【課題】センサを好適に配置できるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、駆動方向（ｘ方向）に直交する方向（ｚ方向）に磁極を向けるとともに磁極の向きを交互に逆転させながらｘ方向に配列された複数の磁石１９と、複数の磁石１９に対してｚ方向に位置し、複数の磁石１９に対してｘ方向に移動可能なコイル２１と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重なる位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられた磁気感応素子２３と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重ならない位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられ、磁気感応素子２３へ電力を供給する又は磁気感応素子２３からの信号を増幅するための周辺部品３１とを有している。 （もっと読む）

【課題】可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部を合成樹脂製とする。 （もっと読む）

【課題】界磁の永久磁石をヨークに固定する際の永久磁石の破損を防止できるようにする。
【解決手段】磁気的空隙を介して対向配置される界磁１と電機子２を備え、界磁１を固定子、電機子２を可動子とするリニアモータ１００であって、界磁１は、平板状の界磁ヨーク１１と、界磁ヨーク１１に交互に極性が異なるように直線状に並べて固定された複数の主極磁石１４及び補極磁石１５と、補極磁石１５の磁気的空隙側の面１５ａ、及び、２つの隣接する主極磁石１４側の面１５ｂ，１５ｂに設けられた補強部材１６とを有する。 （もっと読む）

【課題】テーブル体等の変形を可及的に抑制できる実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、可動子３への給電ケーブルを保持するケーブル保持体６をレール体２の側方に設け、このケーブル保持体６は、円弧状に屈曲可能であって、一端部７がテーブル体４に連結され、他端部８がレール体２に連結されるＵ字形状であり、可動子３にはヒートシンク９を連結し、このヒートシンク９の放熱フィン部10はレール体２の側方にしてケーブル保持体６で囲繞される位置に設け、テーブル体４を一方向に移動させた際、放熱フィン部10がケーブル保持体６の屈曲部５の内側に近接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】剛性を高め、スムーズな動作を実現したアクチュエータを得る。
【解決手段】このアクチュエータ１０は、固定部材２１と、移動部材３１と、固定部材２１と移動部材３１との間に設置される移動力発生手段４５付きの転がり案内装置４０と、を備え、移動力発生手段４５が発生する移動力と、第一案内部２２，３２に基づく滑り案内又は転がり案内と、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３に基づく転がり案内とによって、固定部材２１に対する移動部材３１の相対的なスライド移動が行われるものであって、第一案内部２２，３２の摩擦抵抗が第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されるとともに、移動力発生手段４５による移動力が移動部材３１に対して及ぼされる作用点Ｎが、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の位置Ｌよりも第一案内部２２，３２の位置Ｍに近くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】巻線部の数を少なくすることができて、しかも永久磁石の使用量を下げることができる電気機械を提供する。
【解決手段】
永久磁石列２３に沿って間隔あけて並ぶように配置された複数の磁極片１３により磁極片列１５を構成する。永久磁石列２３は、巻線部１９Ａ〜１９Ｃに対して動かない関係を持っている。複数の永久磁石２１のピッチτｐ及び複数の磁極片１３のピッチτｓを、同方向に着磁され且つ永久磁石列２３中に１つおきに位置する２つの永久磁石２１と、該２つの永久磁石２１に挟まれ且つ該２つの永久磁石２１の磁化方向とは異なる磁化方向に着磁された永久磁石２１に対向する１つまたは２つの磁極片１３とを通って磁束が流れるように定める。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ること。
【解決手段】クローポール型リニアモータ１において、複数の第１の磁性体１０のそれぞれの主面と複数の第２の磁性体２０のそれぞれの主面とは、電機子３０ｕ，３０ｗを間にして互いに対向し、電機子３０ｕ，３０ｗは、第１の磁性体１０の主面と略垂直に配された板状の鉄心３３ｕ，３３ｗと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第１の磁性体１０側の端部から第１の磁性体１０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第２の磁性体２０側の端部から第２の磁性体２０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、複数の第１のクローポールと複数の第２のクローポールとの間において第１の磁性体１０の主面に沿って鉄心３３ｕ，３３ｗに巻き回されたコイル３２ｕ，３２ｗとを有する。 （もっと読む）

