【課題】回路面積の増大を抑制しつつ非常動作時にモータへ必要な駆動電力を供給できるモータ制御装置とこれを用いたディスク駆動装置を提供する。
【解決手段】リトラクト動作時において、スピンドルモータＭ１の各端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を端子ＩＣＯＭに短絡する短絡モードと、電源線（ＩＳＯ３Ｖ，ＶＧＮＤ）からスピンドルモータＭ１への電力の入力を阻止しつつスピンドルモータＭ１の逆起電力を整流して電源線（ＩＳＯ３Ｖ，ＶＧＮＤ）に出力する整流モードとが交互に繰り返される。 （もっと読む）

【課題】２つのインバータ駆動の負荷を近接して設ける場合に、キャリア音を低減又は抑制する技術を提供する。
【解決手段】出力が略等しい第１及び第２インバータ１０，２０と、２つのインバータそれぞれが駆動し、互いに近接して設けられる第１及び第２三相負荷１２，２２とを備え、第１インバータのキャリア信号の周波数たる第１キャリア周波数Ｃ１と、第２インバータのキャリア信号の周波数たる第２キャリア周波数Ｃ２とは互いに略等しく、第１インバータのデューティ値と、第２インバータのデューティ値とは互いに略等しく、第１インバータと第２インバータとは同じスイッチングパターンで動作し、第１キャリア周波数と第２キャリア周波数との位相差が１１７．５度〜２４２．５度の範囲にある。 （もっと読む）

【課題】モータを高速回転させる場合に必要となる昇圧電圧をより確実に発生できる洗濯機のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】制御回路４２Ｂは、脱水運転を行う場合の制御パラメータであるドラムモータ５の回転数の変化に応じて、ＩＧＢＴ４８により交流電源の電圧波形のゼロクロスタイミング間に全波整流回路４５の入力端子間を短絡させる回数を変化させ、リアクトル４４に蓄積された電磁エネルギーを有効に利用して、全波整流回路４５より出力される直流電源電圧をより高く昇圧する。 （もっと読む）

【課題】 交流モータの中性点を流れる電流が外的要因で変動しても、交流モータや給電線の絶縁異常の誤検出を低減可能な絶縁異常検出装置を提供する。
【解決手段】 絶縁異常検出装置は、インバータにより駆動されて駆動力の出力または発電を行う複数の交流モータと、交流モータの中性点を流れる電流の状態をそれぞれ検出する中性点電流検出手段と、中性点電流検出手段により前記交流モータごとに検出した前記電流の状態を比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて交流モータの巻き線の絶縁異常判定を行う異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数台の同期電動機を同一トルク指令のもとに効率的で円滑な運転を行えるようにする。
【解決手段】複数台の同期電動機を同一のトルク指令に基づき駆動制御可能に形成し、特異運転状態にある同期電動機をバランス運転状態に戻すための磁極位置補正用情報を生成出力可能な磁極位置補正用情報生成出力手段と、特異運転状態にある同期電動機があるか否かを判別する運転状態判別手段と、運転状態判別手段により特異運転状態にあると判別された同期電動機に対して磁極位置補正用情報生成出力手段で生成出力された磁極位置補正用情報を用いて当該磁極位置検出器で検出された磁極位置を補正する磁極位置補正制御手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータの温度検出系が正常であるにもかかわらず異常と判定することによる誤検出を低減することができる電動車両のモータ温度異常検出装置を提供する。
【解決手段】 モータ温度異常検出装置は、複数の車輪を独立して駆動する駆動モータの温度をそれぞれ推定する温度推定手段と、各駆動モータの実温度値を検出する温度検出手段と、温度推定手段により推定した推定温度値と前記温度検出手段により検出した実温度値との誤差を駆動モータごとに検出する誤差検出手段と、誤差検出手段で駆動モータごとに得た誤差間の差異を算出する誤差差異算出手段と、差異算出手段で算出した誤差間の差異に基づいて駆動モータの温度異常を判定する温度異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータのオープン故障時に発生し得る二次故障を防止可能な電動車両を提供する。
【解決手段】モータジェネレータＭＧ１は、エンジン４の動力を用いて発電機として動作可能であり、モータジェネレータＭＧ２は、車両の駆動力を発生する。制御装置３０は、インバータ１６のいずれかのアームにおいてスイッチング素子が常時オフ状態となるオープン故障の発生を検知する。そして、オープン故障が検知されると、制御装置３０は、蓄電装置Ｂの入出力の変動と逆位相のパワー変動をモータジェネレータＭＧ１が発生するようにインバータ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】主電力変換器及び補助電力変換器に使用されるスイッチング素子の耐圧を等しくして素子の選定を容易にし、コストを低減する。
【解決手段】補助モータＭ_１，Ｍ_２を駆動する補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２のうち少なくとも一部は電源電圧を昇圧してその直流中間回路に供給する昇圧機能を備え、前記直流中間回路を含む任意の正，負極間の直流中間回路に主電力変換器ＩＮＶを接続して主モータＭを駆動するシステムにおいて、主電力変換器ＩＮＶの直流中間回路の両端を、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路の直列回路の両端に接続し、主電力変換器ＩＮＶの各相において直列接続された半導体スイッチング素子の個数を、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路の直列回路の各相において直列接続されたスイッチング素子の個数と等しくする。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、設置や保守が容易な負荷の制御システムを提供することにある。
【解決手段】制御システム１０は、電力線１２と、モータ１４の駆動を直接制御するドライバ回路１６と、ドライバ回路１６にモータ１４の駆動の指令データを送る指令器１８とを備える。電力線１２は電源２０からの電力や指令データの伝送に使用される。従来、電力線１２はモータ１４やドライバ回路１６への電力供給にのみ使用されていたが、本発明では指令データの伝送にも使用する。 （もっと読む）

