本発明は、所定の周辺領域がモニタリングされる、自動車用衝突モニタ方法に関するものである。本方法は、前記周辺領域内に存在する少なくとも１つの物体の位置データおよび運動方向データを提供するステップ（Ｓ１、Ｓ５）と、車両構成部品の少なくとも１つの位置およびドライバーの所望の走行方向の少なくともいずれかを与える車両情報を提供するステップ（Ｓ２）と、前記車両情報に基づいて物体が自動車に対して衝突危険を与えないことが決定された場合、該物体を識別するステップ（Ｓ４）と、位置データおよび運動方向データに基づいて識別されない物体の自動車への接近が検出されたとき、衝突危険を警報するステップ（Ｓ８）とを含む。
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【課題】設置のためのスペースを減らして設置場所の確保が容易な移動物体検出装置を提供する。
【解決手段】一つの超音波振動子２０を用いた送波・受波兼用の送受波器２を備えているので、送波器３と受波器４がそれぞれ別の超音波振動子を用いている従来例と比較して小型化が図れ、その結果、設置のためのスペースを減らして設置場所の確保が容易な移動物体検出装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】昆虫などの小型の移動物体の誤検出を容易に防止できる。
【解決手段】判定回路８９は回転角の積算値と小型移動物体Ｏ１が受波範囲Ａ１を通過する際に同一方向に移動する移動距離に対応して設定された閾値とを比較し、積算値が閾値未満であるときは移動物体無しと判定する。さらに判定回路８９は継続時間Ｔｘと小型移動物体Ｏ１が受波範囲Ａ１を通過する際に要するであろう時間に対応して設定された基準時間とを比較し、継続時間Ｔｘが基準時間未満であるときは移動物体無しと判定する。故にドップラー信号Ｅ，Ｅ’の継続時間Ｔｘだけではなく、ドップラー信号Ｅ，Ｅ’から算出される移動物体の移動方向や移動距離も考慮して判定するので、受波器４の近傍における受波範囲Ａ１を移動する小型移動物体Ｏ１の誤検出を容易に防止できる。 （もっと読む）

【課題】超音波を利用して距離を測定する超音波受信モジュール、超音波距離測定システムおよび超音波距離測定方法、並びに書画カメラを提供する。
【解決手段】超音波受信モジュール１２０は、少なくとも１つの超音波信号を受信する超音波受信端１３０と、超音波受信端１３０と電気的に接続され、時間の経過とともに増大する所定倍率を提供し、所定倍率により超音波信号の振幅を変更する信号増幅器１４０と、信号増幅器１４０と電気的に接続され、時間の経過とともに低減する閾値を提供し、振幅が閾値よりも大きな超音波信号の部分をキャプチャする測定モジュール１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車室内などの、室内モードの影響が大きい場所であっても、音源を精度よく推定することのできる音源推定方法を提供する。
【解決手段】複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５とカメラ１２とを一体化した音・映像採取ユニット１０を一定の速度でゆっくりと移動させて、異音発生の指摘があった場所Ｐを中心に音と映像の情報を採取し、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５で採取した音の音圧信号を用いて音源方向（θ，φ）とを周波数毎に算出した後、音源方向のデータ（θ_kj，φ_kj）と音源の方向の推定に用いたときに撮影された映像の画像データＧ_kとを合成して、推定された音源の方向を示す図形３２が描画された音源位置推定画面３３ｋを作成し、この音源位置推定画面３３ｋ中の上記図形３２が集中的に描画されている箇所を上記異音の発生源の方向として、異音の発生源を特定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 送信波を送信してから物体が存在すると判定するまでの応答性を良くすることのできる物体検出装置を実現する。
【解決手段】 送信素子Ａから送信され、受信素子Ｃ，Ｄにより受信された受信波は、それぞれ障害物以外からの反射波である不要波ＲＣ１〜ＲＣ３，ＲＤ１〜ＲＤ３と、障害物反射波ＲＣ４，ＲＤ４とから構成される。振幅（電圧）が閾値Ｖｔｈを超えており、かつ、その閾値Ｖｔｈを超えたときの受信時間の受信素子Ｃ，Ｄ間における受信時間差Δｔが規定時間ｔａ以下である障害物反射波ＲＣ４，ＲＤ４を検出したときに障害物が存在すると判定する。 （もっと読む）

【課題】車輛の進行方向前後に超音波発信器と超音波受信器とからなる超音波センサを有した傾斜測定装置を用い、走行中、前後の超音波センサが時間差を持って路面までの距離を測定する場合も、正確に傾斜測定装置の傾斜角度を測定し、車輛用ヘッドランプの光軸を正しく調整できるようにした、車輛用ヘッドランプの光軸調整方法を提供することが課題である。
【解決手段】前後の超音波センサで交互に前記路面までの距離Ｈｆ、Ｈｒを複数測定し、それぞれの超音波センサによる測定結果の平均値を算出した後、該平均値により、前後の超音波センサの仮想路面に対する角度αを算出してヘッドランプの光軸を調整するようにした。 （もっと読む）

