【課題】応答性が低下することを抑制できる物体検知装置を提供する。
【解決手段】通信線５３を介して通信可能に設けられたマスタ装置１０とスレーブ装置２０，３０，４０とを備えた物体検知装置である。スレーブ装置２０，３０，４０は、マスタ装置１０からの指示に応じて、車両の周辺に検知波を送波し、この検知波が物体によって反射してきた反射波を受波するとともに、反射波に基づいて物体を識別するための複数の情報を測定する。そして、スレーブ装置２０，３０，４０は、測定された複数の情報のうち、マスタ装置１０から指示された情報のみを物体を識別するための情報として含む測定結果を送信する。マスタ装置１０は、スレーブ装置２０，３０，４０に対して、検知波の送波を指示するとともに、送信させる情報を指示する。 （もっと読む）

【課題】誤検出を低減させ、検出性能を向上させることが可能な接近車両検出装置を提供する。
【解決手段】集音器１３，１４，１５，１６により集音された音に基づいて所定の音源を検出する音源検出装置であって、集音された音信号から雑音を抽出する雑音抽出部２１と、集音された音信号から雑音抽出部２１により抽出された雑音の信号成分を抑制する雑音抑制部２２とを備え、音源検出部２４が雑音抑制後の音の情報を用いて接近車両等、所定の音源の位置を検出する。このように、音源検出装置は、雑音の信号成分を抑制した音を基に必要な所定の音源の位置を検出するため、雑音の影響を予め排除し、必要な音源のみを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】周波数ごとに異なる方向に超音波を掃引照射する１次元配列の送波器による３次元撮像方式は知られている。しかし、この方法によると、２次元収束音響レンズが必要となり、２次元収束音響レンズは重量物となるため、装置の簡易化に困難を感じている。
【解決手段】本発明は、周波数により一次元方向を走査する構成において、単一位相板あるいは反転位相板を使用することにより、１次元配列の送波器と１次元配列の受波器による、重量物となる２次元収束音響レンズを必要としない簡便な３次元撮像方式を提供する。 （もっと読む）

【課題】水圏生物の複数の個体を，長期間にわたり，安定して，高い信頼性で追跡できるようにする。
【解決手段】モニタリング装置１００は，水密構造の筐体１２０と，筐体１２０内に設けられ，第１及び第２の水中マイクから出力される第１及び第２の信号をそれぞれ第１及び第２のチャンネルに録音する録音のための電子回路１４４とを含む。電子回路１４４は，第１及び第２の信号の周波数帯域を，いずれも所定周波数だけ低域側にシフトさせ，周波数がシフトされた第１及び第２の信号をデジタル化し，それぞれ第１及び第２のチャンネルの信号としてハードディスク等に記録する。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサー素子間での特性バラツキを抑制し、所望の歩留まりが得られる超音波アレイセンサーおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】超音波アレイセンサーにおいて、センサー素子２は、圧電体層８の平面パターンが下部電極５の平面パターンよりも外側にはみ出しておらず、上部電極３の平面パターンが圧電体層８の平面パターンよりも外側にはみ出していない。下部電極引き回し配線６は、コンタクトホール１３を介して下部電極５と電気的に接続され、コンタクトホール１３の箇所を除いて圧電体層８の一面上に配置されている。上部電極引き回し配線４は、下部電極引き回し配線６の延在方向と交差する方向に延在して上部電極３と一体に形成され、圧電体層８の一面上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】焦点位置以外であっても方位分解能が優れ、水の濁度や照度に関わらず広い視野の映像を取得することができる映像取得装置を提供する。
【解決手段】方位方向に周波数の異なる超音波を送波する送波器と、前記送波器から送波された超音波の対象物からの反射波を受波する受波器と、を備える映像取得装置において、前記送波器と前記対象物の間に、前記反射波を収束させる可動音響レンズを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の障害物の位置を求める開口合成法は距離画像の画像処理で濃度勾配を求め勾配方向から障害物の大まかな傾き角度を推定できるが距離画像はボケが大きいため、求めた傾き角度には大きな誤差が含まれる。
【解決手段】複数個の超音波センサの中の１個から信号発信部で生成された超音波信号を発信し、障害物から反射され、複数個の超音波センサが得た超音波信号を信号受信部で受信・記憶し、この受信超音波信号から障害物位置検出部で障害物位置を特定し、各超音波センサの受信信号中から障害物からの反射波を特定して、超音波センサ間での反射波の信号強度の比率を求め、障害物と超音波センサと障害物の角度をパラメータとして、各超音波センサで得られる障害物からの反射波の信号強度比が格納された信号強度比角度算出テーブルを参照して障害物の角度を求める信号強度比角度推定部を備える。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＰ法を高速で計算する計算回路を安価で小型の回路とするための手段を提供する。
【解決手段】被検体から放出された音響波を受信して受信信号に変換する複数の受信素子と、受信信号の位相を揃える整相遅延手段と、整相遅延手段から出力された受信信号を複素信号に変換する複素変換手段と、位相の揃った複数の複素信号からなる複素信号群を用いて一定周期ごとに複素相関行列を求める複素相関行列計算手段と、複素信号群および複素相関行列に含まれる行列要素の少なくともいずれか一方からなる入力データのビット数を削減する削減手段と、複素相関行列に基づいて注目位置毎の電力値を計算する電力計算手段を有し、削減手段は一つの複素相関行列に関する全ての入力データに対して共通のレベル変換処理を行いビット数を削減する被検体情報取得装置を用いる。 （もっと読む）

