本発明は、電磁波の２つの送信機および送信された電磁波の反射を受信するため適当に向けられる２つの受信機を備えた周辺検出システムに関し、第１の送信機が第１の受信機と共に、第１の目標領域に向けられ、第２の受信機が第２の受信機と共に、第２の目標領域に向けられている。第３の目標領域を検出するため、少なくとも第１の送信機の前に、この送信機から送信される電磁波の少なくとも一部を第３の目標領域へ少なくとも一時的に向ける光学手段が設けられ、少なくとも第２の受信機の前に、第１の送信機から第３の目標領域へ送られる電磁波の反射を少なくとも一時的に第２の受信機へ向ける光学手段が設けられていることが、提案される。光学手段は、なるべく常に設けられ、それぞれ１つの送信機のみが動作するので、それぞれ１つの受信機がそれぞれ妨げられることなく第３の目標領域を検出する。それにより、例えば自動車において、走行方向において車両の右側および左側に設けられる送−受信機対により、走行方向において全正面範囲が検出可能である。
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マルチモードの放射を発光するレーザーダイオード（２ｂ）がモード選択部（２ｄ）により、レーザー光源（２）に発光されたレーザー放射を単一モードの特性を有するように作用することで、レーザー光の発光が改良されるようなレーザー光源（２）が、接地線装置（１）に使用される。外部空洞共振器に端部発光器（２ｂ）あるいは縦半導体発光器が使用され、モード選択共振器の効果を有する単一モードファイバーあるいは共振器ミラーがモード選択部（２ｄ）がとして配置される。負の分散を有する部品が、長くなった空洞共振器により発生された長いパルス持続時間を補償するためにパルス圧縮に使用される。
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例えばレーザに基づく座標測定装置、レーザトラッカ、又はその他の座標測定装置であり得る座標測定装置を補償する装置及び方法が提供される。一つの例示的な方法では、そのような補償は、埋め込まれたトラッカターゲットによるペイロードパラメータの自己補償を包含する。別の例示的な実施形態では、そのような補償は、埋め込まれた温度センサによるペイロード、アジマスポスト、軸、又はＲ0パラメータの自己補償を包含する。
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本発明の様々な実施形態では、オンチップ測定情報を、順番にではなく、ランダムに出力することができ、三次元画像を必要とするオブジェクト追跡、及び他の情報のためのオンチップ信号処理を、すぐに遂行することができる。システム全体は小さく、強固で、かなり少ないオフチップの別個の構成要素を必要とし、かつ、検出信号特性の改善を示す。オンチップ回路は、そのようなTOFデータを使って、場面内の一つのオブジェクト、又は全てのオブジェクト上の全ての点の距離及び速度を、同時に、容易に測定することができる。同様に、オンチップ回路はまた、検出センサ内の各画素における検出画像の分光組成を特定することができる。有利なことに、その個々の画素が分光組成を特定することができるセンサを使用して、さらに、TOF情報を特定することもできる。
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潜在的脅威を検知するために目標位置の周辺区域をレーザー走査する方法は、周辺区域を横切ってパルス化レーザービームを走査し、パルス化レーザービームからのエコーを受信しそしてシーン画像を形成するために複数の周辺区域走査を形成することよりなる。加えて、目標位置の周辺区域において検知された潜在的脅威を認証する方法は、潜在的脅威を検知し、無線で潜在的脅威に質問し、所定の時間間隔内で応答が送信されない場合、又は受信された応答が適正なアクセスコードを備えていない場合は、潜在的脅威は認証されないと宣言する。
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【課題】本発明は、クロストークの低減された高精度な距離情報を取得可能にする距離情報入力装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によると、輝度変調光源によって輝度変調された光が照射された前記対象物からの反射光を受光し、光電変換を行うと共に、前記輝度変調光源と同期して感度変調可能な受光素子を備えた距離情報入力装置において、前記受光素子は、光電変換部と、二つの電荷蓄積部と、二つの電荷振り分けゲートと、二つの電荷検出部と、二つの電荷転送部とを有し、前記受光素子のリセット動作と前記電荷蓄積部に蓄積された電荷を読み出す読み出し動作との間に、前記電荷振り分けゲートをオフして前記電荷蓄積部のポテンシャルを上げることによって飽和電荷量以上の余剰電子を排出する動作を少なくとも一回行なうことを特徴とする距離情報入力装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 小形のパルス光源であっても撮像対象からの反射光量を十分確保して、その画像の良好な再生に供し得る撮像方法を提供する。
【解決手段】 撮像対象２に向けてパルス光を照射するレーザ装置１と、入射光量に比例して蓄積された電荷をフレーム周期で読みだすことにより映像信号を得るとともにシャッタ３ａを有するカメラ３とを利用し、レーザ装置１からの照射光を、１フレーム区間で複数回断続させてパルス光として照射するとともに、前記シャッタ３ａを、前記パルス光の周期に合わせて開閉させることにより多重露光を可能にした。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダによる測距値と画像による測距値との最適な統合を複雑な演算等することなく素早く行い前方の立体物データとして素早く出力する。
【解決手段】距離データ統合部５ｃはレーザ距離データと画像距離データの統合を次のように行う。レーザ距離データが有効な場合、レーザ距離データが遠方の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとし、レーザ距離データが中間距離の場合、画像距離データが有効で且つ画像距離データとレーザ距離データとの差が所定値以内の場合は最終的な距離データはレーザ距離データと画像距離データとの平均値とし、上述以外の場合はレーザ距離データとする。レーザ距離データが近距離の場合は最終的な距離データは画像距離データとし、レーザ距離データが極近距離の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとする。またレーザ距離データが無効な場合は最終的な距離データは画像距離データとする。 （もっと読む）

