【課題】簡単な構成で広い測距範囲において測距対象物までの距離に比例する出力信号を正確に得ることができ、広い測距範囲全域で測距精度を均一にできる光学式測距センサを提供する。
【解決手段】受光用集光手段１４により集光された反射光を受光する受光素子１２は、発光素子１１と受光素子を結ぶ基線に沿って所定の間隔をあけて受光面に設けられた２つの第１,第２電極１５,１６と、２つの電極間に設けられた抵抗領域２１とを有する。上記受光素子１２の受光面に入射した光の入射位置において発生した電荷が光電流となって抵抗領域２１を介して第１,第２電極１５,１６より夫々出力される。上記受光素子１２の抵抗領域２１の抵抗値が、受光用集光手段１４の光軸から受光面の光スポットの入射位置までの距離に略反比例するように分布している。 （もっと読む）

【課題】 波形データや画像データのような大容量データを短い時間で（例えば速い周期で）伝送し、伝送されたデータを用いて様々な連携動作を行うことを可能とするセンサコントローラを提供する。
【解決手段】 プログラム可能な論理回路とセンサコントローラの動作を制御するＣＰＵとを有する制御部と、他のセンサコントローラとの接続に用いることのできるユニット間コネクタと、制御部とユニット間コネクタとの間の信号伝送経路であって、プログラム可能な論理回路とユニット間コネクタとの間に設けられたセンシングデータ伝送経路を含むユニット間経路とを備える。ユニット間コネクタに他のセンサコントローラが接続されたときに、プログラム可能な論理回路と当該他のセンサコントローラのプログラム可能な論理回路との間でセンシングデータの伝送を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、多様な測定に対応できるようにすること。
【解決手段】 光源１１から測定対象物１２の測定対象位置１７に測定用光を照射し、相互の位置関係は既知であると共に光源１１とは位置関係が無関係な任意の位置に配設された受光レンズ１３及び光検出素子１５、受光レンズ１４及び光検出素子１６によって、測定対象位置１７で反射した測定用光を検出し、所定位置を基準とする測定対象位置１７の座標、所定位置から測定対象位置１７までの距離または、測定対象物１２の形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】対象物までの距離を精度良く測定することを課題とする。
【解決手段】測距装置１０は、方向調節機構１２Ｌおよび方向調節機構１２Ｒを通じて照射方向を調節しつつ、照射器１１Ｌおよび照射器１１Ｒから近赤外線光を照射し、照射器１１Ｌおよび照射器１１Ｒによって照射された第１の送出波および第２の送出波の反射波の輝度値が閾値以上である場合に照射線の交点で物体と接触したと判別し、その照射交点接触時の第１の送出波および第２の送出波の照射角度を検出し、該検出した第１の送出波および第２の送出波の照射角度に基づいて、当該照射線の交点までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】測定対象物までの距離の測定精度を向上させる。
【解決手段】ＬＤモジュール１１，１２は、原点から所定の位置の平面Ｓ１上において、ｚ軸を中心とする対称位置に２つの投光スポットＰ２，Ｐ１が形成されるように、光を投光する。カメラ１３は、ｚ軸方向に配置された測定対象物上に、ＬＤモジュール１１，１２が投光することにより形成された２つの投光スポットを受光する。距離取得部１４は、原点から４ｍの位置における投光スポットＰ１，Ｐ２の位置関係と、カメラ１３が受光することによって得られた測定対象部上の２つの投光スポットの位置関係を比較し、比較結果に基づいて、原点から測定対象物までの距離を取得する。 （もっと読む）

【課題】装置全体の構成を小型化することが可能であるとともに、高い分解能を達成する。
【解決手段】測定対象物にレーザー光を照射して上記測定対象物からの反射光をエリアイメージセンサにより受光し、上記エリアイメージセンサ上における受光位置に基づいて上記測定対象物までの距離を測定する３次元距離測定方法において、レーザー光を照射された測定対象物からの反射光を線状光に変換し、格子状に整列して複数配置された受光素子を有するエリアイメージセンサに対し、上記線状光を上記エリアイメージセンサ上における照射領域の延長方向が上記整列した複数の受光素子の所定の整列方向に対して所定の角度θをもって傾くように照射し、上記照射領域の延長方向に沿う順序で上記受光素子の出力を取得し、上記取得した受光素子の出力に応じて上記測定対象物までの距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】 複数回測距してみた個々の測距データのバラツキが小さい場合、測距回数を減らすことで測距時間を短縮し、逆に測距データのバラツキが大きい場合、測距回数をより多くすることで測距精度を向上させる。
【解決手段】 ステップＳ２０１〜Ｓ２０４により、投射レンズからスクリーン迄の距離に応じた値をＭ回算出する。ステップＳ２０５Ｍ回算出した距離に応じた値のバラつきを標準偏差を使って算出する。このバラつきが所定の範囲に収まっていればＭ回測定した平均値の値は正しいとし、これを最終的にピンと調整のための測距データとする。もし、所定の範囲に収まっていなければ、ステップＳ２０７以降で投射レンズからスクリーン迄の距離に応じた値をＮ回測定し、この（Ｍ＋Ｎ）回測距した平均値を最終的にピンと調整のための測距データとする。 （もっと読む）