【課題】方位分解能が高い超音波画像を、処理規模を抑制しつつ構成可能な被検体情報取得装置を提供する。
【解決手段】被検体から放出された音響波を受信して受信信号に変換する複数の変換素子を含むプローブと、複数の変換素子から出力される複数の受信信号の位相を揃える整相遅延部と、整相遅延部から出力された複数の受信信号をグループごとに加算して後段入力信号とする信号加算手段と、複数の信号加算手段のそれぞれから出力された複数の後段入力信号に適応型信号処理を行い被検体内部の画像データを生成する適応型信号処理部を有する被検体情報取得装置を用いる。 （もっと読む）

【課題】超音波信号を受信して適応型信号処理を行う被検体情報取得装置において、信号処理の規模を抑制しつつ、空間分解能の高い画像取得を可能にする技術を提供する。
【解決手段】被検体から放出された音響波を受信して電気信号に変換する複数の変換素子と、複数の変換素子から出力される複数の電気信号を用いて相関データを算出する相関算出部と、相関データから複数の部分行列を抽出し平均化して平均相関行列を算出する平均相関算出部と、平均相関行列を用いて適応型信号処理を行い、注目位置ごとの電力を算出して電力分布を生成する適応型信号処理部を有し、相関算出部は入力される入力信号のうち少なくとも１つ以上離れた入力信号同士の相関を求め相関データを算出する被検体情報取得装置を用いる。 （もっと読む）

【課題】海底の様子だけでなく、海面近くの状態も探知することの可能な障害物探知装置並びに該障害物探知装置を備えることにより、比較的浅い海域を円滑に航走することのできる水中航走体を提供することを目的とする。
【解決手段】水中航走体１に、送信ビームを送出機能を備えるとともに、送出した送波ビームが対象物によって反射された反射波を受信する受信機能を有する平面アレイ１０を設ける。平面アレイ１０の上方に設けられた素子１１によって受信された反射波に基づいて上方受信信号が作成され、平面アレイ１０の下方に設けられた素子１１により受信された反射波に基づいて下方受信信号が作成される。処理部は、上方受信信号から上方受波ビームを算出するとともに、下方受信信号から下方受波ビームを算出し、算出した上方受波ビーム及び下方受波ビームから海底高度を算出する。 （もっと読む）

【課題】供試体に対する音波の入射角の制約を解消する上で有利となる音響材料の音響特性計測方法および音響材料の音響特性計測装置を提供する。
【解決手段】第１〜第４の送波器Ｔ１〜Ｔ４を、同一方向を指向し、かつ、直線上に等しい間隔ｄをおいて並べて配置し、第１〜第４の送波器Ｔ１〜Ｔ４から送波される第１の音波Ｗ１の位相がそれぞれ位相差φずつずれるように駆動信号を生成させ、第１〜第４の送波器Ｔ１〜Ｔ４から送波される４個の第１の音波Ｗ１によって形成される等位相面Ｐの進行方向と供試体２の表面の法線とがなす入射角θが０度よりも大きな角度となるようにした。受波器Ｒでは、第１の音波Ｗ１が供試体２によって反射された反射波である第２の音波Ｗ２を受波する。第２の音波Ｗ２の音圧レベルＰ２を算出し、音圧レベルＰ２から音響特性を算出する。 （もっと読む）

