セルラ通信ネットワークの１以上の同期していない地上送信源１０２〜１０５からの信号を受信するための送信源受信機２０４と、衛星測位システムの衛星１０７〜１１０からの信号を受信するための衛星測位受信機２００とを備えた移動端末１００を含むナビゲーションシステムが提供される。端末１００はクロック２０８も含む。プロセッサ２０９は、各値が受信機２００、２０４によって生成された測定値を表している斯かる値のリストと、端末クロックのバイアスとを有する測定値ベクトルを取得する働きをする。プロセッサ２０９は、動的ナビゲーションソリューションを得るために、システムの現状態を表す状態ベクトルを、以前に決定された状態ベクトルと、測定値ベクトルと、動的モデルとを使って計算する。状態ベクトルは、その成分として少なくとも、（ａ）端末１００の１次元以上の位置情報と、（ｂ）同期していない地上送信源１０２〜１０５に付随するクロックの所与の時間に関するバイアスの表現と、（ｃ）端末クロック２０８のバイアスと、（ｄ）（ａ）乃至（ｃ）の成分に関連する誤差を示すクォリティ指標と、（ｅ）（ａ）乃至（ｃ）の成分の他の成分に対する依存度を示す相関指標とを含む。
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【課題】早期に擬似距離のばらつきを収束させること。
【解決手段】移動体３０に搭載され、該移動体の位置を測位する移動体用測位装置であって、ＧＰＳ衛星１０から送られる擬似雑音符号により変調された衛星信号を観測するＧＰＳアンテナ２０と、ＧＰＳアンテナ２０により観測された衛星信号の１観測周期分の観測データを用いて、一衛星に対して２つ以上の擬似距離を算出する擬似距離算出手段１１０と、擬似距離算出手段１１０により算出された２つ以上の擬似距離を結合して、１つの結合擬似距離を算出する結合擬似距離算出手段１５０と、結合擬似距離算出手段１５０により算出された前記結合擬似距離を用いて移動体位置を測位する測位演算手段２００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】積算時間を長くする必要がある弱電界下において、実際の受信周波数がサーチ周波数から乖離したとしても、衛星信号との同期を実現することができる端末装置等を提供すること。
【解決手段】予め規定した周波数範囲を所定間隔のサーチ周波数ごとに予め規定した第１積算時間で前記衛星信号をサーチする基本モード、又は、サーチ周波数ごとに第１積算時間よりも長い積算時間として予め規定した第２積算時間で衛星信号をサーチする特殊モードで衛星信号をサーチする信号サーチ手段を有し、特殊モードＭ３においては、サーチ周波数で衛星信号をサーチするとともに、所定間隔よりも狭い間隔でサーチ周波数から乖離する周波数であって、端末装置の基準発振器の前記第２積算時間におけるドリフトに基づいて規定される複数の補助周波数で衛星信号をサーチし、サーチ周波数と補助周波数の双方における積算結果を加算するように構成されている。 （もっと読む）

【解決手段】 本明細書に開示される主題は、衛星航法システム中の宇宙ビーグル（ＳＶ）から受信される信号を捕捉するためのシステム及び方法に関する。一例では、第１のＳＶからの信号を捕捉する処理した情報は、第２のＳＶからの信号の捕捉に使用されることができる。 （もっと読む）

【課題】マルチパス波の影響を低減するとともに、各送信局の配置の偏りによる測位計算の精度の低下を低減し、従来技術に比較して高精度で測位計算を行う。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、速度ベクトル算出器３３と、マスク処理部２３と、位置及び速度算出器２２と、マッチング部３５とを備える。マスク処理部２３は、受信無線信号に基づいて、ナビゲーション装置１０の進行方向に対する各ＧＰＳ衛星の相対方位と、各ＧＰＳ衛星の仰角とを算出し、算出された相対方位及び仰角に基づいて当該各ＧＰＳ衛星を測位算出に使用しないようにマスクする。位置及び速度算出器２２は、マスクされない各ＧＰＳ衛星から受信した無線信号に基づいて自車位置を算出する。マッチング部３５は、所定の地図データと、速度ベクトル算出器３３により算出された速度ベクトルと、位置及び速度算出器２２により算出された自車位置とに基づいて現在位置を特定する。 （もっと読む）

