【課題】圧電体と弾性体との接合時における圧電体の欠け・割れの発生の可能性を低減する。
【解決手段】圧電体（３）の励振により進行性振動波を発生する弾性体（４）と、前記弾性体（４）と加圧接触し、前記進行性振動波によって駆動される移動子（７）と、を備える振動アクチュエータ（１）の製造方法において、前記圧電体（３）に補強部材（９）を接合し、前記圧電体（３）に前記補強部材（９）が接合された状態で前記圧電体（３）を前記弾性体（４）に接合すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】効果的な負荷の接続異常検出を行う。
【解決手段】駆動電源電圧は、制御信号に応じて変更される。アンプＡＰ１，ＡＰ２は、前記駆動電源電圧にから負荷ＰＺへ供給する駆動電流を出力する。電流検出抵抗Ｒ２０には、流れる電流に応じた検出電圧を発生する。コンパレータＣＰ５１は、検出電圧をしきい値と比較し、その比較結果から検出電圧の上下に応じた周波数信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】安価なコストで、良好な駆動性能を達成可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子により振動波を生じる振動体（１１）と、前記振動体（１１）と加圧接触する接触面（３２ａ）を有し、前記振動波によって前記接触面（３２ａ）が駆動されることにより前記振動体（１１）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記相対移動部材（１５）は、樹脂で形成された第１の部材（３１）及び前記第１の部材（３１）より剛性の高い第２の部材（３０）を含み、前記接触面（３２ａ）と前記接触面（３２ａ）以外の少なくとも１面とを含む部分が、前記第１の部材（３１）で形成されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化を損なわず、異物侵入に対処し、かつモータの駆動による温度上昇を低減した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（２０１，２０２，２０３，２０４）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）により振動波を生じる振動体（１２）と、該前記振動体（１２）と加圧接触する接触面（１５ａ）を有し、前記振動波によって前記接触面（１５ａ）が駆動されることにより前記振動体（１２）に対して回転移動する第１の回転移動部材（１５）と、前記第１の回転移動部材（１５）の回転に応じて回転し、かつ前記接触面（１５ａ）の外周側を覆うカバー部材（３０，４０，５０，６０，７０）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動周波数信号であるＦＧ信号を効果的に発生する。
【解決手段】駆動波形発生手段（Ｄ／Ａコンバータ）に用いられるカウンタ３２の特定の出力を利用してＦＧ信号を作成する。これにより、（Ｄ／Ａコンバータ）が負荷を駆動する交流の駆動波形を発生する。この駆動波形に基づき周波数信号発生手段（ＦＦ）５１が負荷駆動についての周波数信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】駆動中の異音の発生を防止することができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】送り装置４１は、超音波振動子５１を有する出力部４５と、出力部を被駆動部に対して当接・離隔するようにスライド自在に支持するガイド機構４９と、出力部に対して被駆動部４２に向けた予圧を付与する予圧付与機構４７とを備える。予圧付与機構は、コイルばね５７と、シート部材６１とを有する。シート部材は、コイルばねの巻軸回りに湾曲してコイルばねを外側から覆っており、且つ、コイルばねを構成する巻線材の間を架橋している。シート部材と巻線材との間には接合材が介在されている。シート部材は、ポリイミドテープであり、接合材は、前記ポリイミドテープの表面に設けられている粘着層である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成を有しながらも高いトルク効率を得ることのできる超音波モータ及びそれを備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、一面を有する固定部材３０と、固定部材の一面に対向するように配置された移動部材２０と、移動部材の少なくとも一部を固定部材の一面に接触させると共に、移動部材を固定部材に対して移動させるアクチュエータ２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】突起の中で径方向の滑りを低減したい位置の振動の軌跡方向を、移動体の変位方向と略一致させ、摺動損失を低減することができる振動波モータを提供する。