【課題】 超音波を利用しての簡易的で高精度な被測定断面寸法を計測可能な技術を提供する。
【解決手段】 被測定断面寸法計測装置(10)は、同心円状に配列した複数列の圧電素子(23a,23b)からなる超音波発振部(21)を備えた超音波送受信装置(20)と、 その超音波送受信装置(20)が被測定断面を横切るように超音波(24)を連続発振可能であるように発振角度を変化させる超音波角度変化装置(30)と、 前記超音波送受信装置(20)が発振した超音波(24)の反射波(25)を受信して、その受信結果に基づいて前記超音波発振部(21)における複数列の圧電素子(23a,23b)の超音波発振を切り替える自動切り替え装置(40)と、 前記超音波送受信装置(20)が受信したデータから被測定断面寸法を算出する演算部(64)を備えた制御装置(50)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】侵入検知装置が備える送信機および受信機の配置場所を適切に評価することが可能な配置場所評価装置、侵入検知システム、配置場所評価方法および配置場所評価プログラムを提供する。
【解決手段】配置場所評価装置１０１は、無線信号を送信するための測定用送信機１１と、測定用送信機１１から送信された無線信号を受信するための測定用受信機１２と、所定エリアにおける検知用送信機２１および検知用受信機２２の配置場所候補に測定用送信機１１および測定用受信機１２がそれぞれ配置された状態において、測定用送信機１１から直接または反射して測定用受信機１２に到着した無線信号である複数の受信波の到着タイミングまたは各到着タイミングの関係を示す時間情報、および各受信波の振幅を示す振幅情報を取得し、取得した時間情報および振幅情報に基づいて配置場所候補を評価するための制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】頭部の位置を正確に検出できる車載用頭部位置検出装置、車載用表示装置及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、複数の送受信器と送受信制御部とを備えた車載用頭部位置検出装置が提供される。複数の送受信器は、車両に搭乗する搭乗者の頭部に対向する互いに異なる位置に設けられる。複数の送受信器は、頭部に向けて音波及び電磁波の少なくともいずれかの波を送信し、反射波を受信する。送受信制御部は、複数の送受信器に接続される。送受信制御部は、複数の送受信器のいずれかに、送信波を送信させ、その反射波を複数の送受信器で受信した結果を入手し、その結果に基づいて頭部に最も近い送受信器を検出する。送受信制御部は、頭部に最も近い送受信器に頭部検出波を送信させ、その反射波を複数の送受信器で受信した結果を入手し、その受信結果に基づいて頭部の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】目標物からの反射音がドップラー付でも目標物の正確な位置を特定すること。
【解決手段】扇状の送波ファンビーム音を目標物に向けて送受信信する送波器２０及び受波器３０と、反射音の受信方位を受波器３０に設定する受信方位設定部３４と、反射音から目標物を特定する受信信号処理手段３７とを有する。送波器２０及び受波器３０は相互に９０°ずらして設置。又各送波素子用の励振信号を生成する生成回路部２２を備え、この励振信号を一定周期のバルク波とし、このバルク波を異なった周波数の二以上の単位励振信号が並んだ周波数ホッピング信号ｄで構成、目標物からの反射受信信号を方位毎に特定するサンプルホールド回路３９と、このサンプルホールドされた反射受信信号を成す複数の単位励振信号を対象としてドップラーシフトされた複数のレプリカ信号で相関をとるレプリカ相関部４０と、その結果を画像表示用として記憶する記憶部とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】超音波診断装置において、受信信号中に含まれるサイドローブ成分等の不要信号成分を抑圧するに際して過度の抑圧を防止する。
【解決手段】複数の素子受信信号から、チャンネル方向に並ぶ複数の符号ビットが取り出される。二値化回路５４は、複数の符号ビットに対して二値化処理を適用し、これによって符号データ列を生成する。評価値演算部３８においては、周波数軸上において符号データ列が有するDC付近成分のパワーに基づいて評価値(GSCF)を演算する。その評価値によって乗算器６０において受信信号の利得が調整される。二値化処理を経るので、サイドローブ成分が過度に評価されることを防止でき、また、DC付近成分を参照するのでメインローブ成分に若干の揺らぎがあってもそれを適正に評価できる。 （もっと読む）

【課題】チェンジレバーの誤操作をドライバーに気付かせ得る車両用障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物検出装置１は、車両の異なる周辺部位に配置された複数の超音波センサ１０（障害物検出センサ、演算手段）と、障害物までの距離に応じて異なる吹鳴態様の音声を出力するブザー３１，３２（音声報知手段）と、障害物の位置する方向を音声でアナウンス可能なスピーカ３３（案内音声報知手段）と、制御回路２８（制御手段）とを備える。制御手段２８は、チェンジレバーがパーキング位置からパーキング位置以外のシフト位置に切り替えられたタイミングで、切り替え後のシフト位置に対応した車両の動き出す方向にて障害物までの距離が設定値以下であるとき、ブザー３１，３２を通じた音声報知を行う前に、スピーカ３３を通じて車両の動き出す方向を示す案内音声報知を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の車両が存在する環境下でも、車両の存在する方向を特定することができる車両方向特定装置を提供する。
【解決手段】複数の車両音検知マイク１０１及び１０２と、検知された周囲音に基づいて、複数の所定の時間区分のそれぞれ及び複数の所定の周波数帯域のそれぞれの組み合わせである分析区間毎に周囲音の音圧を分析する周波数分析部１０３と、第１の周波数帯における周波数軸上のピークの数をもとに車両の台数を特定する台数特定部１０５と、第２の周波数帯における周囲音について、分析区間毎に、周囲音の音源方向を特定する音源方向特定部１０４と、特定された音源方向の、分析区間における分布及び台数特定部１０５で特定された台数をもとに、台数の車両について、車両が存在する方向を特定する車両方向特定部１０６を備える。 （もっと読む）

【課題】広域周波数スペクトルで均一な応答特性を持つ音響変換器及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】 基板上に設けられた複数の駆動ユニットグループ（１０、２０、３０）を備え、複数の駆動ユニットグループは、第１及び第２駆動ユニットグループを備え、第１及び第２駆動ユニットグループそれぞれは、少なくとも一つの電極を備え、第１駆動ユニットグループは第１位相で駆動され、第２駆動ユニットグループは第１位相と異なる第２位相で駆動される。複数の駆動ユニットグループは、他の周波数範囲で比較的均一な周波数応答特性を提供する。 （もっと読む）