【課題】残響時間の延長の解消が可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】それぞれ圧電素子１を有して圧電素子１により所定の検出範囲に対する超音波の送波と受波とが可能な２個の送受波ブロック７と、各送受波ブロック７をそれぞれ制御することにより検出範囲内の障害物を検出する検出動作を行う制御部８とを備える。各送受波ブロック７において、圧電素子１の一方の電極は、導電材料からなる振動ケースに対して接触導通しており、振動ケースを介して後段の回路に接続されている。制御部８は、検出動作を行う前に、予め各送受波ブロック７の圧電素子１をそれぞれ駆動する予備動作を行う。長期間の不使用による圧電素子１の上記電極と振動ケースとの電気的な接続状態の変化に伴う残響時間の延長が、予備動作によってある程度解消される。 （もっと読む）

【課題】乗員の頭部位置を検出可能な範囲を拡大し、頭部位置を精度良く検出することができる頭部位置検出システム、頭部位置検出装置、頭部位置検出方法及び頭部位置検出プログラムを提供する。
【解決手段】ドライバーの頭部位置を検出する位置検出システム２において、検出範囲の一部が互いに重複するように配置され、着座したドライバーの頭部までの距離を測定する４つの測距センサ６と、各測距センサ６が測定した測定距離のうち３つの測定距離を選択し、選択した測定距離に基づいて、ドライバーの頭部位置を算出する位置検出装置５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】障害物までの距離と角度とを容易に、且つ正確に検出する超音波センサを提供することを目的とする。
【解決手段】超音波の送波を行う一の送信センサ１１０と、前記一の送信センサ１１０から送波された超音波の受波する複数の受信センサ１２０、１３０、１４０とを有する超音波センサ１００において、前記複数の受信センサ１２０、１３０、１４０は、前記一の送信センサ１１０から送波された超音波の半波長間隔に配置される構成とした。 （もっと読む）

【課題】送波器から送波される超音波と同等の周波数の外来ノイズが存在する場合でも、検知領域への物体の進入の有無を誤認しにくい物体検知装置を提供する。
【解決手段】センサ部１から超音波が送波される監視空間内には、物体の進入の有無を検知する検知領域Ａ１と、検知領域Ａ１を包囲する予備検知領域Ａ０とが規定されている。センサ部１から出力される受波信号に基づいて監視空間内での物体の位置を認識可能な信号処理部は、予備検知領域Ａ０で物体を検知した後の所定時間内に検知領域Ａ１で物体を検知した場合に、検知領域Ａ１への物体の進入を表す検知信号を出力する判断手段を有する。 （もっと読む）

本発明は、音波センサ装置の信号に基づいて衝突を識別する、車両の衝突識別方法および車両の衝突識別のための制御装置に関する。本発明によれば、音波信号のマルチパス伝搬の評価に基づいて車両の衝突位置が求められる。
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【課題】 超音波センサの体格を小型化することができ、送信する超音波の指向性制御の自由度が高い超音波送信方法を実現する。
【解決手段】 センサ素子１３ｐ〜１３ｓから選択された少なくとも２つの隣接するセンサ素子を組み合わせて、各センサ素子の送受信面１２ａを同位相の振動により一体的に振動させることにより超音波を送信する。組み合わされた各センサ素子の送信面１２ａを同位相の振動により一体的に振動させるため、送受信面１２ａの面積が増大した場合と等価の振動状態が得られるので、１つのセンサ素子から送信される超音波と異なる指向性を有する超音波を送信することができる。これにより、超音波を送信するセンサ素子の組み合わせにより、送信する超音波の指向性を変えることができるので、超音波の指向性制御の自由度が高い超音波送信方法を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 近距離の障害物を検出することができる超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０は、車両前方に超音波を送信する送信素子１１と、障害物で反射された超音波を検出する受信素子１２と、送信素子１１から送信された超音波を反射して進行方向を変更する反射部材１３と、を備えている。反射部材１３は、金属、硬質樹脂など超音波を効率よく反射することができる材料により形成され、送信素子１１の外周部１１ｂに設けられている。超音波センサ１０は、反射部材１３により送信可能領域Ｔを超音波センサ１０に近づけた送信可能領域Ｔ１に変更することができるため、送信可能領域Ｔ１と受信可能領域Ｒとを超音波センサ１０に近い領域で重ねることができるので、反射部材１３を備えていない場合に検出可能な領域よりも、近くに存在する障害物Ｍ２を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 音響整合部材に圧電素子を装着した超音波センサであって、超音波検出素子の位置精度が高く、超音波の検出感度の高い超音波センサ及び超音波センサの製造方法を実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０において、音響整合部材１２及び圧電素子１１は、受信面１２ａにおいて受信した超音波の伝達方向に沿って形成された溝状の空隙部１６により、超音波を分離して伝達し、検出可能な複数の超音波検出素子１３ｐ〜１３ｓに区画されているため、良好なクロストーク特性を得ることができ、超音波の検出感度を向上させることができる。また、超音波検出素子１３ｐ〜１３ｓは、空隙部１６の延長線上に形成される接続部１７により互いに接続されているため、所定の位置に配置されて一体的に形成されるので、超音波検出素子１３ｐ〜１３ｓの位置精度を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 超音波の反射波を用いずに、動作不良を自己診断することができる超音波センサの自己診断方法を実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０によれば、超音波センサ３０の受信素子Ｒ１〜Ｒ４の少なくとも１つが超音波を送信可能に形成されており、当該受信素子Ｒ１から送信した超音波を、振動減衰部材１３を介して他の受信素子Ｒ２〜Ｒ４に伝達し、受信素子Ｒ２〜Ｒ４により受信した受信信号に基づいて、その受信素子がそれぞれ正常に作動しているか否かを判断することができる。これにより、超音波センサ３０の外部の被検出体を用意して超音波を送信し、被検出体からの反射波を用いることなく、受信素子Ｒ２〜Ｒ４の動作不良を自己診断することができるので、所望のタイミングで超音波センサ３０の動作不良を診断することができ、超音波センサ３０の信頼性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 超音波の検出感度の低下を伴わずに、環境因子、衝撃などによる劣化や破壊を防ぐことができる超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波検出素子１１と、音響整合部材１２と、超音波検出素子１１と音響整合部材１２とを収容する筐体３１と、音響整合部材１２を筐体３１に固定するとともに、外部からの振動ノイズを減衰させる振動減衰部材１３と、を備えた超音波センサ１０が、超音波検出素子１１と筐体３１の底面３１ａとの間に介在した第１緩衝材１７を備えているため、超音波センサ１０に衝撃が加えられた場合でも衝撃を吸収することができ、超音波センサ１０を保護することができる。第１緩衝材１７は、超音波検出素子１１とのみ接触しているため、音響整合部材１２の振動を阻害することがない。更に、被覆材１６により水分などの環境因子から超音波検出素子１１を保護することができる。 （もっと読む）

