【課題】アクチュエータ本体の駆動方向への振動を阻害することなく且つ、駆動子が受ける反力が大きい場合でも駆動力を十分に出力することができるアクチュエータ本体の支持構造を実現する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電素子を用いて構成されたアクチュエータ本体４とアクチュエータ本体４に設けられてアクチュエータ本体４の振動に従って動作することで所定の駆動方向への駆動力を出力する駆動子４９，４９と、アクチュエータ本体４を収容するケース５と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４を５ケースに対して駆動方向に弾性支持する支持ゴム６１，６１と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４が駆動方向に変位して当接することによって、アクチュエータ本体４の駆動方向への変位を制限するストッパ６３，６３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータを備えた駆動装置において出力可能な駆動力の範囲を可及的に拡大して、必要に応じた駆動力を出力できるようにする。
【解決手段】第１及び第２超音波アクチュエータ２Ａ，２Ｂはそれぞれ、回転体１１に接触する駆動子４９Ａ，４９Ｂを有すると共に、固定体に取り付けられている。第１超音波アクチュエータ２Ａの駆動子４９Ａと回転体１１との間の摩擦力は、第２超音波アクチュエータ２Ｂの駆動子４９Ｂと回転体１１との間の摩擦力よりも大きい。制御装置７は、第１及び第２超音波アクチュエータ２Ａ，２Ｂを用いて回転体１１を駆動する粗動モードと、第２超音波アクチュエータ２Ｂのみを用いて回転体１１を駆動する微動モードとを切り替えて、第１及び第２超音波アクチュエータ２Ａ，２Ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】
矩形板形状の振動体に発生する振動の励振力を高め、超音波モータの出力を向上させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する振動体と、振動体と接する移動体と、を有し、圧電素子の一方の面に設けられた第一の電極群に駆動信号を印加するか、第一の電極群と分極方向の異なる部分に設けられた第二の電極群に駆動信号を印加するかを選択することで振動体に発生する二つの異なる振動の位相を変え、移動体もしくは振動体自体の移動方向を可変とする。
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【課題】振動部材の製造が容易なリニア駆動装置、レンズ駆動装置、カメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ駆動装置１において、振動部材７の振動により駆動軸２１が軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦接触した移動体３が直線移動するリニア駆動装置において、振動部材２１は、一方及び他方の圧電素子２３、２５間に挟持され弾性を有する金属製の振動子１９とを有しており、一方及び他方の圧電素子２３、２５に形成された電極層２４、２６に給電することにより伸縮するものであり、一方の圧電素子２３の電極層２４は圧電素子表面における中央部を欠除してあり、駆動軸２１の基端２１ａは欠除部２４ａに配置して圧電素子２３の表面に接着固定してある。 （もっと読む）

【課題】使用雰囲気（湿度環境）に影響されることなく、良好に回転軸を回転させることができるアクチュエータ、及びワイパ装置を提供する。
【解決手段】回転軸８に取付けられ、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体２７と、回転軸８に形成された軸本体１３の下端１３ａと当接するエンド部１７ｂと、エンド部１７ｂに軸本体１３の下端１３ａを押接させ、これらエンド部１７ｂと軸本体１３の下端１３ａとの摩擦抵抗によって回転軸８に回転抵抗力を付与する加圧スプリング２５とを備え、回転軸８の回転の際に、これと同期してエンド部１７ｂを振動させる圧電素子１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータと筐体とが共振するのを抑制しつつ、アクチュエータの駆動特性を向上することができる駆動装置を提供する
【解決手段】駆動装置１は、圧電素子１２及び駆動軸１４を有し圧電素子１２の伸縮に応じて駆動軸１４を往復駆動させるアクチュエータ１０と、を備えている。また、駆動装置１は、保護板５１及び板ばね５２を備え、保護板５１には、取付状態において内側に突出する凸部５３が形成され、この凸部５３が圧電素子１２の他端面１２Ｂに接触している。板ばね５２には、取付状態において内側に突出する凸部５４が形成され、この凸部５４が駆動軸１４の先端面１４ｃに接触している。これにより、保護板５１及び板ばね５２が点接触でアクチュエータ１０を固定枠２４に挟持して支持する。 （もっと読む）

【課題】装置の複雑化、高価格化を招くことなく、高精度な位置決めが可能な摩擦駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮する圧電変位部を備え、該圧電変位部の伸縮により励振される振動体と、振動体に接触し、該振動体に対して相対移動を生じる摺動体と、振動体と摺動体とを加圧接触させる加圧部と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、振動体と摺動体は、加圧部によって加圧接触された状態で、振動体と摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、振動体と摺動体との接触位置に、それぞれ有する。 （もっと読む）

