【課題】振動を抑制することで安定した動作を確保できるアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、該圧電素子２０Ａ，２０Ｂの間に挿入された補強板２５と、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ｂの他端部裏面側に取り付けた重り４０と、ベース板１０と加圧板１５との間に介在されたスペーサ３６と、を備えたアクチュエータ装置。ベース板１０及び／又は加圧板１５には振動抑制部材が設けられている。例えば、機械的な内部損失の大きな樹脂シートやゴムシートが貼着されている。あるいは、ベース板１０及び／又は加圧板１５の振動を減衰させる突起が形成されている。 （もっと読む）

【課題】スムーズインパクト駆動機構で小型省スペースな２軸駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の２軸駆動装置は、電圧の印加によって伸縮する圧電素子１ａ，１ｂと、圧電素子の伸縮によって変位する駆動軸２ａ，２ｂと、駆動軸に対して摩擦係合されて当該駆動軸の軸方向に移動する移動体４ａ，４ｂとを備え、各組の駆動軸の軸方向が互いに異なるとともに、各組の圧電素子同士が共通の電極３を介して互いに接合されて一体化されてなる。圧電素子はそれぞれ、その伸縮方向（Ｘ，Ｙ）に対して斜めに形成された表面が前記電極に接合される。圧電素子は、直方体の４頂点と内部とを通る平面で前記電極を介して互いに接合された態様で直方体状に一体化される。 （もっと読む）

【課題】環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体１１と、前記弾性体１１における前記電気機械変換素子１３に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体１１に対して相対移動する相対移動部材１５と、前記電気機械変換素子１３、前記弾性体１１及び前記相対移動部材１５の周囲を覆う断熱部材５０と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動作が安定し、被動部材の抗折強度が高く、かつ被動部材の良好な鏡面が得られ易く、焼成工程における反り等の変形も起きにくい超音波駆動機構を提供する。
【解決手段】超音波モータと、この超音波モータの接触子６と摩擦接触して駆動される被動部材２とを有する超音波駆動機構において、接触子６を部分安定化ジルコニアで形成し、被動部材２の接触子６との接触部をアルミナジルコニアで形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させること。
【解決手段】回転子と、当該回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させると共に回転力伝達状態を解消した状態で伝達部を所定位置に復帰させる駆動部と、伝達部及び駆動部の少なくとも一方の振動を減衰させる弾性部とを備える。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させること。
【解決手段】回転子と、当該回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させると共に回転力伝達状態を解消した状態で前記伝達部を所定位置に復帰させる駆動部と、前記伝達部及び前記駆動部のうち少なくとも一方を冷却する冷却部とを備える。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができるモータ装置を提供する。
【解決手段】回転子と、回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、伝達部に接続され、印加された駆動電圧に応じて伝達部を移動させる複数の駆動部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態とする保持力に対応する第１駆動波形を備える第１駆動電圧と、伝達部を移動させる駆動力に対応する第２駆動波形を備える第２駆動電圧とを複数の駆動部にそれぞれ印加させて、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させる駆動動作及び回転力伝達状態を解消した状態で伝達部を所定の位置に戻す復帰動作を駆動部に行わせる制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】振動子の加圧方向の剛性は小さく維持しつつ、駆動によって振動子に作用する回転モーメントに対しては剛性の大きい振動子保持体を構成することができ、振動子と被駆動体との接触状態を安定に維持することが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】少なくとも電気−機械エネルギー変換素子と接触部が形成された弾性体とを有する振動子が、振動子保持部材に複数接合されて構成された振動子保持体を備え、
前記接触部に生成される楕円運動により、前記接触部と接触する被駆動体を前記振動子に対して相対移動するように構成された振動型駆動装置であって、
前記複数の振動子は、前記接触部が前記被駆動体と接触する側の前記保持部材の面に接合される一方、
前記接触部が前記被駆動体と接触する側とは反対側の前記振動子保持部材の面側に、前記接触部を前記被駆動体に加圧接触させるための加圧手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 複数の振動子を用いる場合に、駆動体の摺動領域の摩耗が進むことにより、振動型駆動装置の寿命が低下する。
【解決手段】 本発明の振動型駆動装置は、異なる振動モードの振動を組み合わせることにより接触部が楕円運動を行う複数の振動子と、前記接触部に接触する摺動領域を有し前記複数の振動子と相対移動する被駆動体と、を備える振動型駆動装置であって、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう夫々位置が異なっている。 （もっと読む）

