【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧の電圧軸成分の分割数を増やすことなく、騒音の影響を低減することができる圧電ポンプの駆動回路を提供すること。
【解決手段】デジタル信号生成部５２０は、電圧軸成分が等間隔で分割された駆動制御用信号を正弦波デジタル信号としたときに、正弦波デジタル信号の電圧軸成分を、正弦波デジタル信号から導かれる参照信号波形の接線勾配の絶対値が相対的に大きい第１の領域と、上記参照信号波形の接線勾配の絶対値が相対的に小さい第２の領域との少なくとも２つの領域に分け、上記電圧軸成分の第１の領域を、上記正弦波デジタル信号の分割間隔よりも大きい間隔で等間隔に分割し、上記電圧軸成分の第２の領域を、上記正弦波デジタル信号の分割間隔よりも小さい間隔で等間隔に分割した、重み付け分割信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】正弦波デジタル信号のゼロオフセットポイント近辺に発生するスパイクノイズを抑制して、ポンプ駆動時における騒音を低減することができる圧電ポンプの駆動回路を提供すること。
【解決手段】圧電ポンプの駆動回路５３は、時間軸と電圧軸に沿って分割されたミクロ矩形波の集合体であって、互いに位相が反対の正弦波デジタル信号Ｓ_F、Ｓ_Rを生成するデジタル信号生成部５２０と、正弦波デジタル信号Ｓ_F、Ｓ_Rを、時間軸（０Ｖ軸）上から電圧軸に関して同量だけシフトしたオフセット信号Ｓ_F´、Ｓ_R´を生成するオフセット付加部５３０と、オフセット信号Ｓ_F´、Ｓ_R´を用いて高電圧駆動信号ａ´を生成し、この高電圧駆動信号ａ´を圧電振動子に与える高電圧制御部５４０とを有する。 （もっと読む）

本発明は、共振超音波圧電素子駆動段（１）を制御する装置に関するものであり、前記装置は：ＤＣ電圧（ＶＢＡＴＴ）を中間ＤＣ電圧（Ｖｉｎｔｅｒ）に昇圧する第１段（２）と、第２変換段（３）を備え、前記第２段は、前記中間ＤＣ電圧に接続されるインダクタ（Ｌｐ）と、第１スイッチングトランジスタ（Ｍ）を含み、前記第１スイッチングトランジスタは、前記インダクタを充電するフェーズ、及び前記インダクタに蓄積されるエネルギーを第１指令パルス列（Ｖ１）に応答して転移するフェーズを選択的に制御することにより、前記圧電素子駆動段の励磁電圧（ＶＥ）を生成し、前記第２段は、前記第１トランジスタのドレインと前記インダクタの一方の端子との間に直列接続される第２スイッチングトランジスタ（Ｍ’）を含み、前記第２スイッチングトランジスタは、前記充電フェーズ中に前記インダクタに蓄積されるエネルギーを第２指令パルス列（Ｖ２）に応答して制限することにより、前記励磁電圧の振幅を減少させるために適することを特徴とする。
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【課題】回路規模が小さくても実用的に十分な精度で圧電素子に対し共振周波数での駆動を行う。
【解決手段】トランス２と、トランス２の１次側に入力される制御信号ＣＳに追従して周波数が変化する駆動信号ＤＳをトランス２の２次側で発生させ、圧電素子ＰＺに印加する駆動回路３と、コントローラ５とを有する。コントローラ５は、制御信号ＣＳの周波数を所定の周波数範囲ＦＲ内で複数回変化させて、当該周波数を変化させるごとに圧電素子ＰＺのインピーダンス変化に応じた検出電位Ｖdetを検出し、検出電位Ｖdetの推移に基づいて圧電素子ＰＺの共振周波数ｆｒを求める。 （もっと読む）