【課題】圧電体の逆圧電効果を利用して簡便な構成でありながら回転運動をさせる。
【解決手段】長手方向に対向配置された２つの面１０ａ、１０ｂを正方形とした直方体であり、分極の向きを直方体の長手方向とした圧電体からなる回転部１０を有し、回転部１０の長方形をした４つの面１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆそれぞれに電極１１〜１４を設け、正方形とした一方の面１０ｂを支持部５に固定することでなり、回転部１０の対向する２組の長方形の面、面１０ｃ、１０ｅと、面１０ｄ、１０ｆとの面間方向の固有振動数と同じ周波数の交流電圧を、π／２だけ周期をずらして各電極１１〜１４に印加することで実現する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの速度をユーザの要求に合わせて任意に設定できるだけでなくより高速に被駆動体を移動させる超音波モータを提供することを目的とする。
【解決手段】圧電セラミックスを積層してなる矩形平板状の圧電板と、該圧電板の面積の大きい２面を主面、積層面を側面とする圧電板において、前記圧電板の一方の主面に２行２列に形成された４つの駆動電極と、前記圧電板を挟んで前記駆動電極と対向するように前記圧電板の他方の主面に形成された共通電極と、前記圧電板の一側面に設けられ、所定の被駆動体と接触する２つの摺動部材とを具備し、前記摺動部材の設置位置を圧電板の端面からの距離を任意に選択することにより任意の速度を得ることを特徴とする超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。
【解決手段】駆動装置１は、ステージ３と、縦振動と屈曲振動を発生させることでステージ３をＸ方向へ駆動する第１超音波アクチュエータ４Ａと、縦振動と屈曲振動を発生させることでステージ３をＹ方向へ駆動する第２超音波アクチュエータ４Ｂとを備える。ステージ３がＸ方向及びＹ方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第１及び第２超音波アクチュエータ４Ａ，４Ｂのうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ３の当接面に平行な縦振動とステージ３の当接面に直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ３の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子と補強部材との接合に関し、加熱時間の短縮、および圧電素子の特性劣化を防止することを実現可能な圧電振動体の製造方法および製造装置の提供。
【解決手段】
圧電振動体製造方法は、圧電素子２１と補強板２２との間に、加熱されることを経て硬化する接合材を配置した状態で、補強板２２の一部に加熱装置３１における熱源部３１１を当接させる加熱工程を備える。
また、圧電素子２１と補強部材２２とを接合材によって接合する加熱工程を備え、この加熱工程では、圧電素子２１における補強部材２２との接合面２１Ａと補強部材２２における圧電素子２１との接合面２２Ａとが鉛直方向にほぼ沿うように圧電素子２１と補強部材２２とを保持する。 （もっと読む）

【課題】低振動でドリフトが小さく高精度の位置決めを行える電子顕微鏡用ステージ機構を実現する。
【解決手段】ステージの駆動機構に超音波モータを用いるとともに、停止剛性を高める固定機構をモータと一体化する。すなわち、与圧機構に超音波モータと共に固定機構のピエゾ素子をマウントする構造を用い、ステージの加速減速及び位置決めを駆動機構で行った後、固定機構によりステージを固定する際、ステージの両側に位置するピエゾ素子が伸長し、ステージを押圧するように構成する。 （もっと読む）

【課題】移動体を安定した速度で移動させ、しかも高い精度で移動体を目標位置に停止させる位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１００においてスライダ５０の移動／位置決めを行う制御装置２０は、スライダ５０を超音波モータ１０による摩擦駆動によって所定位置へ移動させて位置決めするために、スライダ５０の位置偏差に基づく制御量と速度偏差に基づく制御量を用いて超音波モータ１０をＰＩＤフィードバック制御する。制御装置２０は、スライダ５０を目標位置へ移動させるための移動プロファイルを作成し、移動プロファイルの進行に応じて予めＰ値，Ｉ値，Ｄ値が定められた２組以上のＰＩＤパラメータの中から、１組のＰＩＤパラメータを選択し、超音波モータ１０を駆動するための制御量を決定する。 （もっと読む）