【課題】複数の振動子のそれぞれの振動子の共振周波数にズレがあっても、安定して駆動することが可能となる振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】複数の振動子に共通の交流信号を印加することにより複数の振動子の接触部に楕円運動を生じさせ、楕円運動により接触部に接触する被駆動体を複数の振動子に対して相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、
交流信号の駆動周波数を設定する周波数決定手段を備え、
周波数決定手段は、振動子毎に設定された楕円比変更周波数範囲が重複する周波数範囲内で、楕円運動の楕円比を変化させる際の交流信号の周波数を設定し、
楕円比変更周波数範囲は、
楕円比を変化させた時の最大の共振周波数を下限値とし、下限値よりも高い周波数であり被駆動体が相対移動する最大の周波数を上限値とし、上限値と下限値の間の周波数範囲として振動子毎に設定されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで薄型であり、かつ、変位部材に作用する加圧力の変動の小さいアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、該圧電素子２０Ａ，２０Ｂの間に挿入された補強板２５と、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの他端部に取り付けた重り３５とで構成されている。加圧板１５は圧電素子２０Ａ，２０Ｂが変位する方向Ｙ，−Ｙに延在する、剛性力が加圧板１５の他の領域よりも小さい低剛性領域１５ａを有し、主として該低剛性領域１５ａによって圧電素子２０Ａ，２０Ｂに弾性力が付与されている。 （もっと読む）

【課題】出力性能や軸受寿命の向上を図るため、定格荷重の大きい軸受を用いても、大型化することを抑制することが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、
電気−機械エネルギー変換素子に固定され、電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
振動体と加圧接触し、振動により摩擦駆動する移動体と、
振動体と移動体とを加圧接触させると共に、移動体の駆動力を出力軸に伝達させるために設けられた加圧部材と、
を有し、これらが円環状に形成された振動波モータであって、
出力軸は、出力軸を回転自在に支持する転がり軸受部材を備え、
転がり軸受部材の一方の軌道輪は、
円環状に形成された振動体に、振動減衰部を介して設けられ、
振動減衰部および軌道輪は、振動体の移動体が設けられている側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】振動子の支持部に設けられた固定部からの振動エネルギーの消費を抑制し、出力及び効率の向上を図ることが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】少なくとも電気−機械エネルギー変換素子と、電気−機械エネルギー変換素子が接合され接触部が形成された略矩形状の弾性振動体とを有し、接触部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
振動子の接触部と加圧接触し楕円運動によって相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
振動子は、略矩形状の弾性振動体におけるいずれか一方の対向する両側面側から対称形状に延出する支持部を有し、
支持部には、振動子を保持固定する振動子保持部と接合させるための固定部と、固定部と弾性振動体とを結合させるための連結部と、固定部の振動変位を抑制する振動変位抑制部と、が形成されている。 （もっと読む）

