【課題】送信用と受信用の両ホーンを離間させずに回折波の影響による検出精度の低下を抑制することができる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波センサの送信素子３や受信素子９に取り付ける送信用ホーン５や受信用ホーン７として、超音波Ｕや反射波Ｒの伝播方向Ｘに、超音波Ｕの波長λの４分の１（λ／４）の寸法差ΔＬｈがある２つの音響ホーン体４１，４３を有するホーン筐体４０を用いた。そして、送信側と受信側との間で逆位相の回折波Ａ１の振幅と回折波Ａ２の振幅とを一致させて、両回折波Ａ１，Ａ２を、受信素子９の手前の、スクリーン４５で音響ホーン体４１，４３毎に仕切られていないホーン筐体４０の共有音響空間４７において相殺させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 従来の防滴型の超音波センサを利用して、感度、音圧、指向性の向上と、水滴による性能低下を防止するとともに、目的とする所望の特性を容易に得ることのできる超音波センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】
円筒状のケース内部に圧電素子を備えて密閉してなる防滴型の超音波素子と、該超音波素子をホーン型反射板の中央部に備えてなる防滴型の超音波センサにおいて、該超音波素子の前面に前面反射板を備え、該前面反射板は、中央の稜線部から左右の端部に向かって後退傾斜してなる山型面からなり、該稜線部が該超音波素子の前面に対向して備えられるとともに、該稜線部と該超音波素子の前面との間に微細な間隙を備えて構成して、超音波素子と空中との振動インピーダンスのマッチングを得ることが可能となり、開放型超音波センサと同等の良好な中央部感度（Ｓ／Ｎ比）、指向性特性、残響特性を得ることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】温度変化に起因した超音波送波器の指向性の変動を抑制する。
【解決手段】超音波の波長が変化するとホーン１２０によって調整される指向性にも変動が生じてしまう。本実施形態では、発振周波数調整回路１４が温度検出回路１３で検出する雰囲気温度に応じて、音速Ｖｓの変化を相殺するように発振器１１の発振周波数を調整する。故に、超音波送波器１０から送波される超音波の波長λが雰囲気温度の変化に対してほぼ一定となり、その結果、温度変化に起因した超音波送波器１０の指向性の変動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 トンピルズ又はヤヌス・ヘルムホルツ型の電気音響変換器の指向性を改善すること、及び電気音響型変換器の筐体ローブを減らすこと。
【解決手段】 本発明は少なくとも一つの電気音響モータ（１、２１）と、内壁及び外壁を有するホーン（４、２４）と、カウンタウェイト（５）と、内壁及び外壁と少なくとも一つの音響開口を有する中空筐体（８、２８）とを備える音波変換器に関する。電気音響モータは軸（７）に沿ってホーン（４、２４）やカウンタウェイト（５）に接続され、前記電気音響モータ（１、２１）は少なくとも一つの共鳴周波数ｆ近辺においてホーンを励起することができる。筐体（８、２８）はカウンタウェイト（５）に接続され、モータ（１、２１）とホーン（４、２４）を囲み、ホーンの外壁は筐体の音響開口に向かい合って配置され、筐体の内壁とホーンの内壁の間隙は流体を容れるキャビティを定める。本発明によれば、前記変換器は、少なくとも送受信軸に直角な方向の周波数ｆの送信及び／又は受信音波を減衰するために、筐体の外壁に接続された音響減衰手段を含む。本発明はまた、本発明による少なくとも一つの変換器を備えるソナーアンテナに関する。 （もっと読む）

【課題】クロストークを大幅に低減することで、広範囲検知と近距離検知を両立できる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波素子１０と、この超音波素子１０に設けられ、該超音波素子１０の軸心Ｃに対して平行に延びるホーン平行部９ａと、該超音波素子１０の軸心Ｃに対して垂直に延びるホーン垂直部９ｂと、を交互に連ねて階段状に形成される、ホーン９と、を含む超音波ユニット６を有する。 （もっと読む）