【課題】 エレベータかごの昇降を案内するガイド装置５からの振動を低減するためのリニアモータ（電磁アクチュエータ）を小型化すること。
【解決手段】 かごに固定された支持台６にはリニアモータ１０の本体部１３を固定し、支持台６に固定された支持部３０とリニアモータ１０の可動部１２との間には第１リニアガイド３２を設ける。ガイド装置５のローラ９の遥動とともに遥動（Ｃ方向）するＬ型遥動片２５と、可動部１２に固定されたＬ型ブラケット３１との間には第２リニアガイド３３を設ける。これにより、Ｃ方向の遥動をＤ方向とＥ，Ｆ方向の直線運動に変換する。従って、ローラ９が遥動してもコイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔を小さくしてリニアモータ１０を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】経時または経年変化によるコア部材と永久磁石とのずれを防止でき、磁束を効率良く使用することにより可動子の推力特性を向上させることができるリニアモータを提供すること。
【解決手段】永久磁石１３が埋設孔１１ａに挿入されて埋設されているので、経時または経年変化による固定子コア１１と永久磁石１３とのずれを防止でき、確実にこれらの永久磁石１３を保持しておくことができる。また、固定子コア１１の表面側領域１１０に、コア領域１１ｅの磁気抵抗より高い磁気抵抗を有する溝１１ｄが形成されている。コイル３２の通電により発生する磁束及び永久磁石１３が発生する磁束が、その表面側領域１１０における溝１１ｄでは、可動子の移動方向（Ｚ軸方向）に沿って流れにくくなる。これにより、表面側領域１１０でＺ軸方向に沿って流れようとする、推力に寄与しない無駄な磁束を減らすことができる。したがって、可動子の推力特性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】所望の推力を維持しつつ樹脂層が薄い箇所の強度を改善したリニアモータ用磁石板、磁石板を備えたリニアモータ及び磁石板の製造方法の提供。
【解決手段】複数の極対からなる永久磁石２０を備えたリニアモータ用磁石板１２であって、鉄心及び巻線を備えかつ前記リニアモータ用磁石板１２に対して移動可能に構成された電機子と協働してリニアモータを構成し、磁石板１２上にＮＳ順に並列配置された複数の永久磁石２０の磁石表面に、ガラスクロス織布又は炭素繊維織布等の織布２２を取付け、次に、織布２２上に樹脂成形によって樹脂製の保護層を形成する。 （もっと読む）

【課題】適応性の高いリニアモータ用コイルを提供する。
【解決手段】リニアモータ１の複数のコイル１９は、１対の平行部１９ａ及び１対の連結部１９ｂが同一平面上に位置する平コイル１９Ａと、１対の連結部１９ｂが１対の平行部１９ａに対してコイル軸方向（ｚ方向）の一方側に位置する曲げコイル１９Ｂと、を含む。曲げコイル１９Ｂは、平行部１９ａを平コイル１９Ａのコイル開口１９ｈに位置させるとともに連結部１９ｂを平コイル１９Ａの連結部１９ｂとｚ方向において重複させている。平コイル１９Ａ及び曲げコイル１９Ｂそれぞれは、断面矩形の線材２５が、矩形の２辺がコイル軸方向に平行に且つ矩形の他の２辺がコイル径方向に平行になるように、コイル軸方向において一列に且つコイル径方向において多層に巻かれることによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】有効ストロークの減少を抑えること。
【解決手段】本願の開示する電機子は、主ティースを備える電機子コアと、電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、電機子コアの位置を検出する検出部とを備える。特に、検出部は、補助ティースのストローク方向に面する面のうち電機子コアと対向しない面よりも電機子コア側の空間であり、かつ、補助ティースの界磁部と対向する面よりも界磁部側の空間に対して設けられる。 （もっと読む）

【課題】有効ストロークの減少を抑えること。
【解決手段】本願の開示する電機子は、主ティースを備える電機子コアと、電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、電機子コアの位置を検出する検出部とを備える。特に、検出部は、補助ティースを切り欠いた空間に対して設けられる。 （もっと読む）

