【課題】受信機の性能を自動的に正確に評価することができる自動試験システムを提供することを提供すること。
【解決手段】測位用信号を受信する受信装置２０の自動試験システム１０であって、受信装置２０に送信する模擬信号を信号生成シナリオに基づいて生成する模擬信号生成手段と、模擬信号生成手段及び受信装置２０を自動テストシナリオに基づいて制御し、かつ、自動試験システム全体の時刻同期を確保する制御手段４４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】信号強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、前回測位時の位相と、測位基礎符号を乗せた電波の周波数のドップラー偏移と、前回測位時からの経過時間に基づいて、現在の位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、測位基礎符号の受信状態に基づいて、位相差許容範囲を決定する位相差許容範囲決定手段と、現在の位相と予測位相との位相差が、位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、位相差許容範囲内の前記位相差に対応する前記位相を使用して、現在位置を測位する測位手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】異なる信号を用いて測位演算を行う場合であっても、異なる信号毎に発生する擬似距離のバイアスの影響を受けずに正確な測位演算を行うことができる衛星航法受信機を提供することを目的とする。
【解決手段】衛星から、少なくとも２種以上の異なる信号を帯域制限フィルタを用いてフィルタリングし、フィルタリング後の信号から得られる擬似距離を使って測位演算を行う際に、前記異なる信号間の擬似距離バイアスの差分値である信号間バイアスを新たな未知数として、測位演算を行うことを特徴とする。また、本発明は、同じ種類の信号グループ毎にクロックオフセットをそれぞれ求め、その差から前記信号間バイアスを測定し、該測定した信号間バイアスで補正を行った擬似距離を用いて測位演算を行うようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】信号強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】発信源からの測位基礎符号を受信して現在位置を測位する測位装置２０であって、測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、前回測位時の位相と、測位基礎符号を乗せた電波の周波数のドップラー偏移と、前回測位時からの経過時間に基づいて、現在の位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、現在の位相と予測位相との位相差が予め規定した位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、位相差許容範囲内の位相を使用して、現在位置を測位する測位手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電波が届かない場所において位置情報を提供する。
【解決手段】位置情報提供装置が実行する処理は、受信された測位信号を取得するステップ（Ｓ６１０）と、測位信号の発信源を特定するステップ（Ｓ６１２）と、測位信号の発信源が屋外である場合に、測位信号に含まれる航法メッセージを取得するステップ（Ｓ６２２）と、その信号に基づいて位置を算出するための処理を実行するステップ（Ｓ６２４）と、測位信号の発信源が屋内である場合に、測位信号からメッセージデータを取得するステップ（Ｓ６３０）と、そのデータから座標値を取得するステップ（Ｓ６３２）と、その座標値に基づいて位置情報を表示するステップ（Ｓ６５０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】インコヒーレントの途中であっても、精度良く現在位置を測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】発信源から測位基礎符号を受信して、コヒーレントとインコヒーレントとからなる相関処理を行って、現在位置を測位する測位装置２０であって、測位基礎符号の位相及び測位基礎符号を受信したときの信号強度とを含む基礎情報を算出する基礎情報算出手段と、信号強度に基づいて、位相の信頼度を算出する信頼度算出手段と、信頼度を評価する信頼度評価手段と、信頼度評価手段の評価結果に基づいて、インコヒーレントの途中において、現在位置の測位を行うインコヒーレント途中測位手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】衛星航法装置において、キャリアスムージングに用いられる測定コード位相および測定搬送波位相変化量から電離層遅延を除去し、測定コード位相と搬送波位相変化量の間のオフセットを平滑化する時定数を長くして擬似距離の精度を上げること。
【解決手段】Ｌ１周波数とＬ２周波数の２つの周波数にてコード位相と搬送波位相変化量をそれぞれ測定する。コード位相と搬送波位相変化量のそれぞれを電離層フリー線形結合して、電離層遅延を除去したコード位相の真値と搬送波位相の変化量の真値を求め、コード位相の真値と搬送波位相の変化量の真値を用いてキャリアスムージングを行う。 （もっと読む）

【課題】ドリフトが発生し、かつ、信号強度が微弱である場合であっても、感度を向上させ、測位位置を算出することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】発信源１２ａ等から測位基礎符号を受信して、コヒーレントとインコヒーレントとからなる相関処理を行って、現在位置を測位する測位装置２０であって、インコヒーレントを実施する時間である第１積算時間と、第１積算時間よりも長い時間として規定される第２積算時間と、第２積算時間よりも長い時間として規定される第３積算時間と、を設定可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報を用いて迅速かつ高精度に時刻を修正する。
【解決手段】本発明に係るＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳから受信されたＧＰＳ信号に含まれている複数の時刻情報（ＴＯＷ（time of week））同士が整合しているかを判別し、整合していると判別されたいずれかの時刻情報を用いて、時刻を修正する。判別対象の複数の時刻情報は、（a）１つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に含まれている複数の時刻情報同士（例えば、連続する２以上のサブフレームのそれぞれに含まれるＴＯＷ）、又は(b)２以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号にそれぞれ含まれている各時刻情報同士（例えば、２以上のＧＰＳ衛星から同刻に送信されるＴＯＷ）とする。 （もっと読む）