【課題】指針軸方向の高さやそれと直交する方向の寸法を小さくして、コンパクト化を図れるようにする。
【解決手段】ハウジング２０に超音波モータのステータ部分である振動体１０を固定し、この振動体に共振振動を起こさせ、その共振振動をロータ１５に伝達することで該ロータ１５を回転させ、それにより該ロータ１５の先端側に連結された指針４を回す超音波モータ駆動式の車両用指針計器において、振動体１０が、環状の本体１１と、該環状の本体１１の内周側にバネ部１２を介して突設された複数の振動子１３と、該各振動子１３に設けられたピエゾ素子１４とから構成され、振動体１０の内部にロータ１５の基端側が挿入され、ロータ１５の外周に振動子１３が接触している。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを組み込む機器の小型化や薄型化を阻害することなく、回動制御の精度の向上に貢献する。
【解決手段】回動対象物が装着され且つ当該回動対象物とともに回動する回動体２１と、電圧の印加によって前記回動体２１を回動させる超音波振動を発生する圧電振動子２２と、を有する超音波モータ２０において、前記回動体２１の回動角に応じた回動角情報を発生するために、前記回動体２１とともに回動するように前記回動体２１に設けられた回動角情報発生手段２３と、前記回動角情報発生手段２３と協働して検出した前記回動角情報を出力する回動角情報出力手段２４と、を有し、前記回動体２１と前記圧電振動子２２と前記回動角情報発生手段２３と前記回動角情報出力手段２４とが一体に形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】面内振動を行い、ステータとなる振動体２をロータ１３に内包することで、前記振動体２の振動が摩擦接触するロータ１３に伝達されて該ロータ１３が予め規定された範囲の回転角度内で往復動する超音波モータ１０において、略円筒状や有底円筒状に形成される前記ロータ１３の周壁を挟んで、振動体２の当接部２ｇ；２ｈ，２ｉの反対側の位置に重量部１１，１２を設ける。したがって、ロータ１３の軸受けを不要にした構成にできるとともに、前記重量部２１，２２では、当接部２ｇ；２ｈ，２ｉで叩かれても、慣性質量が大きいために逃げず、振動体２に励起された楕円振動による推力を効率良く伝達することができ、ロータ１３の慣性質量を従来より軽量化しつつ、応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】可動部材の位置によらず、可動部材の適切な制御を行える駆動装置を提供する。
【解決手段】印加される電圧に応じて伸縮する電気機械変換素子６と、電気機械変換素子６の伸縮によって往復移動する駆動摩擦部材７と、駆動摩擦部材７に摩擦係合し、駆動摩擦部材７の移動速度に応じて、駆動摩擦部材７上で滑動する可動部材８と、入力信号ＴＥＳに基づき、可動部材８を移動させるべき速度を算出して、可動部材を移動させるべき速度に応じた速度信号ＳＳを出力するコントローラ１０と、速度信号ＳＳに応じて、波形の異なる駆動信号を電気機械変換素子６に印加するドライバ１１とを有する駆動装置１において、可動部材８の駆動摩擦部材７上の位置を検出する位置センサ９を設け、位置センサ９の出力に応じて予め定められたレベルの補正信号ＡＳを出力してコントローラ１０の速度算出利得を補正する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な処理により、理想的な速度カーブとなるようにモータ駆動制御を行うようにする。
【解決手段】 目標回転角度を設定して超音波モータ５９の駆動を制御する際に、加速に関するパラメータの設定を行って、超音波モータ５９を駆動開始し、加速に関するパラメータに従った加速駆動が終了した後、加速に関するパラメータに基づいて、減速に関するパラメータ、例えば減速開始位置や減速時間を決定する。 （もっと読む）

【課題】 雲台カメラで超音波モータを使用する際、目標とする回転角度に応じて、定速部分がない形で、目標速度を計算すると、オーバシュートや急停止してしまい、駆動音発生の原因となる。
【解決手段】 回転速度を可変でき、目標角度を回転することが可能な、モータの駆動方法において、前記目標角度を入手し、加速時、定速時、及び・または減速時の回転角度を一定割合として、定速時の速度である、目標速度を求め、目標角度をｓｔ、加速時の加速度をｘ１、定数Ｋｘとしたとき、目標速度ｖ１＝√（ｓｔ＊ｘ１＊Ｋｘ）で、目標速度ｖ１を求めることを特徴とするモータ駆動方法。 （もっと読む）

【課題】 強度の向上、駆動範囲の拡大化、製造工程の簡略化、製造コストの削減を図ることができるマイクロアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 位置決め対象物を搭載するステージ４と、このステージ４が一体的に固定装着されるフレーム２と、このフレーム２に装備され印加される駆動信号に基づいて伸縮変形する圧電部材３と、この圧電部材に駆動信号を印加する駆動装置と、を備え、圧電素子３を、伸縮することによりフレーム２に回転力を付勢するよう配置した。 （もっと読む）