【課題】センサ装置へダメージを与えずに、意匠性を向上することのできるセンサ装置の取り付け構造を提供する。
【解決手段】貫通孔の形成された車両バンパに対し、貫通孔を介して圧電素子がセンシング可能にセンサ装置を取り付けてなるセンサ装置の取り付け構造であって、センサ装置は、バンパの外面と略面一となるようにその一部が貫通孔内に配置された状態でバンパに固定され、バンパには貫通孔の開口部を含む外面全面に色の付いた有色フィルムが貼着され、センサ装置が有色フィルムと接触している。 （もっと読む）

【課題】移動物体の誤検出を防止する。
【解決手段】判定回路８６では、発振回路１から第１周波数ｆ１の送波信号を送波器３に出力させて移動物体を検知したとき、第１周波数ｆ１と異なる第２周波数ｆ２の送波信号を発振回路１から送波器３に出力させる。そして、第２周波数ｆ２の送波信号についても移動物体を検知したとき、言い換えるとすべての周波数（第１周波数ｆ１並びに第２周波数ｆ２）の送波信号について移動物体を検知したときにのみ判定回路８６から検出信号を出力する。その結果、例えば、監視空間の外から大きなエネルギ波（音圧レベルが非常に高い音波）が到来したときでも移動物体の誤検出が防止できる。 （もっと読む）

【課題】超音波送信範囲が所望の範囲に特定することができる距離測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被測定物へ向けて超音波を送信する送信用超音波振動子４と、被測定物からの反射波を受信する受信用超音波振動子と、送信用超音波振動子４からの超音波を全方位に反射させる全方位反射手段１１と、全方位反射手段１１によって反射される一部の超音波の反射方向を特定方向に限定可能なストレート形成部１２ａを有する超音波送信用の反射方向特定手段１２とを備えたものである。これによって、一部の超音波の反射方向を超音波送信用の反射方向特定手段１２のストレート形成部１２ａにより特定方向に限定することができるため、理想的な被測定物の距離測定ができるものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用障害物検知装置に関し、障害物の存在可能性が高い場合に障害物の存在を確定するまでの時間を短縮することにある。
【解決手段】車両周辺に所定時間ごとに超音波信号を発信しかつその超音波信号の反射信号を受信するクリアランスソナーセンサを備え、その受信される反射信号の受信レベルが閾値以上となる回数が所定回数連続する場合に、車両周辺に障害物が存在することを確定する車両用障害物検知装置において、発信した超音波信号の反射信号を受信したクリアランスソナーセンサの配置位置方向を障害物が存在しそうな方向として検出すると共に、顔向き検知カメラによる撮像画像に基づいて運転者の視線方向を検出する。そして、運転者の視線方向とクリアランスソナーセンサの配置位置方向とが略一致する場合に、障害物の存在を確定するうえで達すべき反射信号の連続受信回数の閾値である所定回数を通常よりも少なくする。 （もっと読む）