【課題】圧電振動体の導通構造に関し、コストの高騰や導通不良・ショートなどの導通品質低下や、振動効率の低下などを招くことなく、大幅に薄型化でき、かつ作業性も大きく向上させることができる圧電振動体、電子機器、および圧電振動体の導通実装方法の提供。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０の導通実装に関し、導通パターン３００が圧電素子２１とは反対側に形成されたリード基板３０において、導通パターン３００（ランド３０１〜３０５）に連設された開口部３１０にはんだ３１１をリード基板３０の圧電素子２１側の面から突出しないように配置し、ツールによって導通パターン３００側からはんだ３１１を加熱および加圧して硬化させることで、はんだ３１１を介して導通パターン３００と圧電素子２１の電極２３１〜２３５とが導通される構成とした。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた小型の駆動機構と、該駆動機構を用いたカメラモジュール及び携帯端末を提供。
【解決手段】板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層した駆動部材３１、３２の長手方向略中央に、駆動ヘッド３１０、３２０を設けて連動レバー３３を挟み、連動レバー３３の一端にカムスロープ２２を当接させる。このうち駆動ヘッド３２０は、連動レバー３３におけるカムスロープ２２との当接側に設けられ、駆動ヘッド３１０は、連動レバー３３を挟んで駆動ヘッド３２０とカムスロープ２２との間に対応する位置に設けられて、駆動ヘッド３１０、３２０とカムスロープ２２とで連動レバー３３を３点支持し、駆動部材３１、３２の駆動で長手方向に移動する連動レバー３３によりカムスロープ２２を、連動レバー３３の延在方向と直交する方向へ移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 低コスト且つ容易に取扱える圧電アクチュエータとそれを利用したシート搬送装置を提供する。
【解決手段】
厚み方向に分極されるとともに対向する主表面の一対に駆動電極を備えた、主表面の形状が正方形である板状の圧電振動子を用い、圧電振動子の一角を形成する２つの側面にそれぞれ１つの回転子が圧着され、回転子は圧電振動子の面広がり振動を利用して互いに対して逆方向へ同時に回転する。
【発明の効果】
圧電アクチュエータの構造が極めて単純で、製造コストの低減が図れる。また、位相差駆動等の複雑な操作を行わないため、取り扱いも容易である。 （もっと読む）

【課題】トラス型圧電アクチュエータの保持が極めて容易であり、しかもトラスアクチュエータにぶれが発生しにくいアクチュエータケースを提供する。
【解決手段】トラス型圧電アクチュエータ１０とこれを保持するケース２０を具備する超音波モータ１００において、ケース２０は、圧電アクチュエータ１０を把持する凹型の第１ケース部２１と、第１ケース部２１を嵌挿保持する凹型の第２ケース部２２と、第１ケース部２１の側壁部２１ｂを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第１コイルバネ２４と、第１ケース部２１の底壁部２１ｃを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第２コイルバネ２５と、円柱形状を有し、その中心軸が圧電アクチュエータ１０の変位面と直交し、かつ、その側面の一部が第１ケース部２１の側壁部２１ａと対向する第２ケース部２２の面を押圧するように第１ケース部２１の側壁部２１ａに保持されたコマ２３を具備する。 （もっと読む）

【課題】 小型で大変位、高剛性が得られるとともに制御性が良く、安定性に富んだ圧電アクチュエータを実現する。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明の圧電アクチュエータは、厚み方向に屈曲変位する第一の圧電部材と、第一の圧電部材と逆方向へ屈曲変位する第二の圧電部材と、を二つの圧電部材の厚み方向に重ねて配置し、第一の圧電部材の長手方向中央部と第二の圧電部材の長手方向中央部とを、もしくは第一の圧電部材の両端部と第二の圧電部材の両端部とを固定した構造とする。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材と超音波振動子との接触圧力を均等にバランスさせて、正逆方向の駆動特性を均一にするとともに、被駆動部材を高い駆動効率で駆動する。
【解決手段】超音波振動子２の振動の定在波の腹Ｂ_１，Ｂ_２となる２以上の位置に設けられた摺動部材２ｂを被駆動部材４に押し付ける押圧機構５であって、超音波振動子２の振動の定在波の節Ａ_１，Ａ_３となる２以上の位置において、超音波振動子２に接触する押圧部材６と、該押圧部材６に対し、２以上の定在波の節Ａ_１，Ａ_３の間隔方向に離れた２カ所以上の位置において、摺動部材２ｂを被駆動部材４に押し付ける押圧力Ｆａ，Ｆｂを調節可能に付与する押圧力調節部７とを備える超音波振動子２の押圧機構５を提供する。 （もっと読む）