【課題】 拡散光によるトランスポンダ方式により、例えば圃場内や工場内などを移動する移動体の位置計測、または２台の移動体間の距離計測を高精度かつ低コストで行う。
【解決手段】 第１の周波数で変調された第１の変調光（８０）を所定の角度範囲にわたって放射可能に配置された複数の発光ダイオード（３３）を有する光送信部（６８）と、第２の周波数で変調された第２の変調光を所定の角度範囲にわたって受信可能に配置された光受信部（７０）とを備えた光送受信器（３７）を具備する光トランスポンダ方式による距離測定装置。 （もっと読む）

【課題】 被測定対象物体からの反射光束を確実に検出することができ、高精度な距離計測が可能となる距離計測装置及び物体検知装置を提供すること。
【解決手段】 投光光学系１１は、光源１２と、光強度補正手段としての投光レンズ（コリメートレンズ）１３とを有している。光源１２は、レーザダイオード駆動回路（ＬＤ駆動回路）３３から入力された駆動信号に対応して、光束を出力するレーザダイオード（ＬＤ）である。投光レンズ１３は、ＬＤ１２から出力された光束を被測定対象物体Ｔに向けて出射すると共に、ＬＤ１２から出力された光束の光強度分布を補正するためのものであり、投光レンズ１３から所定の距離離れた位置においてＬＤ１２から出力された光束の光軸付近の光強度よりも光束の周辺部の光強度が高くなるように、光束の光強度分布を補正する。投光レンズ１３は、非球面レンズ部分とシリンドリカルレンズ部分とを含んでいる。 （もっと読む）

高周波成分をＳ₁＝ｃｏｓ（ω・ｔ）と理想化できる変調された周期的波形を有する光エネルギーを放射してターゲットを照射することにより、距離及び／または輝度を測る、好ましくはＣＭＯＳで実施可能な方法とシステム。放射された光エネルギーの一部分は、ターゲットにより反射され、複数の半導体光検出器のうち少なくとも一つにより検出される。光検出器の量子効率は、検出した信号を処理してターゲットと光検出器を隔てる距離ｚに比例するデータを作り出すために変調されている。検出は、放射された光エネルギーと反射された光エネルギーの一部分の間の位相変化の測定することを含む。量子効率は固定位相法または可変位相法により変調でき、高められた光電荷収集、差動変調、空間的マルチプレクシング及び時間的マルチプレクシングを用いて高めることができる。光検出器の容量と動作周波数において共振するインダクターを使って、本システムの必要電力条件を削減することもできる。本システムはチップ上の光検出器、関連エレクトロニクス、処理を含む。 （もっと読む）