【課題】高精度に超音波を発生することが可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波センサ１０は、基板１と、第１および第２ねじれ梁１１、１２と、第１および第２回転フレーム７１、７２と、第１および第２駆動リンク梁３１、３２と、駆動フレーム２１と、駆動電極５と、第１および第２振動リンク梁４１、４２と、振動フレーム２２と、検出電極６とを備える。第１駆動リンク梁３１は、第１回転フレーム７１の一方端部側に第１ねじれ軸Ｔ１を移動した軸上に位置する。第２駆動リンク梁３２は、一方端部側への第１ねじれ軸Ｔ１の移動の方向と逆方向に第２ねじれ軸Ｔ２を移動した軸上に位置する。第１振動リンク梁４１は、第１ねじれ軸Ｔ１と交差する方向に沿って第１回転フレーム７１の他方端部側に第１ねじれ軸Ｔ１を移動した軸上に位置する。第２振動リンク梁４２は、一方端部側への第１ねじれ軸Ｔ１の移動の方向に第２ねじれ軸Ｔ２を移動した軸上に位置する。 （もっと読む）

【課題】後段の機器へ電源電圧をそのまま供給することができ、且つ、小型化低コスト化が可能な電源制御回路を提供する。
【解決手段】電源電圧を、フィルタ回路５２を通過させて出力する電源制御回路５０において、一定電流を出力する定電流制御状態と、前記電源電圧に応じた電流を出力する直結状態とを切り替え可能なＳＷ回路５１をフィルタ回路５２の前段に設け、このＳＷ回路５１を、電源投入時に一定時間、定電流制御状態とした後、直結状態とする。これにより、ＳＷ回路５１が定電流制御状態とされている一定時間は、ラッシュ電流が抑制されてフィルタ回路５２には一定電流が流れる。そのため、コイル５２１に、ラッシュ電流に耐えうる定格値のものを用いる必要がなくなることから、安価且つ小型のコイルを用いることができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な演算を行わず、単純回路で実現可能な物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置１は、送信信号として超音波を送信する送信部２１と、夫々異なる位置に配置され、到達した超音波を夫々の受信信号として受信する複数の受信部２２ａ〜２２ｃと、１つの受信部２２ａにより受信された受信信号を基準受信信号とし、送信部２１から超音波が送信されてから基準受信信号が受信されるまでの間の時間に応じた電圧を距離電圧として生成する距離電圧生成部２５と、基準受信信号が受信された時点と１つの受信部２２ａ以外の受信部２２ｂ及び２２ｃにより受信信号が受信された時点との時間差に応じた電圧を角度電圧として生成する角度電圧生成部２６と、距離電圧と角度電圧とに基づいて検出範囲内に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回路規模の増大を抑えつつ監視空間の拡大が図れる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】複数の送波器３を備えているので、従来では死角となっていた場所（例えば、ワンボックスタイプの自動車における３列目の座席周辺）にも連続エネルギ波（超音波）を行き渡らせることができるために監視空間の拡大が図れる。しかも、送波器３と受波器４の組を複数組備える場合と比較して、受波器４から出力する受波信号を処理する回路（位相検波回路６Ａ，６Ｂやローパスフィルタ７Ａ，７Ｂ、コンパレータ９Ａ，９Ｂなど）を増やす必要がないために回路規模の増大を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを容易に挟持させることができるとともにケーブルが傷むのを防ぐことができる張力止め部を備えた超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波を送波又は受波若しくは送受波する超音波振動子を有する超音波素子１と、超音波を通過させる開口２０ａを有するとともに超音波素子１を収納するボディ２及びカバー３から成る筐体４と、カバー３と一体に形成されて外部から引き回されるケーブルＣをカバー３との間で挟持して張力止めする張力止め部３１とを備え、張力止め部３１は、一端部がカバー３と一体に形成されるとともにカバー３から所定の距離だけ離れた位置とカバー３との間でケーブルＣを挟持する位置との間で撓み自在な主片３１ａと、主片３１ａの他端部に設けられて人の手の指で摘むための摘み部３１ｃとから成る。 （もっと読む）

【課題】ドア開閉駆動手段を備えたスライド式ドアに対して利用者の意思を有効に実現可能な車両ドア開閉機構を提供する。
【解決手段】ドアを開放側と閉鎖側に移動操作可能なドア開閉駆動機構と、ドアのスライド方向に延設されたハンドル３Ｈと、利用者の手をスライド方向に沿って移動可能に受け入れるハンドル３Ｈとドアパネル３Ｐとの間の操作空間ＭＳと、スライド方向に沿った成分を含む角度で操作空間ＭＳ内に向けて超音波を発信する発信部３１を含む操作検知手段３０と、検出された手の移動方向に基づいて、ドア開閉駆動機構によるドアの移動操作方向を決定する制御装置６１と、を設けた。 （もっと読む）

