたときに回生トランジスタ６をオンするための検出回路８，演算部１１，駆動回路９からなる制御手段と、を備えたインバータ装置において、インバータ装置２，１３の前記制御手段は、当該インバータ装置の回生トランジスタ６のオン電圧レベルを、当該インバータ装置の回生動作状態に応じてそれぞれ独立して可変とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモータドライバを内蔵するＩＣは、外部端子が数多く必要になると同時、複数個の固有のアドレスが必要となり、固有のアドレスを複数個、準備するのは手間がかかる。更にドライバの数が増えると、アドレスが不足しドライバが制御できない問題が発生する。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、１つの固有のアドレスを用いて、複数個のモータを制御することが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】装置構成をコンパクトにすると共に装置コストを抑制し、ウェブを好適に搬送停止させることが可能な輪転印刷機等を提供する。
【解決手段】複数の駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させて、ウェブＷを搬送しながら印刷を行う印刷装置Ｕと、印刷装置ＵによるウェブＷの搬送速度を制御可能な制御装置２５，２９，３５，３９，４３，４７，５０，５１と、を備えた輪転印刷機１０において、制御装置は、速度レートを出力可能な通信部Ｐと、出力された速度レートに基づいて各駆動モータを制御可能な複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７と、を有し、通信部Ｐは、停電発生直後において停電用減速レートＡ２を出力し、停電中における各駆動モータの回生動作の開始後において停電用減速レートＡ２に比して小さい減速率となる停電用補正減速レートＡ３を出力する。 （もっと読む）

【課題】２つの回転電機の制御システムにおいて、一方側の制御の電気一周期の電気６次と他方側の制御の電気一周期とが同期する場合に、回転電機の制御性の低下を抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、２つの回転電機１２，１４と、２つのインバータ２８，３０と、ＭＧ１制御部５０、ＭＧ２制御部６０とを含んで構成される。ＭＧ２制御部６０は、第２の回転電機１４の電気６次の影響が第１の回転電機１２の矩形波制御に影響するか否かの判断を行う電気６次判断モジュール６４と、電気６次の影響があると判断されたときに第２の回転電機１４の制御におけるゲインを変更するゲイン変更モジュール６６と、第２の回転電機１４の制御におけるキャリア周波数を変更するモジュール６８を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】システム作動制御装置において、システムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御させることである。
【解決手段】全体損失最小のシステム電圧Ｖ_Hを自動的に設定するために、制御対象システム１２と、フィードバックブロック６２と、比例制御ゲインを与える変換器６４と、更新処理を行う更新処理部６６とでシステム電圧に関するフィードバックループが形成される。そして、制御対象システム１２にシステム電圧指令値が入力され、出力されるシステム電圧に対し、フィードバックブロック６２において損失傾き値が読み出され、その符号が反転された後、変換器６４でフィードバック値に変換され、このフィードバック値を反映してシステム電圧指令値が更新され、システム電圧指令値はフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束される。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムに変化する軸重移動量を動的に考慮したトルク制御の実現。
【解決手段】トルク指令演算器２００から出力されるトルクパタン指令τ_ｅｎ^＊は、動的軸重移動補償制御器７００による動的軸重移動補償指令τ_{ｅ_ｄｅｔ}^＊と、再粘着制御器４００による再粘着指令τ_{ｅ_ｒｅ}^＊との分だけ引き下げられたインバータトルク指令τ_{ｅｎ_ｉｎ}^＊として、ベクトル制御演算器３０に入力される。軸重移動演算器６００は、トルク指令演算器２００から出力されるトルクパタン指令τ_ｅｎ^＊と、ベクトル制御装置３０に入力されるインバータトルク指令τ_{ｅｎ_ｉｎ}^＊との差Δτ_ｅ^＊から、各軸の軸重移動量ΔＷ_ｎの変動ΔＶ_ｎを算出する。そして、トルク指令演算器２００は、各軸の軸重を軸重変動ΔＶ_ｎで補正して、トルクパタン指令τ_ｅｎ^＊を算出する。 （もっと読む）

【課題】車載バッテリを商用電源からの電力で充電する場合において、商用電源側の充電電流に高調波電流が含まれることを抑制する。
【解決手段】バッテリ１０を直流電源とする各々のインバータ１４，１５で制御される２個のモータ１６，１７の中性点に商用電源１８を接続し、インバータ１４，１５で零相電圧を発生させてモータ１６，１７の中性点間電圧を制御し、商用電源１８からバッテリ１０に充電する。電圧指令値にインバータ直流電圧の変動に起因する歪み電圧が生じるが、これを抑制するために予め作成された歪み電圧テーブルから補正電圧値を読み出して電圧指令値に印加する。歪み電圧テーブルは適応フィルタで最適化される。 （もっと読む）