【課題】微弱な信号強度の測位基礎符号を使用することができ、かつ、信号強度の微弱さの程度に応じた速度及び精度において測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】インコヒーレントを実施する積算時間である第１積算時間と、第１積算時間よりも長い積算時間として規定される第２積算時間と、第２積算時間よりも長い積算時間として規定される第３積算時間と、を設定する積算時間設定手段と、測位基礎符号の位相を決定することができる信号強度閾値として規定される第１信号強度閾値と、第１信号強度閾値よりも低い信号強度閾値として規定される第２信号強度閾値と、第２信号強度閾値よりも低い信号強度閾値として規定される第３信号強度閾値と、を設定する信号強度閾値設定手段と、を有し、積算時間設定手段は、測位装置２０の基準発振器のドリフト誤差に基づいて、積算時間を設定する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報を用いて迅速かつ高精度に時刻を修正する。
【解決手段】本発明に係るＧＰＳ受信装置に備えられるＣＰＵ８は、受信されたＧＰＳ信号による航法メッセージを構成するサブフレームに含まれる予め定められている符号（例えば、ＴＬＭ先頭の同期プリアンブル符号とＨＯＷの最後尾の２ビット符号）若しくは衛星健康状態ＳＶhealthの符号が予め定められている基準符号と一致判別された場合に、一致していると判別されたサブフレーム内の時刻情報を用いて時刻を修正する。又はＣＰＵ８は測距精度ＵＲＡの符号が予め定められている基準符号と一致しないと判別された場合に、一致しないと判別されたサブフレーム内の時刻情報を用いて時刻を修正する。 （もっと読む）

【課題】移動局ＧＰＳ受信機が地上に固定されていない条件で、安定かつ高精度な測位座標を得ることを課題とする。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間で測定されたコード擬似距離測定値と搬送波位相測定値とを用いて測位座標を計算する測位計算装置であって、基準局搬送波位相測定値および移動局搬送波位相測定値の入力を受け付け、基準局搬送波位相測定値と移動局搬送波位相測定値との測定値差分量を計算し、測定値差分量を用いて、測定値残差の時系列に対して濾過平滑化を行って濾過平滑化測定値残差を計算し、搬送波位相バイアス量の時系列に対して濾過平滑化を行って濾過平滑化搬送波位相バイアス量を計算し、濾過平滑化測定値残差と、濾過平滑化搬送波位相バイアス量とを用いて、複数のエポックに対して測位座標の濾過平滑化された推定値を計算し出力する。 （もっと読む）