本発明は、特に自動車において使用される、ダイヤフラムポット（１１）を備えた超音波トランスジューサ（１７）用の保持装置（１）であって、下記の部材、すなわち：ダイヤフラムポット（１１）を受容するためのハウジング（３）と、該ハウジング（３）及び保持区分（２）にダイヤフラムポット（１１）を振動減衰して配置するための遮断部材（６）と、ダイヤフラムポット（１１）及び遮断部材（６）とハウジング（３）とを振動減衰しかつシール作用をもって形状結合式に結合するための充填材料（１６）とが設けられており、さらに遮断部材（６）がハウジング（３）の開口（１８）の縁部（５）とダイヤフラムポット（１１）との間における間隙（１０）を、シール作用をもって充填していることを特徴とする、超音波トランスジューサ用の保持装置、並びに該保持装置の製造方法である。
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【課題】微少振動する物体を移動物体と誤検出することを抑制する。
【解決手段】ドップラー信号Ｅ，Ｅ’の振幅値がコンパレータ９Ｃ，９Ｄにおける第２のしきい値Ｔｈ2(+)，Ｔｈ2(-)未満であれば微少振動する物体に反射した反射波と推測して象限信号発生回路８０から象限信号Ｑを発生させないことで誤検出が抑制できる。さらに、ドップラー信号Ｅ，Ｅ’の振幅値がコンパレータ９Ｃ，９Ｄにおける第２のしきい値Ｔｈ2(+)，Ｔｈ2(-)以上である場合、軸符号信号Ｘ，Ｙの位相差φが第１のしきい値Ｔｈ1(+)，Ｔｈ1(-)と第２のしきい値Ｔｈ2(+)，Ｔｈ2(-)との差に対応した基準値よりも大きいときにだけ象限信号Ｑを発生させ、軸符号信号Ｘ，Ｙの位相差φが基準値以下のときは演算回路８３が移動物体検知の処理を行わないことにより、微少振動する物体を移動物体と誤検出することがより確実に抑制できる。 （もっと読む）

【課題】低コストで且つ容易に障害物等の物体の位置を計算する。
【解決手段】情報処理装置１００において、送信部１０１の送信機は情報処理装置１００の周囲に超音波を送信する。受信部１０２の受信機はこの超音波の反射波を受信する。受信部１０２が障害物による反射波を検出すると、制御部１０９は、障害物と送信機・受信機との距離が、送信機と受信機との距離より十分小さいと近似して、障害物の位置及び障害物までの距離を求める。制御部１０９は計算結果を出力部１０５から出力し、計算結果に基づいて可動部１０３の動作・非動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】超音波ソナーにおける障害物の検知距離が車両から均一に一定距離となるようにする。
【解決手段】障害物の有無の判定に用いるしきい値と受波を所定ゲインで増幅した信号とを比較するに当たり、超音波ソナー２を送受波兼用モードとする場合と比べて、超音波ソナー２を受波の受信のみを行うモードとする場合に、マイク７の受信した信号を増幅するときのゲインが高くなるようにする。これにより、超音波ソナー２の障害物検知感度が高くなるため、隣接する超音波ソナーにおける連続音領域の繋ぎ目の位置において、受波の受信のみを行う超音波ソナー２の連続音領域を広げ、連続音領域の境界が車両から一定距離となるようにすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】反射波のばらつきを低減することにより、障害物の位置を精度良く検出可能とする。
【解決手段】受信部１２１にて受信された反射波は、アンプ１２２により増幅され、検波部１２４により全波整流され、ＡＤ入力部１２７により積分される。このため、センサＥＣＵ１３０は、包絡線波を得ることになり、この包絡線波の頂点を判別し、立ち上がり推測値を求めて候補テーブルに格納する。また、センサＥＣＵ１３０は、前回の測定タイミングで求めた立ち上がり推測値を基準として、差分が所定範囲内となる立ち上がり推測値を候補テーブルから抽出して、平均テーブルにセットする。つまり、平均テーブルには、同じ障害物の包絡線波（候補）の立ち上がり推測値が順次セットされる。そして、センサＥＣＵ１３０は、平均テーブルの値を平均化して得た立ち上がり推測値に基づいて、障害物の三次元位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】複数の障害物で反射された反射波から、各障害物の位置を精度良く検出可能とする。
【解決手段】受信部１２１にて受信された反射波は、アンプ１２２により増幅され、検波部１２４により全波整流され、ＡＤ入力部１２７により積分される。このため、センサＥＣＵ１３０は、包絡線波を得ることになり、この包絡線波の頂点時刻を判別し、立ち上がり推測値を求めて候補テーブルに格納する。また、センサＥＣＵ１３０は、各包絡線波の頂点時刻の関係に基づいて、候補となる包絡線波の組合せを選定する。更に、算定した組合せに対応する立ち上がり推測値に基づいて、候補となる障害物の位置を算定する。そして、センサＥＣＵ１３０は、算定した障害物の位置を時系列に保持し、移動平均によって、真の障害物の位置をそれぞれ特定する。 （もっと読む）