【課題】インバータのスイッチングにより発生する電流リプルを抑制する。
【解決手段】電池からの直流電圧をインバータ１６，１８で変換した交流電力によって駆動される２つのモータ２０，２２を有する。この２つのモータ２０，２２の中性点間に、接続端２６，２８を介し商用電源３０を接続する。インバータ１６，１８で零相電圧を発生させてモータの中性点間電圧を制御して、商用電源３０によって電池を充電する。中性点間に接続されたフィルタコンデンサＣｆと、このフィルタコンデンサＣｆと前記接続端２６，２８との間に配置されるリアクトルＬａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動モータの処理タイミングが重なった際に優先して処理する電動モータを決定することができる電動機制御装置等を提供すること。
【解決手段】車両状況に応じて決定されたトルク指令値に基づきスイッチング信号を発生させる電動機制御装置１００において、第１及び第２の電動機ＭＧ１、ＭＧ２の制御量を決定するＣＰＵ６２と、第１の電動機の制御量を決定するよう割込み要求する第１の割込み要求手段６９，７１と、第２の電動機の制御量を決定するよう割込み要求する第２の割込み要求手段７２，７３と、割込み要求の緊急度を予測する第１の予測手段６６と、割込み要求の緊急度を予測する第２の予測手段６７と、第１及び第２の予測手段がそれぞれ予測した緊急度のうち、緊急度が高い方の割込み要求に従いＣＰＵに割込みを発生させる判断手段６５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】出力量の初期値によらず、平均して一定の出力ができる出力制御装置、画像形成装置、出力制御方法を提供する。
【解決手段】記憶手段は、制御対象となる第１の機器が出力する第１の出力量を補正するための第１の補正量と、第１の出力量を補正するための第１の補正量とは異なる第２の補正量とを記憶する。調整手段は、第１の機器によって出力された第１の出力量が、第１の出力量の目標値である第１の目標値未満である場合には、第１の出力量により動作する第２の機器が出力する第２の出力量と、第２の出力量の目標値である第２の目標値と、第１の補正量とに基づいて第１の出力量を補正し、第１の出力量が第１の目標値以上である場合には、第２の補正量に基づいて第１の出力量を補正する。制御手段は、補正した第１の出力量を出力するように第１の機器の出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受けにくく、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】交流電源２から複数のヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、交流電源２から交流電動機３全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段例えば全電流検出器４と、全電流検出器４及び個別電流検出器５によって同時に検出された電流検出値のうち、全電流検出値を基準とし、個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベル(規定値)を超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７を備えたもの。 （もっと読む）

【課題】異なるインピーダンスを有する給電ケーブルを中継して給電する電動機駆動システムにおいて、比較的簡単にインバータサージ電圧を抑制する。
【解決手段】PWM変調された電圧を出力するインバータ装置１１と、このインバータ装置１１の出力端から主回路ケーブル２１を介して給電される中継端子盤３１と、この中継端子盤３１の中継端子から分岐する複数の分岐ケーブル４１乃至４Ｎを介して各々給電される複数台の交流電動機５１乃至５Ｎとを備えた電動機駆動システムにおいて、中継端子盤３１の中継端子の近傍にターミネータ３１を接続し、各々の交流電動機５１乃至５Ｎに印加されるサージ電圧を抑制する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサ群とバッテリ間で電力を授受してバッテリの充電及びモータ駆動を行うと共に、モータの固定子巻線をリアクトルとして利用し、回転トルクを発生させずにバッテリを充電する。
【解決手段】電力変換器２０，３０及びモータ４０，５０と、中性点４１，５１とコンデンサ群１３との間に接続可能なバッテリ６０と、中性点４１を交流電源１０またはバッテリ６０に接続するスイッチ１２と、制御装置７０と、を備え、中性点４１を交流電源１０に接続した状態で、交流電源１０からコンデンサ群１３にエネルギーを蓄積し、次に、制御装置７０により電力変換器３０から零電圧ベクトルを出力させ、モータ５０の固定子巻線を降圧リアクトルとして動作させながらコンデンサ群１３のエネルギーを電力変換器３０、モータ５０を介しバッテリ６０に供給して充電する。 （もっと読む）