【課題】摺動部材に付着した磨耗粉を完全に除去することができ、駆動効率及び駆動性能の低下並びに短寿命化を防止する
【解決手段】超音波モータは、振動を励起する振動子１１と、振動子１１に設けられた駆動子１２ａ、１２ｂと、振動子１１を保持するホルダ１３と、ホルダ１３に設けられた研削用砥石１４とを備え、研削用砥石１４が配置調整可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】 高速化をはかっても良好なアクチュエータ性能が得られる、接触バネを有する振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明の振動型アクチュエータは、電気−機械エネルギ変換素子と前記電気−機械エネルギ変換素子が固定された弾性体と前記弾性体に設けられた突起部とを備え、前記突起部に楕円運動を生成する振動子と、前記突起部に接触し前記振動子に対して相対的に移動する被駆動体と、を有する。前記突起部は、前記被駆動体と接触する接触面を有する接触部と、前記弾性体の一端面に対して突出し中空構造の連続した側壁部と、前記接触部と前記側壁部を連結し前記接触面の法線方向に可撓性を有する連結部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の振動体により移動体を所定の方向に移動させる振動型駆動装置を構成するに当たり、出力方向に寄与しない振動体の負荷を低減し、出力の低下を抑制する振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動体が、楕円運動によって発生する力の方向が異なる位置に配置され、異なる方向の力が合成された所定の移動方向に、振動体の接触部材を介して接触している移動体を移動させる振動型駆動装置であって、
複数の振動体と移動体との間の加圧接触力を制御する加圧制御手段を備え、
加圧制御手段は、
移動体を移動させる方向とのなす角が、所定の角度より大きい方向に駆動力を生じさせている振動体に対する加圧接触力を、前記移動体を移動させる方向に駆動力を生じさせている振動体に対する加圧接触力よりも小さい加圧接触力で制御する。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で大きな出力トルクが得られるとともに耐久性に優れ、出力回転速度の制御性が良好で、出力トルクの設計が簡易な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】表面の一部に第１対向面（円筒内周面３１）を有しかつ回転軸線回りに回転可能な第１部材（ロータ３）と、第１対向面３１に離隔して対向する第2対向面（円筒外周面２１）を有する第2部材（ステータ２）と、第１対向面３１および第２対向面２１の中の一方面に立設され、第１部材３の回転方向に対し同方向に傾斜して第１対向面お３１よび第２対向面２１の中の他方面に圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材（板ばね４）と、第１部材３を回転軸線ＡＸ回りに回転可能に支承し、第2部材２の回転を規制して支持する基台５と、第２部材２と基台５との間に配置され、第２部材２を加振して第１対向面３１と第2対向面２１との離隔距離Ｗを繰り返して微小変動させる加振手段６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】弾性体を励振するのに必要な圧電体の圧電特性の低下やクラック又は剥離を抑制する。
【解決手段】弾性体２０１は、一方の面２０１ａに複数の凸部２０１ｃが形成されている。弾性体２０１の他方の面２０１ｂであって、複数の凸部２０１ｃに対応する位置にエアロゾルデポジション法により圧電体２０２の原材料及び応力緩和体２０４を成膜する。応力緩和体２０４は、圧電体２０２と隙間Ｄ１をあけて設けられ、圧電体２０２を焼成する際に圧電体２０２にかかる応力を緩和する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で耐久性に優れ、回転方向、回転速度、およびトルクの制御性が良好な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】基台１１と、該基台１１に揺動可能に支持された揺動台１６と、基台１１に回転可能に支承された出力軸２１と、揺動台１６を異なる少なくとも２方向に傾斜させる変位手段１８と、揺動台１６の平面と軸線が直交し該揺動台１６に回転可能に支承されるとともに出力軸２１に連結される回転軸１２と、回転軸１２の半径方向に離間して設けられ回転軸１２と連結部材によって連結された錘１３と、錘１３の回転位置を検出する位置検出装置１９と、錘１３の回転位置に応じて変位手段１８を制御し揺動台１６の傾きを変える制御手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シンプル且つコンパクトな構成ながら、位置決めを容易に行えるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】嵌合部材２に対するシャフト１の位置を検出する差動トランスが完全にリニアアクチュエータ内に組み込まれており、全体として小型軽量で容易に実装できるものであるため、高精度・高信頼性かつ低コストな構成を提供できる。差動トランスを内蔵している嵌合部材２に対するシャフト１の位置は、アナログ電圧として高精度に検出することができ、この検出信号によりシャフト１を位置決め駆動することで、精度の高い送り機構として使用することができる。 （もっと読む）