【課題】 近距離の障害物を検出することができる超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０は、車両前方に超音波を送信する送信素子１１と、障害物で反射された超音波を検出する受信素子１２と、送信素子１１から送信された超音波を反射して進行方向を変更する反射部材１３と、を備えている。反射部材１３は、金属、硬質樹脂など超音波を効率よく反射することができる材料により形成され、送信素子１１の外周部１１ｂに設けられている。超音波センサ１０は、反射部材１３により送信可能領域Ｔを超音波センサ１０に近づけた送信可能領域Ｔ１に変更することができるため、送信可能領域Ｔ１と受信可能領域Ｒとを超音波センサ１０に近い領域で重ねることができるので、反射部材１３を備えていない場合に検出可能な領域よりも、近くに存在する障害物Ｍ２を検出することができる。 （もっと読む）

距離および温度のセンシング・ユニットが、舗装用車両上で使用される。ユニットは、第１の直径の第１の組のレンジ・センサと、第２の直径の第２の組のレンジ・センサとを有する。ユニットは、複数のセンサによって測定されたレンジに基づいて道路表面までの重み付き平均距離を算出する。ユニットはまた、温度棒上に温度センサを有する。棒は、舗装車両が移動している間、棒が道路表面のような障害物に衝突した場合、折れ曲がるのを防ぐ可撓接続部によってユニットに取り付けられる。
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ソーダシステム用のトランスデューサ（１２）のアレイ、および、モノスタティックソーダシステムにおけるアレイ（１０）の運転。アレイ（１０）は、多数の個別の音響トランスデューサ（１２）から成る。各トランスデューサ（１２）は、大気中に音を放射し、大気によって反射された放射音を検出する。トランスデューサ（１２）は、略円形の断面形状を有する。トランスデューサ（１２）は略平面に、かつ、略六方グリッド充填配置に配設される。
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【課題】発信信号及び受信信号の１次振動モード波を部分的かつ強制的に抑制し、受信信号を確実に受信、増幅し、近接距離にある対象物までの距離を正確に測定できるようにした測距センサを提供する。
【解決手段】測距センサ１０は、支持部１１と、支持部１１に取り付けられた台座１２と、台座１２に取り付けられたＰＺＴ振動子１３と、ＰＺＴ振動子１３に取り付けられ、ＰＺＴ振動子１３の振動と共振することで共振波である発信信号を対象物に向けて発射する共振板１４と、ＰＺＴ振動子１３と反対側に取り付けられ、対象物で反射された反射信号を受信し、増幅するコーン部１５と、送信信号及び反射信号の１次振動モード波を部分的かつ強制的に抑制するダンピング材１６を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】発信信号及び受信信号のレベルを安定させて、対象物までの距離を正確に測定できるようにした測距センサ及びそれを備えた設備機器を提供する。
【解決手段】測距センサ１００は、筐体２０と、センサ装着部２２に装着される支持部１１と、台座１２と、ＰＺＴ振動子１３と、ＰＺＴ振動子１３の振動と共振することで発信信号を対象物に向けて発射する共振板１４と、反射信号を受信し、増幅するコーン部１５とを備え、筐体２０には、発信信号及び反射信号を送受信するための音響通路２３と、支持部１１によって音響通路２３と隔てられた空間容積部２６とが形成されており、音響通路２３と空間容積部２６との間にシール材３０を設け、音響通路２３と空間容積部２６とを確実に遮断させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被測定物の距離が可動部を必要とすることなく測定できる距離測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】超音波を送信する送信手段２と、被測定物からの反射波を受信する受信手段３とを備え、送信手段２は、送信用超音波振動子２ａからの超音波を全方位に送信させる全方位送信部２ｂと、超音波の送信方向を特定方向に限定する放物線形状で、かつその焦点を全方位送信部２ｂの中心を通る線上位置に設置した送信方向限定部２ｃとを有し、受信手段３は、超音波の受信方向を特定方向に限定する放物線形状の受信方向限定部３ｃと、放物線形状の焦点が中心を通る線上位置に設置され、かつ超音波を受信用超音波振動子３ａ方向に反射させる全方位受信部３ｂとを有したものである。これによって、特定方向の範囲にある被測定物の距離が可動部を必要とすることなく測定できるものである。 （もっと読む）