【課題】電動機用インバータ回路にオフ異常が生じたときに車両の振動を抑制する。
【解決手段】第２モータを駆動するインバータのトランジスタのうち１つのトランジスタがオフの状態で作動しなくなるオフ故障が生じているときに、第２モータの電気角θｅ２が正常電気角範囲θｅｐにあるときには駆動軸に要求トルクＴｒ＊を出力するためのトルク指令Ｔｍ２＊で第２モータが駆動されるようインバータを制御すると共に電気角θｅ２が正常電気角範囲θｅｐにないときにはインバータをゲート遮断し（Ｓ１７０〜Ｓ１９０）、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ未満では第２モータから駆動軸に作用するトルクの変動を抑制する抑制トルクＴｖと要求トルクＴｒ＊を出力するための仮トルクＴｍ１ｔｍｐとの和のトルクを第１モータから出力する（Ｓ２００〜Ｓ２３０）。これにより、駆動軸のトルクが変動するのが抑制され、車両の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御における零点調整の精度を低下させることなく、故障モードを検出し、故障状況に対応して、他のモータによる走行を可能とするモータ制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】車両駆動装置１は、直流電源であるバッテリ１５と、バッテリ１５の電圧を昇圧するコンバータ１４と、車両を駆動するＭＧ１モータ１１に接続されたインバータ２８と、モータ又は発電機として機能するＭＧ２モータ・ジェネレータ１２に接続されたインバータ２９と、モータを制御するモータ制御装置１８と、を含んでいる。車両駆動装置１には、電圧計と、各インバータ２８，２９の無通電状態を判定する無通電判定器１３，１４と、インバータの各相アームからモータに印加される電流を検出する電流計４１〜４４と、が設けられており、これらの信号及び無通電判定器１４からの信号はモータ制御装置１８へ送られる。 （もっと読む）

【課題】モータ及びインバータにおける故障モードを検出してモータ制御装置の短絡相を特定する短絡相特定方法を提供する。
【解決手段】車両駆動装置１は、直流電源であるバッテリ１５と、バッテリ１５の電圧を昇圧するコンバータ１４と、車両を駆動するＭＧ１モータ１１に接続されたインバータ２８と、モータ又は発電機として機能するＭＧ２モータ・ジェネレータ１２に接続されたインバータ２９と、モータを制御するモータ制御装置１８と、を含んでいる。車両駆動装置１には、電圧計と、各インバータ２８，２９の無通電状態を判定する無通電判定器１３，１４と、インバータの各相アームからモータに印加される電流を検出する電流計４１〜４４と、が設けられており、これらの信号及び無通電判定器１４からの信号はモータ制御装置１８へ送られる。 （もっと読む）

【課題】オルタネータ用インバータを、簡素な矩形波通電のまま許容電流値内で動作させ、複雑な制御装置を追加する必要がなく、システムコストを低減できる車載用エンジン始動システムを提供する。
【解決手段】スタータ兼用オルタネータ２と電動ターボ４とを有し、エンジン始動時に上記スタータ兼用オルタネータ２及び電動ターボ４を、それぞれオルタネータ用インバータ７及び電動ターボ用インバータ８を介してバッテリ６で駆動する車載用エンジン始動システムにおいて、上記オルタネータ用インバータ７と上記電動ターボ用インバータ８とを上記バッテリ６に対して並列接続すると共に、エンジン始動時において、上記オルタネータ用インバータ７及び電動ターボ用インバータ８が一定の矩形波電圧を出力し、上記スタータ兼用オルタネータ２及び電動ターボ４を同時に駆動する。 （もっと読む）

【課題】同期運転を継続したまま、一部のフルシャフトレス式印刷機あるいは一部の駆動制御装置の速度、位置（位相）を、他のセットあるいはグループの速度、位置（位相）に同調させてスムースに同期運転へ参入させたり、同期運転から離脱させること。
【解決手段】シャフトレス式印刷機を複数のグループに分割し、それぞれのグループごとに仮想マスター信号生成部１１ａ〜１１ｃを設ける。また、複数の仮想マスター信号生成部同士は高速通信手段１２で結ぶ。任意の仮想マスター信号生成部の速度指令・位置（位相）指令を他の仮想マスター信号生成部に送り、印刷運転中に、あるグループの速度を他のグループの速度に合わせていき、速度一致後、位置（位相）を合わせて一致させることで、完全に同期運転させる。また、同様に、複数組のシャフトレス式印刷機を単独運転から並列に運転に移行させることもできる。 （もっと読む）