輸送車両のドアの前側の乗客の存在を認識する方法及び機器は、ドアの近傍の空間の体積に超音波トランスミッタ／レシーバを向けること、超音波パルスを空の体積内に放射すること、エコーの強度を記録し統合すること、及び統合される値を標準値として保存すること、超音波パルスを体積内に繰り返し放射すること、及び、統合された値を標準値と比較すること、を含む。 （もっと読む）

【課題】異常を検出する検出回路を別途設けることなく異常検出機能をもたせることのできる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】周波数ｆａの送波信号を発振する第１の発振回路１ａと、周波数ｆｂの基準信号を発振する第２の発振回路１ｂと、超音波を送波する送波器３と、反射波を受波して受波信号を出力する受波器４と、送波信号又は基準信号の何れか一方の信号と受波信号とを混合することでドップラー信号を得る位相検波回路５と、位相検波回路５に入力される送波信号及び基準信号を切り換える周波数選択回路２と、ドップラー信号を信号処理して移動物体Ｏを検知して検出信号を出力する検知回路８と、移動体検出モード及び異常検出モードを有し、移動体検出モードでは送波信号を位相検波回路５に入力するとともに異常検出モードでは基準信号を位相検波回路５に入力するように周波数選択回路２を制御する制御回路９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】センサ本体が配設される部位周辺の形状を変更することなく超音波の送波方向を変更し、車内において移動物体が検知されない死角が生じるのを防ぐことのできる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波を送波する送波手段と、送波された超音波の反射波を受波する受波手段と、送波手段及び受波手段を収納するとともに送波手段から送波される超音波を外部に取り出す音波放射口１ａを有するセンサ本体１とを備え、互いに鈍角を成すように屈曲された第１の壁面２０及び第２の壁面２１から成る天井２の第２の壁面２１に設けられた開口２１ａと音波放射口１ａとが連通するようにセンサ本体１が配置され、送波する超音波の波長を第１の壁面２０及び第２の壁面２１の屈曲部位と音波放射口１ａとの間の距離よりも長くなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】探知領域内に存在する物体について、ビームの形成及びその走査を行うことなく、所定の物体を検知できるようにする。
【解決手段】反射波検出回路３２ａ，３２ｂ，・・・３２ｈは、反射波の先頭位置を検出したときに“１”を遅延回路４４ａ，４４ｂ，・・・４４ｈへ出力する。受信側のシフトレジスタ４１ａ〜４１ｈは遅延回路４４ａ〜４４ｈから出力された値を転送クロック信号に応じて順次シフトする。自動車からの反射信号を受信した場合、自動車のボディの境界を代表する複数の位置の一つの位置からの反射に対して先頭を表す“１”が、送信側のシフトレジスタ４１ｉと受信器１ａ〜１ｈごとのシフトレジスタ４１ａ〜４１ｈの或る特定のレジスタ（段）に存在することになる。これらのレジスタのすべて又は殆どに“１”が存在することをａｎｄ回路４２３で検出することによって、自動車のボディを認識する。 （もっと読む）

【課題】受信波の受信時刻をより正確に求め、物体の検出精度が向上された物体検出装置を提供する。
【解決手段】包絡線Ｗ５に対して、包絡線Ｗ５のピークを検出し、ピークへ向かう包絡線Ｗ５の所定の単位時間ＴＳ当たりの変化量δが増加を続ける変化量増加期間における最大の変化量δ_-1を傾きとして近似直線Ｌを取得し、近似直線Ｌの電圧値が所定の基準電圧ＶＺとなる時刻ＸＰを反射波の受信時刻ｔ_Rとして取得する。 （もっと読む）

【課題】障害物の存在を運転者に報知する所望の報知範囲を容易に形成することができる車両用障害物監視装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物監視装置は、超音波センサ２，３を通じて車両１周辺の障害物と車両１との相対距離及び相対角度から相対位置を検知する。車両用障害物監視装置は、超音波センサ２，３が障害物を検知することができる検知範囲内において障害物の存在を報知部１２により運転者に報知する所望の報知範囲を設定し、検知した車両１に対する障害物の相対位置が同報知範囲内にある場合には障害物の存在を報知部１２により運転者に報知する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載する障害物検出装置の個数を減らすことができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】障害物検出装置３０は、障害物を検出するためにビーム３１を発射するビーム発射部３２と、障害物によって反射された反射ビーム３３を受信するビーム受信部３４と、ビーム発射部３２及びビーム受信部３４を制御すると共にビーム受信部３４で受信した情報に基づいて障害物の有無を判定する制御部３５と、制御部３５からの指示に基づいてビーム発射部３２の発射軸３６に直交する軸３７廻りにビーム発射部３２及びビーム受信部３４を矢印（１）のように回転させる回転機構４０を備えている。
【効果】ビーム発射部及びビーム受信部を回転させるようにしたので、広範囲を１個のビーム発射部及びビーム受信部でカバーすることができる。 （もっと読む）