【課題】信号強度が極めて微弱な弱電界下においても、受信した測位基礎符号の位相を精度良く特定することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】発信源から複数の基礎単位で構成される測位基礎符号を受信して、現在位置を測位する測位装置であって、基礎単位によって規定される位相範囲を等間隔において少なくとも３つに分割した位相幅である第１分割位相幅ごとの位相である第１サンプリング位相ＣＳ１において、測位端末２０において生成したレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って相関値を算出する第１相関値算出手段と、最大の相関値に対応するサンプリング位相ＣＳ１である第１測位位相ＣＰ１を特定する第１測位位相特定手段と、３個以上の前記発信源に対応する第１測位位相ＣＰ１に基づいて、現在位置を測位して測位位置を算出する第１測位位置算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】信号強度が極めて微弱な弱電界下においても、受信した測位基礎符号の位相を正確に推定することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位基礎符号の基礎単位によって規定される位相範囲を等間隔において少なくとも３つに分割した位相幅である第１分割位相幅ごとの位相である第１サンプリング位相において、測位端末２０において生成したレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って相関値を算出する第１相関値算出手段と、最大の相関値に対応するサンプリング位相である第１位相ＣＰ０を特定する第１位相特定手段と、第１位相ＣＰ０を含む３つの連続する第１サンプリング位相と、第１位相ＣＰ０を含む３つの連続するサンプリング位相にそれぞれ対応する相関値とに基づいて、測位に使用する第１測位位相ＣＰ３を算出する第１測位位相算出手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】信号強度が微弱な弱電界下において、ノイズではない測位基礎符号を確実に使用しつつ、ノイズを排除し、より多くの測位衛星を使用して測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】予備測位を行って基準位置Ｑ１を算出する基準位置算出手段と、測位基礎符号を受信して、実測周波数及び本測位に使用する候補としての実測コードフェーズを算出する準備情報算出手段と、測位衛星の衛星軌道情報と基準位置Ｑ１、及び実測周波数とに基づいて、ノイズ排除の対象としない測位衛星を判断する非対象判断手段と、測位衛星の位置と、基準位置Ｑ１及び実測コードフェーズとに基づいて、ノイズに基づいて算出された実測コードフェーズを排除するノイズ排除手段と、ノイズに基づいて算出された実測コードフェーズ以外の実測コードフェーズを使用して本測位を行う本測位手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】衛星電波の信号強度が極めて弱い場合において、予想ＩＦキャリア周波数を定めることを要せずに、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号の相関値の最大値に対応する受信周波数であるピーク周波数Ｆ０を特定するピーク周波数特定手段と、ピーク周波数Ｆ０よりも低い周波数である低周波数Ｆ１と、ピーク周波数Ｆ０よりも高い周波数である高周波数Ｆ２を算出する参照周波数算出手段と、低周波数Ｆ１に対応する相関値Ｐ１と、高周波数Ｆ２に対応する相関値Ｐ２を算出する参照相関値算出手段と、ピーク周波数Ｆ０に対応する相関値Ｐ１及びピーク周波数Ｆ０と、低周波数Ｆ１に対応する相関値Ｐ２及び低周波数Ｆ１と、高周波数Ｆ２に対応する相関値Ｐ３及び高周波数Ｆ２とに基づいて、補正後ピーク周波数Ｆｒを算出する補正後ピーク周波数算出手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】測位対象端末の他に移動端末が存在する場合でも、測位対象端末からの到来波の入射角を測角することができる測角装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 測位対象端末１が電波の変調に用いる拡散符号を用いて、受信機２３の受信信号を逆拡散する逆拡散処理を実施して、測位対象端末１からの到来波成分を示す逆拡散信号を出力する逆拡散部２４と、逆拡散部２４から出力された逆拡散信号を用いて、測位対象端末１からの到来波の入射角を測角する超分解能測角部２５とを有する測角装置５Ａ，５Ｂを設け、測角装置５Ａ，５Ｂにより測角された入射角θ_A，θ_Bから測位対象端末１の位置を測位する。 （もっと読む）

【課題】より短い時間で単独測位の結果が得られる測位装置を提供すること。
【解決手段】複数の衛星Ｓｉが発信する電波の伝播時間に基づき電波を受信した測位装置１０の位置を測位する測位方法において、軌道の知られた所定数の衛星の位置を一度のみ算出し（Ｓ１）、衛星の位置からの電波の暫定到達時間に基づく疑似距離を算出し（Ｓ３）、疑似距離を使用して、単独測位方法により測位装置の位置を測位し（Ｓ４）、単独測位の結果、測位装置の時計誤差が所定以上の場合（Ｓ５）、当該時計誤差の分だけ疑似距離を補正して単独測位を繰り返す（Ｓ４）、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】例えば、高感度測位のための演算における処理効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】積分処理部１１８は、符号系列の組み合わせを用いて変調した拡散コードを所定の時間単位で順次遅延させた遅延信号を生成し、遅延信号とＧＰＳ信号との相関を積分時間ｔとする積分演算により算出する。相関値レベル判定部１１２は積分時間ｔ＝ｘ（０＜ｘ）として積分処理部１１８に相関Ｘを算出させ、相関Ｘの最大値が所定の値未満であるかを判定する。相関Ｘの最大値が所定の値未満の場合、積分時間設定部１１３は相関Ｘの最大値と所定の値との差に基づきｙを設定し、遅延時間推定部１１１は積分時間ｔ＝ｙ（ｘ＜ｙ）として積分処理部１１８に相関Ｙを算出させ、相関Ｙが最大値となる遅延時間を出力する。一方、相関Ｘの最大値が所定の値以上の場合、遅延時間推定部１１１は相関Ｘが最大値となる遅延時間を出力する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳのＬ５信号等のように、同一周波数で位相が互いに直交した２つの搬送波のうちの、一方の搬送波にデータ変調され且つ第１コードでスペクトラム拡散された第１受信信号と、他方の搬送波にデータ変調することなく第２コードでスペクトラム拡散された第２受信信号とを含む受信信号を受信するものにおいても、回路規模を増やすことなく、復調処理を行うこと。
【解決手段】受信信号の捕捉時、追尾時で相関処理を行うコード及びキャリアの信号を切り替える。 （もっと読む）