本明細書で開示される主題は、衛星ナビゲーションシステムにおけるＳＶ（宇宙船）から受信される信号に関連する曖昧さを解決するためのシステムおよび方法に関する。
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【課題】測位側が移動している場合であっても高精度な測位を実現できる搬送波位相式測位装置の提供。
【解決手段】移動局及び既知点で衛星信号を受信して取得する衛星データに基づいて移動局の位置を測位する搬送波位相式測位装置３４であって、移動局３０及び既知点２０で受信した衛星信号の搬送波位相の積算値の1重又は２重位相差を観測量とし、移動局の位置と搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアスの1重又は２重位相差とを状態変数とするシステムモデルに、移動局の移動履歴から該移動局の現時刻の状態を予測する移動体モデルを導入して、複数エポックでの衛星データに基づいて前記状態変数を推定して測位を行う。 （もっと読む）

【課題】サイクルスリップが発生した場合であっても、整数値バイアスの確定処理を一からやり直す必要の無い搬送波位相式測位装置の提供。
【解決手段】移動局及び既知点で測定される衛星信号の搬送波位相の積算値又はその位相差を観測量とし、移動局の位置と搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアス又はその位相差とを状態変数とし、複数の観測周期での衛星データに基づいて前記状態変数を推定して移動局の測位を行う搬送波位相式測位装置であって、位相積算値のサイクルスリップの有無を検出するサイクルスリップ検出手段を備え、サイクルスリップが検出された場合は、サイクルスリップの検出された衛星に係る状態変数だけを初期化して測位を継続する。 （もっと読む）

ＧＰＳ装置のより強固な検出、捕捉、位置決め解能力を可能にする方法およびシステムである。システムおよび方法はＧＰＳユーザ受信機の位置を予測するために、一度に一つのＧＰＳ信号の捕捉ではなく、同時的な全視野のコヒーレントなＰＲＮコード信号処理方式に基づいたＧＰＳ衛星距離信号を使用する。さらに、画像処理技術、超密着結合処理技術、またはその組合せはさらにユーザ受信機の位置決定の正確性を強化するために使用される。信号処理技術はＧＰＳ衛星距離信号が個別に検出されることができないとき、或いは１または２のみの強いＧＰＳ衛星距離信号が弱い信号環境、混雑状態、その組合せにおいて個別に検出されることができるときＧＰＳユーザ受信機の位置を決定するために使用される。 （もっと読む）

【課題】低高度地球軌道衛星２機を用いた受動的位置決定法を提供する。
【解決手段】ユーザー端末と、既知の位置と既知の速度とを有する少なくとも二つの衛星と、衛星を介してユーザー端末と通信するためのゲートウェイ（すなわち地上基地局）とを含む。方法は、範囲差パラメタと範囲レート差パラメタとを決定する工程を含む。範囲差パラメタは（１）衛星のうち最初のものとユーザー端末との間の距離と（２）衛星のうち２番目のものとユーザー端末との間の距離との差を表す。範囲レート差パラメタは、（ａ）衛星のうち最初のものとユーザー端末との間の相対半径方向速度と（ｂ）衛星のうち２番目のものとユーザー端末との間の相対半径方向速度との差を表す。地球表面上でのユーザー端末の位置を衛星の既知位置と既知速度と、範囲差パラメタと、範囲レート差パラメタに基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】超低電力が要求されるときでも、消費電力が高くならず、且つ、高精度な時刻修正が可能な時刻修正装置等を提供すること。
【解決手段】測位部と、時刻修正情報格納部５２と、時刻情報修正部３３と、を有し、時刻修正情報を生成するための基礎情報である３モードの時刻修正基礎情報４２ａ等を格納する時刻修正基礎情報格納部と、時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部３２と、を有し、３モードの時刻修正基礎情報を選択して実行するための選択情報４１を有する時刻修正装置１０。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムなどに適した信号を変調するための副搬送波変調信号および当該副搬送波変調信号を生成する方法を提供する。
【解決手段】副搬送波変調信号を生成する方法は、第１の副搬送波（BOC(5,1)）の一部と第２の副搬送波（BOC(1,1)）の一部を多重あるいは選択的に結合するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は全衛星概略軌道情報を、日を跨いで分割取得することなく、連続的に取得しつつ、電力消費を低減することができる測位装置、測位方法及び測位装置を有する時計を提供することを目的とする。
【解決手段】位置情報衛星から時系列に連続して送信される航法メッセージ情報に基づき自己の位置を測位する測位装置１０であって、全衛星概略軌道情報を含む送信情報区画の受信開始時と受信終了時を識別する信号識別部２８を有しており、信号識別部２８が識別した全衛星概略軌道情報を含む送信情報区画の受信時間に前記航法メッセージ情報を間欠受信する受信部１１を有する測位装置１０。 （もっと読む）