【課題】
小型かつ軽量で、安定した変位及び位置決め，あるいは、回転方向の自在な制御が可能な駆動装置及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】
駆動装置１０は、鏡筒３４に支持されたレンズ３６の光軸方向に沿って配置され、一端が通路３０の底面３２に固定されている。前記鏡筒３４の外周面には、略円筒状のガイド３８が設けられている。該ガイド３８には、適宜間隔で光軸方向に沿って複数のスリット４０が形成されている。前記駆動装置１０は、振動板１２の両主面に、圧電素子１６，２２を設けたバイモルフ構造となっており、前記振動板１２の露出部１２Ａの主面には、振動の節に相当する位置に、突起部１４が設けられている。該突起部１４を前記スリット４０から鏡筒３４に当接させ、圧電素子１６，２２の駆動電極に、時間的に非対称な駆動信号を入力すると、非対称駆動する突起部１４によって、鏡筒３４が一定方向に安定して変位する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の後端部のダミー層を利用することにより、圧電素子の後端面が前端面よりも変位することを防止でき、製造面で優れた駆動装置を提供し、その駆動装置を搭載した撮像装置及び携帯電話を提供すること。
【解決手段】圧電素子１４の伸縮方向の一端に駆動棒１８を取り付け、その駆動棒１８に被駆動部材２０を摩擦係合して構成され、圧電素子１４の重心Ｇが伸縮方向において伸縮部の幾何中心位置Ｃより他端側に位置している。これにより、圧電素子１４の伸縮の際にその一端側を他端側より大きく変位させることができ、被駆動部材２０を効率よく移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 従来の機械式メータにおいて生じた不具合が排除された調律装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の調律装置では、ピッチ抽出手段により入力信号のピッチが抽出されると、その入力信号のピッチと基準ピッチとの偏差が偏差検出手段によって検出されると、偏差検出手段により検出された偏差に応じた超音波モータの駆動の制御が制御手段によって行われる。即ち、指針は超音波モータによって駆動されるので、例えば、経時的劣化による表示誤差の発生や、設置向き及び設置角度の制限や、使用場所の制限や、装置全体の小型化及び薄型化の限界など、従来の機械式メータにおける不具合であった種々の点が改善される。
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【課題】許容負荷荷重を大きくすることが可能な超音波浮上装置を提供する。
【解決手段】固定部１と、上記固定部１に対して移動可能に設置された可動部９と、上記固定部１又は可動部９に設けられ超音波振動を発生する振動発生装置１３と、を具備し、上記振動発生装置１３が超音波振動することにより上記可動部９が浮上面を介して浮上するように構成された超音波浮上装置において、上記振動発生装置１３によって発生される超音波振動が主振動に対して副次振動を伴うものであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ２本のロータシャフトを同時に駆動する、より小型の超音波モータおよびこれを備えるヘリコプターを実現する。
【解決手段】 異なる２つの振動モードを同時に発生させて２つの出力端Ａにそれぞれ略楕円振動を生じさせる１個または２個の超音波振動子３Ａ，３Ｂと、該超音波振動子３Ａ，３Ｂに対して相対移動可能な２つのホルダ７Ａ，７Ｂに１本ずつ回転自在に支持された２本のロータシャフト２Ａ，２Ｂと、２つのホルダ７Ａ，７Ｂを相反する方向に同時に付勢して、２本のロータシャフト２Ａ，２Ｂの外周面に、超音波振動子３Ａ，３Ｂの２つの出力端Ａをそれぞれ密着させる付勢手段４とを備える超音波モータ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエータの圧電層及び振動板を効率よく変形させることが可能なインクジェットヘッドを提供すること。
【解決手段】 圧電アクチュエータ３は、複数の圧力室１４に夫々対応する複数の個別電極３２、及び、これら複数の個別電極３２に対向する振動板３０と、複数の個別電極３２と振動板３０との間に挟まれて、複数の圧力室１４に跨って連続的に形成された圧電層３１とを有し、圧力室１４が形成され且つ個別電極３２と重ならない領域に、この領域における圧電アクチュエータ３の剛性を低下させる絶縁材料層３４（剛性低下部）が設けられている （もっと読む）

制御回路（３）が駆動指令（Ｓ^＊）を与えた場合、駆動回路（１）は、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）に対して駆動信号（Ｓ）を出力し、この駆動信号（Ｓ）により、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）が、０位置から駆動位置に移行し、制御回路（３）が補正指令（Ｉ１^＊、Ｉ２^＊）をプリセットした場合、補正回路（２）は、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）に対して補正信号（Ｉ１、Ｉ２）を出力し、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）が、０位置から補正位置に移行し、駆動指令（Ｓ^＊）のプリセットと、補正指令（Ｉ１^＊、Ｉ２^＊）のプリセットとが、互いに関してロックしあう（verriegelt）ように、制御回路（３）が構成されている。
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