【課題】電気機器と電力の授受を行うにあたって、電気機器が低負荷状態、無負荷状態であっても、効果的に効率の低下を防止する車載用電源装置を得る。
【解決手段】制御装置５からのゲート制御信号６に従って変換主回路４内の半導体スイッチング素子をオン、オフさせて直流電源３と電気機器９の間を昇圧動作、降圧動作するにあたって、電圧変換器２の一次側電圧と電流、電圧変換器２の二次側電圧と電流、回転機巻線の電圧と電流、回転機１５ａの回転速度と回転機巻線の電流の四組の状態量情報に基づいて電力負荷量を算定し、電力負荷量に応じてゲート制御信号の周波数、ゲート制御信号の間欠による信号休止頻度を調整する。 （もっと読む）

【課題】複数の回転電機を回転電機の総数よりも少ない演算処理ユニットを用いて良好に制御することが可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】各回転電機を駆動する電圧の指令である３相電圧指令をそれぞれ演算する電圧制御機能Ｆ３と、電圧制御機能Ｆ３において用いられる各電圧指令をそれぞれ演算する電流制御機能Ｆ２と、所定の周期に設定された基準演算周期ごとに、各回転電機を駆動する電圧制御機能Ｆ３の実行をそれぞれ完了させ、基準演算周期の複数回に１回、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２の実行を完了させると共に、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２を実行していない基準演算周期に、他の回転電機の電流制御機能Ｆ２の実行を完了させるタスク管理機能Ｆ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つのロータの同時駆動時においてトルクリプル成分を低減させることが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、第１ロータが第１周波数の駆動電流で駆動され、第２ロータが第２周波数の駆動電流で駆動されている場合に、第１ロータの駆動電流に第２周波数の２倍の周波数に対し第１周波数を加算した周波数及び減算した周波数の少なくとも一方の電流を重畳し、第２ロータに第１周波数の２倍の周波数に対し第２周波数を加算した周波数及び減算した周波数の少なくとも一方の電流を重畳する。また、第１ロータの駆動電流に第２周波数の２倍の周波数に対し第１周波数を加算した周波数及び減算した周波数の少なくとも一方の電流を重畳するのみであってもよいし、第２ロータに第１周波数の２倍の周波数に対し第２周波数を加算した周波数及び減算した周波数の少なくとも一方の電流を重畳するのみであってもよい。 （もっと読む）