【課題】地図データを保持したり、通信基地局と通信する必要がないにもかかわらず、迅速にマルチパスを排除して測位を行うことができる等を提供すること。
【解決手段】ＳＰＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの衛星信号を受信して現在位置を測位する測位装置２０であって、受信した衛星信号に対応するＳＰＳ衛星の方位角を算出する方位角算出手段と、複数のＳＰＳ衛星の方位角に基づいて、マルチパス環境を含む受信環境を判断する受信環境判断手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】衛星からの受信信号を確実に追尾することが可能な衛星受信装置を提供する。
【解決手段】Ｉ成分積算処理部７６は、第１相関値を所定時間だけ積算して得られる第１積算相関値と、第２相関値を所定時間だけ積算して得られる第２積算相関値の絶対値との加算処理を行って、Ｉ成分積算相関値ＩＥ、ＩＰ、ＩＬをコードループディスクリミネータ２２に出力する。一方、Ｑ成分積算処理部７８は、第３相関値を所定時間だけ積算して得られる第３積算相関値と、第４相関値を所定時間だけ積算して得られる第４積算相関値の絶対値との加算処理を行って、Ｑ成分積算相関値ＱＥ、ＱＰ、ＱＬをコードループディスクリミネータ２２に出力する。 （もっと読む）

ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、外部サーバからエフェメリスデータ歴を受信する通信受信機と、前記エフェメリスデータ歴からその後のエフェメリスデータを決定し、このその後のエフェメリスデータからＧＰＳ測位位置を決定するように構成したプロセッサとを具えるモバイルデバイス。特に、前記その後のエフェメリスデータがエフェメリスデータ歴の何れの単一の組よりも長い期間の間有効となるようにしうる。
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【課題】ＧＰＳとガリレオシステムとの間の相互運用性および適合性を保証すること
【解決手段】ＢＯＣ（ｎ_１、ｍ）成分およびＢＯＣ（ｎ_２、ｍ）成分（ｎ_１とｎ_２とは異なる）の実数値の係数のリニアな組み合わせを含む複合波形によって変調された無線ナビゲーション信号を受信するために、長さＴの時間インターバルにわたり、ローカル波形と前記複合波形との間の相関化を実行する。前記ローカル波形は少なくとも１つのＢＯＣ（ｎ_１、ｍ）波形セグメントと少なくとも１つのＢＯＣ（ｎ_２、ｍ）波形セグメントとを含む、交番系列波形により前記時間インターバルにわたって形成される二進波形であり、前記少なくとも１つのＢＯＣ（ｎ_１、ｍ）セグメントは、αｔの全時間長さを有し、αは厳密に０と１との間にあり、前記少なくとも１つのＢＯＣ（ｎ_２、ｍ）セグメントは、（１−α）Ｔの全時間長さを有する。 （もっと読む）

【課題】より短い時間で生じる相関データの中でターゲットＳＮＲを達成する。
【解決手段】所望の信号のコンプレックスサンプルが仮説を表すデータと、乗算器３８で乗算され、その乗算結果のデータが、仮説と信号の間の相関レベルを表す相関データを提供する所望の継続時間にわたってコヒーレント積分器４０で、コヒーレントに積分される。 （もっと読む）

【課題】受信機に搭載したＳＰＳモジュールの性能を検査することができるＳＰＳモジュール検査システムを提供すること。
【解決手段】ＳＰＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２２を端末装置２０に配置した状態で検査するＳＰＳモジュール検査システム１０であって、ＳＰＳモジュール２２の内部クロック２６の基準となる基準周波数電波を発生する基準周波数電波発生手段３２と、ＳＰＳモジュール２２の検査を実施する検査プログラム５０と、検査プログラム５０を制御する制御プログラム４２と、各ＳＰＳ衛星ごとに固有なＣ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードを含むＳＰＳ信号を発信するＳＰＳ信号発信手段３０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】受信機の性能を自動的に正確に評価することができる自動試験システムを提供することを提供すること。
【解決手段】測位用信号を受信する受信装置２０の自動試験システム１０であって、受信装置２０に送信する模擬信号を信号生成シナリオに基づいて生成する模擬信号生成手段と、模擬信号生成手段及び受信装置２０を自動テストシナリオに基づいて制御し、かつ、自動試験システム全体の時刻同期を確保する制御手段４４と、を有する。 （もっと読む）