【課題】コアレスリニアモータの電機子に不良が生じる可能性を低減する。
【解決手段】永久磁石列１４と電機子３を備え、永久磁石列１４と電機子３のいずれか一方を可動子２、他方を固定子１として、永久磁石列１４と電機子３を相対的に移動可能なコアレスリニアモータ１００において、電機子３は、プリント配線２２ａの回路パターンが形成されたプリント基板２２と、プリント基板２２の片側に可動子２の移動方向に沿って設けられた複数の電機子コイル２４と、プリント基板２２に電機子コイル２４を覆うように設けられたモールド樹脂２５と、を有し、プリント基板２２は、樹脂モールド時にモールド樹脂２５が流入可能な長孔状の樹脂流入孔２２ｂを、プリント配線２２ａの回路パターンと干渉しない領域に有している。 （もっと読む）

【課題】電機子全体の剛性を向上できるようにする。
【解決手段】永久磁石列１４と電機子３を備え、永久磁石列１４と電機子３のいずれか一方を可動子２、他方を固定子１として、永久磁石列１４と電機子３を相対的に移動可能なコアレスリニアモータ１００であって、電機子３は、プリント基板２２と、プリント基板２２に可動子２の移動方向に沿って設けられた複数の電機子コイル２４と、複数の電機子コイル２４を囲むようにプリント基板２２に設けられた枠状のフレーム２３と、隣接する２つの電機子コイル２４の間の位置で、フレーム２３の２つの辺部の間を渡すように設けられる少なくとも１つのリブ部材２３ａと、フレーム２３とリブ部材２３ａとで囲まれた領域に電機子コイル２４を覆うように設けられたモールド樹脂２５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】トルク指令反転時など電流リップル等による影響を低減し滑らかな駆動を行う。
【解決手段】可動子の進行方向に対して磁気抵抗が高低差を持つ様に突極構造を持つ固定子と、軟磁性材から成り固定子と対抗する面に進行方向に周期的に変化する磁気極性を持つよう永久磁石が進行方向に配置された可動子を持ち、前記可動子は巻線が巻回されており、巻線に電流を印加することで可動子表面の磁極性が変化する同期電動機の制御装置であって、トルク指令の極性に応じて可動子表面の永久磁石磁束成分の極性を変化させる。または、可動子の永久磁石の磁束は第１の極対と電気角でπrad異なる第２の極対部分をそれぞれ独立して演算し、固定子突極と可動子との相対位置と、トルク指令の極性に応じて第１、第２の磁束の重みを演算する重み演算部を備えることで解決できる。 （もっと読む）

【課題】可動子全体を小型化、軽量化しつつ、表面からの放熱効果を高めた可動子を備えるリニアモータを提供する。
【解決手段】本発明に係るリニアモータは、異なる磁極の永久磁石３が交互に配列された固定子２と、固定子２に対向配置され、ｘ軸に沿って直線運動する可動子２０とを備え、可動子２０が備える略直方体形状のモールド部材２１において、前面２２および後面２３と側面２４、２５が交差する角部を曲面状、例えば断面円弧状に形成した。 （もっと読む）

【課題】
ティース部の先端の拡幅部の幅寸法を大きくした場合でも、材料歩留まりの向上ならびにトルク性能の改善を図ることができるリニアモータの積層鉄心およびリニアモータ用積層鉄心の製造方法を提供するものである。
【解決手段】
バックヨーク部とティース部のいずれか一方を、ティース係合凸部を有する鋼板とティース係合凸部を有しない鋼板とを交互に積層した第１の積層加工ブロックから構成され、バックヨーク部とティース部のいずれか他方を、ティース係合凹部を有する鋼板とティース係合凹部を有しない鋼板とを交互に積層した第２の積層加工ブロックから構成され、前記第１および第２の積層加工ブロックをそれぞれのティース係合凸部とティース係合凹部とが互いに嵌合するように積層配置したものである。 （もっと読む）