【課題】運転領域に応じて損失を抑制することにより、電動機効率の向上を図る。
【解決手段】モータ１０は、９相に対応する９つの巻線１１を備え、個々の巻線１１に供給される電流総和がゼロとなる３つの巻線がグループ化された３組の巻線グループを備える。そして、制御ユニット４０は、モータ回転数およびトルク指令（負荷）に基づいて、２組の巻線グループを停止巻線グループとして選択し、この停止巻線グループへの通電を所定期間停止する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動送風機を備え、いずれか１つ以上の電動送風機が電流遮断部の動作によって運転不可能状態になっても、他の健全な電動送風機の運転を継続可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２に収容された複数の電動送風機９ａ、９ｂと、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに直列に接続され、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を遮断する複数の電流遮断部２４ａ、２４ｂと、電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を検出する電流検出部２３と、電流遮断部２４ａ、２４ｂによって電流が遮断されたことを、電流検出部２３で検出された電流値に基づいて判断するとともに、いずれか１つの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流が遮断されると、他の電動送風機９ａ、９ｂの運転を開始させる制御部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】消費電力や部品点数を抑制しつつ、小型のフライバックトランスを用いた場合でも出力電圧の出力系統毎の差を小さくし、クロスレギュレーションの向上を図る。
【解決手段】フライバックトランス１１を備えた電源装置１０に接続される複数の負荷１３−１，１３−２、…は、それぞれ負荷駆動制御信号が繰り返し入力されることにより駆動され、各負荷１３−１，１３−２、…は、駆動時の負荷量が同一であり、負荷駆動制御信号の有無に基づいて、駆動されている前記負荷の数の変動を検出し、負荷の数の変動に起因する出力電圧Ｖｏｕｔの変動を補償するように、フライバックトランス１１の出力電圧値を調整する調整回路に入力されるフィードバック電圧値を調整する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御装置において、回転電機に接続されるインバータの欠相判断をさらに容易にすることである。
【解決手段】回転電機制御装置４０は、欠相故障を検出するために予め定められた内容の評価電流値を取得し、これを評価電流閾値と比較し、取得された評価電流値が評価電流閾値を超えないが正常値よりも大きいときに欠相可能性があると判断する１次判断処理部４２と、欠相可能性があると判断されたときに、回転電機を流れる電流値を増加させる電流増加処理部４４と、電流増加状態の下での評価電流値を取得し、取得された評価電流値と評価電流閾値とを比較し、評価電流値が評価電流閾値を超えるときに、欠相故障であると判断する欠相判断処理部４６とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】インバータが故障した場合でも、操作性を高くすることができ、かつ、より長い時間電動機を使用した走行を行うことができる駆動制御装置を提供することにある。
【解決手段】電動機に供給する電力を制御し、電動機を駆動させる２つ以上のインバータと、インバータが故障しているかを検出する故障検出手段と、インバータが制御する前記電動機を選択する選択手段とを有し、選択手段は、故障検出手段によりインバータが故障していることを検出したら、車両の走行状態に基づいて、優先的に駆動させる電動機を判定し、優先度の高い電動機に正常に作動している前記インバータからの電力を供給させることで、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御性が改善された車両駆動装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、電源ノードの電圧ＶＨが増大すると第１、第２の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各々の制御モードを、矩形波電圧制御モードから非矩形波電圧制御モードに切換える制御を実行する。さらに制御装置３０は、第１の回転電機ＭＧ１の制御モードと第２の回転電機ＭＧ２の制御モードとがともに矩形波電圧制御モードである場合に、第１の回転電機ＭＧ１の回転速度ＭＲＮ１と第２の回転電機ＭＧ２の回転速度ＭＲＮ２との差がしきい値よりも小さくなったときには、第１、第２の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２のいずれかの制御モードが非矩形波電圧制御モードに変化するまで、電圧コンバータ１２を制御して電源ノードの電圧ＶＨを上昇させる。 （もっと読む）

【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】定常運転時において駆動負荷となるモータと、回生負荷となるモータを有し、各モータを、共通のコンバータを直流電源とするインバータで制御する場合の共通コンバータ容量が大きくなる。
【解決手段】共通の運転用コンバータの他に始動用コンバータを設ける。ライン設備機械の始動時には始動用コンバータでラインの始動を開始し、回生負荷が定常運転になった時に始動用コンバータから運転用コンバータに切換えるよう構成した。また、ラインが複数の場合には、ライン毎に順次始動を開始すると共に、各ラインの始動時に始動するラインの各インバータに始動用コンバータを接続して始動を開始し、始動終了時には運転用コンバータに切換えるよう構成する。 （もっと読む）