【解決手段】振動波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子（圧電素子１）に交流電圧を印加することによって、変換素子が結合される振動体２に進行性振動波を発生させ、進行性振動波により振動体２に接触する移動体３を摩擦駆動する。そして、振動体２は、変換素子が結合される基部２ａと、基部２ａに設けられ、移動体３と接触する接触面を有する突起２ｂとを備える。また、基部２ａの移動体３との接触面側に設けられるとともに、突起２ｂと接続される支持部２ｃを備える。支持部２ｃは、振動体２の中心軸と突起２ｂの周方向の中心とから定められる面に対して、非対称の位置に形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、安価に磨耗粉の飛散を防止する。
【解決手段】ステージ機構は、固定台１と、固定台１に対して移動軸方向に移動可能に支持された移動体３と、高周波電圧信号により複数のモードを励起する振動体１２と、振動体１２に設けられた複数の突起部１５（１５ａ，１５ｂ）と、振動体１２を固定台１に対して保持すると共に、複数の突起部１５と移動体３とを所定の押圧力で接触させる保持部材１１とを備え、複数の突起部１５と移動体３との接触部下方の固定面には、粘着材としてグリス８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を従来よりも減少させることができる駆動装置を提供すること。
【解決手段】オートフォーカスカメラ１０は、フォーカスレンズ１１を移動させる移動部１３ｃと、凸部１４及び機械端部１５と、マイコン部２４と、カウンタ２８とを備え、マイコン部２４は、移動部１３ｃを移動させる移動制御モードと、移動制御モードより前に行われる初期化モードとを動作モードとして有し、初期化モードにおいて、機械端部１５のいずれかの位置に凸部１４が当たるよう移動部１３ｃを移動させてカウンタ２８を予め定めた値に設定する機械端移動動作を行った後、移動方向を反転して予め定めた電力供給時間で移動部１３ｃを移動させた位置を移動制御モードの原点とするものであって、移動制御モードにおいて、カウンタ２８のカウンタ値に基づいて移動部１３ｃの位置決め制御を行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸に種々の方向から外力が作用しても、安定に駆動することができる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動体及び回転体を内蔵し、前記振動体支持部材を介して前記振動体を支持するケースと、前記ケースに設けられ、出力軸を軸支する複数の軸受と、前記軸受を両側からはさみ、前記出力軸の前記ケースに対する位置を決める手段と、前記振動体の貫通孔に設けられ、前記出力軸と当接して、該出力軸を軸支する軸受と、を有する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの駆動特性を考慮して被駆動部材を精度良く移動させることができる駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号により圧電素子を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて、駆動軸２に摩擦係合させた被駆動部材３を移動させる駆動装置において、被駆動部材３が移動する移動範囲Ｚ内を複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０に分割して、被駆動部材３の移動速度が移動範囲Ｚ内で同一となるように、複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０ごとに駆動信号の波形を変更する制御部８１を備えることで、被駆動部材３の摩擦係合位置に依存した速度の違いを小さくすることができる。よって、被駆動部材３の駆動制御を正確に行ない、被駆動部材３を精度良く移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の円滑な駆動が可能であり、かつ小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、一端部が筐体に固定されており、電気的制御により屈曲変位が生じる電気機械変換素子と、一端部が上記電気機械変換素子に連結されており、他端部が被駆動体と摩擦接触している摩擦部材と、一端部が上記被駆動体に固定されるとともに他端部が上記筐体に固定されており、上記被駆動体を上記摩擦部材側へ付勢する予圧部材とを備えている。これにより、駆動装置の構造をより簡単に、かつ機能をより安定させることができる。即ち、被駆動体の円滑な駆動が可能であり、かつ小型化が可能な駆動装置を提供することができる。例えば、本発明に係る駆動装置をカメラ等の撮像装置のレンズ駆動に用いた場合には、より小型化された、駆動速度がより均一で、かつピント調整の精度がより優れた製品を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】摩擦を比較的低レベルとし剛性を比較的高レベルとしつつ光学デバイスの１つまたは複数の光学素子を高精度かつ高信頼性に位置決めするシステムを提供する。