【課題】測定誤差をなくし、より正確に測定対象物の距離を知ることができる自律走行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】超音波センサを有する複数のセンサ手段４、５と、センサ手段４、５のセンサ値を入力として測定対象物１の距離を測定する距離測定手段７、８と、走行装置Ａの速度を測定する速度測定手段２０と、距離測定手段７、８の距離と速度測定手段２０の速度を入力として測定対象物領域を確定する測定対象物領域確定手段１０とを備えたものである。これによって、測定時間に相当する距離を補正するので、より正確に測定対象物１の距離を知ることができる。 （もっと読む）

【課題】 音源の位置を正確に検出することができる音源位置検出装置を提供する。
【解決手段】 前端に開口を有し該開口よりも後方に焦点を有する回転面形状の音反射内壁を少なくとも該開口側に有し内部空間が形成されたフードと、前記フード内に前方に向けて配置された振動面と、外部からの入射音による振動面の振動圧を検出する受音回路と、開口の中心が向く方向を表す方向情報を求める方向情報演算部と、受音回路によって検出された振動圧を、該振動圧を検出した時点の前記方向情報に対応付けて記憶する記憶部と、記憶部に記憶された振動圧と、該振動圧に対応付けられた方向情報との双方を用いて入射音の音源の位置を特定する音源特定部と、フードの前方を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された画像を、音源特定部によって特定された音源の位置を表した画像に加工する画像加工部と、画像加工部によって加工された画像を表示する画像表示部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 従来の釣り用浮きでは、魚がかかった時にだけ検知するようにしているため、釣り用浮きを投げ入れた時に、釣り用浮きの下に魚群がいるかどうか分からないという問題がある。
【解決手段】 円筒形本体１の下端近傍に傘状安定板２を形成し、円筒形本体１の上端に釣り糸３を結ぶ連結具４を固着し、円筒形本体の下端に重り５及び釣り針６を結ぶ釣り糸７を結ぶ連結具８が固着され、又、円筒形本体１の内部下端に圧電体振動子９が装着され、この圧電体振動子９の上に発振器１０が装着され、発振器１０の上に電池等の電源１１が装着され、電源１１の上に増幅器を装着した受信機１２が装着され、受信機１２で受信された反射波信号によって、円筒形本体１の内部上端に装着された発光体１３を発光させる。 （もっと読む）

【課題】外力が加わっても破損し難く丈夫な超音波センサを提供する。
【解決手段】各圧電式受信素子１１が形成された基板１２の前方側には保護膜１４が設けられ、その保護膜１４と基板１２との間には空隙Ｓが設けられている。そのため、超音波センサの受信部１０に外力が加わっても、その外力は保護膜１４に印加されるだけで、基板１２上に形成された圧電素子を構成する薄い各層（上部電極層、強誘電体の薄膜層、下部電極層）には外力が直接印加されず、各層の機械的強度が低い場合でもその破損を防止して受信部１０を故障し難くできる。空隙Ｓに液体，ゾル，ゲルなどの充填材料を充填した場合には、その充填材料の音響インピーダンスを保護膜１４の音響インピーダンスに近づけることにより、保護膜１４の振動を当該充填材料を介して各受信素子１１へ確実に伝搬させることが可能になり、各受信素子１１の受信感度を高めることができる。 （もっと読む）

本発明は、超音波トランスデューサ冷却装置及び方法に関する。本発明による装置は、少なくとも１個のピエゾスタック（４）及び、該ピエゾスタック（４）と共に、λ／２発振器を形成する、少なくとも２個の円筒形トランスデューサ本体（５）から構成される。複合トランスデューサ配置においては、２個のトランスデューサ本体（５）を連結させて、共通トランスデューサ本体（６）を形成することが出来、該トランスデューサ本体（５、６）には、加圧冷却液が流動する流動溝（７）が設けられている。本発明による超音波トランスデューサ冷却方法は、超音波トランスデューサ本体内には加圧冷却液が流動し、及び／又は、該超音波トランスデューサ本体は加圧冷却液に包囲される。これにより、トランスデューサ内に発生した熱を対流により直接放散させることが出来る。更に、本発明による手段により、トランスデューサと冷却液間の共通接触表面を大きくすることが出来る。公知の方法よりもずっと効果的に熱を放散させることが出来、これにより、高性能連続運転が保証される。
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