【解決手段】位置決めシステムは、可変ズームレンズシステム等の光学デバイス内の光学素子の位置を調整する。フレームが光学素子を支持し、細長支持構造の細長表面がそのフレームを支持する。フレームは細長支持構造に係合する圧電アクチュエータも支持する。制御部は圧電アクチュエータを駆動する制御信号を供給する。駆動されたアクチュエータモジュールの圧電素子は、細長支持構造の細長表面に第１及び第２の力を組み合わせて作用させ、細長表面に対しフレームを位置決めする。圧電素子により与えられた力の組合せによって、細長支持構造に対し圧電アクチュエータが前進する。 （もっと読む）

【課題】共振周波数の異なる複数の超音波モータを単独駆動及び同時駆動させるための駆動方法及び駆動装置を提供する。
【解決手段】共振周波数の異なる超音波モータＡ１０と超音波モータＢ２０が、駆動装置１００の出力に接続される。駆動装置１００は、超音波モータＡ１０を単独駆動させる際には「超音波モータＡ１０の駆動可能な周波数の範囲内、且つ超音波モータＢ２０の駆動可能な周波数の範囲外」の周波数を出力し、超音波モータＡ１０と超音波モータＢ２０を同時駆動させる際には「超音波モータＡ１０の駆動可能な周波数の範囲内、且つ超音波モータＢ２０の駆動可能な周波数の範囲内」の周波数を出力し、超音波モータＢ２０を単独駆動させる際には「超音波モータＡ１０の駆動可能な周波数の範囲外、且つ超音波モータＢ２０の駆動可能な周波数の範囲内」の周波数を出力する。 （もっと読む）

【課題】駆動性能が良好な振動アクチュエータ、振動アクチュエータの製造方法、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）の励振によって振動波を生じる弾性体（１２）と、導電性を有する熱可塑性樹脂により形成され、電気機械変換素子（１３）と弾性体（１２）とを接合する樹脂層（２４）と、弾性体（１２）と加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】実際の製品として利用可能な形態で超音波振動子から被駆動部材への押圧力を直接的に高精度で測定することができ、製品に組み込まれた後であっても容易に押圧力を再設定できる超音波モータ及び超音波モータの押圧力検出方法を提供すること。
【解決手段】内部電極23a,23b,25a,25b,27a,27bが設けられた圧電シートが複数枚積層されて構成された圧電振動子３に縦振動と屈曲振動とを同時に発生させて楕円振動を発生させて駆動力を得る超音波モータに、前記圧電振動子3の出力端を被駆動部材7に押し付ける押圧手段5と、前記押圧手段5による押圧力を検出する押圧力検出手段と、を具備させる。前記押圧力検出手段は、前記内部電極23a,23b,25a,25b,27a,27bと、前記内部電極23a,23b,25a,25b,27a,27bにおいて圧電効果によって生じた電気信号に所定のフィルタ処理を施す積分器101と、を有する。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び、光学機器を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータ（４）を、第１の方向（Ｚ）に変位する第１の圧電素子（４１、４２）を含む第１のアクチュエータ（４０）と、前記第１の方向と交差する第２の方向（Ｙ）に変位する第２の圧電素子（３１、３２）を含み、前記第１のアクチュエータに対して前記第１の方向と交差する方向に配置された第２のアクチュエータ（３０）と、前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとの間に設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記第１の方向に相対移動可能な相対移動部材（１０）とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑化させることなく、ＸＹ平面内の所望の方向へ移動体を移動させることができる慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】一端が固定部材に隣接し、他端に変位が発生する変位発生手段と、変位発生手段を変位させるための電圧を印加する駆動手段と、変位発生手段の他端に接し、変位方向へ変位可能な振動基板と、振動基板に設けられた振動基板電極と対向するように配置され、慣性により振動基板に対して移動する移動体と、移動体と振動基板との間の摩擦力を変化させる摩擦制御手段と、を備え、移動体が振動基板の変位方向、又は、この変位方向とは異なる方向へ移動するように、固定部材及び振動基板の少なくとも一方に移動体の移動を規制する規制部材を設ける。 （もっと読む）

【課題】振動波モータにより、被駆動体を長時間に渡り所望の位置に停止させた状態に保持することができるとともに被駆動体を安定して駆動することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータ４４の駆動力は、チルト回転ピニオンギア４３およびチルト回転ギア４２を介して、カメラヘッド５０が取り付けられているチルト回転軸（図示せず）に伝達され、上記チルト回転軸は回転される。チルト回転ギア４２およびチルト回転ピニオンギア４３の間には、遊びＣＬが設けられている。振動波モータ４４は、チルト回転ピニオンギア４３を上記遊びＣＬの範囲内で正転と逆転を交互に繰り返しながら回転させるための特定の動作をするように、制御される。 （もっと読む）