【課題】被測定物測定時における受光量の変動に影響されず変位量を正確に測定する。
【解決手段】被測定物の測定中に演算手段１１に入力される受光量信号のレベルが所定の閾値を越える毎に対応してゲイン初期状態で最も高いゲインが設定された増幅器１０のゲインを１段づつ段階的に下げるゲイン選択手段１２による制御と、演算手段１１に入力された受光量信号のレベルに基づいて光源駆動回路５の投光パワーを現在の段階から１段づつ下げる投光パワー選択手段２０による制御とは、いずれか一つが切替自在に、あるいはいずれも同時に実行される。 （もっと読む）

【課題】これまでの内視鏡において対象物までの距離を測るには対象物にスポット光を照射し、三角法に基づいて距離を求めていたが、基線長が短く精度に問題があった。また自己混合半導体レーザによれば近距離でも精度よく距離が測れるが、多点における計測が困難であった。
【解決手段】観察範囲の中央部を自己混合半導体レーザによる距離測定とし、周辺部をパターン投影法による距離測定とすることにより、自己混合半導体レーザの測定点の少なさを解消し、対象物の三次元計測の精度向上ができる。また、中央部において自己混合半導体レーザにより測定した結果を、パターン投影法による測定結果に反映させることにより、パターン投影法による測定結果の補正も行える。 （もっと読む）

【課題】空間領域をモニターするための、特に自動運転設備の危険領域を保護するための装置を提供する。
【解決手段】光信号を空間領域中に少なくとも一時的に光を発する照明装置を備え、第１画像記録ユニット２２によって、空間領域の第１画像を記録する該第１画像記録ユニット２２は、複数の画素を有する画像センサ２６を備える。評価ユニット１４は、伝搬時間測定を用いて、空間領域に配置され少なくとも一つの画素上に撮像される少なくとも一つの空間領域点３４について距離値ｄ_Mを決定するように設計される。試験装置１５は、間違った距離値ｄ_Mを識別するために、少なくとも一つの第１画像と一つの第２画像とを比較するように設計される。 （もっと読む）

【課題】光を用いた２つの方法により周囲距離および自己位置検出をより正確に行う。
【解決手段】移動ロボット１が光ビーコン３の光信号の規定領域ＢＡに入っていないときには、ジャイロセンサ１６の出力する角速度を積分して求めた方位角及びステッピングモータ１２の駆動用パルスの計数値に対応する移動距離に基づいて移動ロボット１の位置を求めているので、如何なる位置でも求めることができる。また、移動ロボット１が光信号の規定領域ＢＡに入っているときには、光信号による三角測量を行って、光ビーコン３からの移動距離ＬＢを求め、この移動距離ＬＢ及び規定領域ＢＡに基づいて移動ロボット１の位置を高精度で求めて更新する。移動ロボット１が光ビーコン３の光信号の規定領域ＢＡに入っていないときには、光信号による三角測量を行って、周囲距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】 測距対象物が至近距離範囲内に存在するにもかかわらず、通常の測距範囲内に存在するとの誤った検知が行われる不都合を防止できる光学式測距センサを提供すること。
【解決手段】 光学式測距センサ１は、発光ダイオード２と、発光ダイオード２からの光を集光して測距対象物に照射する投光レンズ３と、測距対象物からの反射光を集光する受光レンズ４と、受光レンズ４によって集光された光を受ける受光素子５とを備える。受光素子５から２つの信号電流Ｉ1、Ｉ2を受けた信号処理回路７は、測距対象物までの距離Ｄを表す出力信号Ｓと、測距対象物が至近距離範囲内に有るか否かを示す至近距離信号Ｎとを出力する。出力信号Ｓのうちの所定の閾値Ｔに対応する距離Ｄが、至近距離範囲内と測距範囲Ｌ内との両方に存在する場合においても、至近距離信号Ｎを参照することにより、測距対象物の距離Ｄを正確に検知できる。 （もっと読む）

【課題】 レーザー光を対象物に照射することにより対象物との間の距離等を検出することが出来るレーダーレーザー装置を提供する。
【解決手段】 レーザー光が反射され、且つレーザー光を回折する偏光回折ビームスプリッタ２と、フォーカスレンズ３の合焦点に設けられている低反射ミラー５と、レーザー光を対象物に照射する略平行光である走査用レーザー光に変換する照射レンズ６と、低反射ミラー５と対象物との間の光路内に配置された４分の１波長板と、前記低反射ミラーにて反射されたサーボ用反射レーザー光が前記フォーカスレンズ及び偏光回折ビームスプリッタ２を介して照射される位置に設けられているサーボ用光検出器１０と、対象物から反射された走査用反射レーザー光が偏光回折ビームスプリッタ２にて回折されて照射される位置に設けられた信号検出用光検出器１１とよりなる。 （もっと読む）

【課題】感光部で生成された電荷のうち信号電荷として使用されない残留電荷を廃棄することにより、空間情報を高ＳＮ比で検出する。
【解決手段】発光源２は所定の変調周波数の変調信号で強度変調された光を空間に照射する。イメージセンサ１に設けた感光部１１は、強度変調された光を受光し、受光強度に対応する量の電荷を生成する。制御電極１２ａに制御電圧を印加して感光部１１から電荷蓄積部１２への電荷の移動を可能としている状態において、変調信号の周期に同期するタイミングで廃棄電極１４ａに廃棄電圧を印加して電荷を廃棄することにより、感光部１１で生成した電荷のうち必要な電荷のみが電荷蓄積部１２に移動する。電荷蓄積部１２に蓄積された信号電荷は電荷取出部１３を通して評価部５に引き渡され、評価部５において物体Ｏｂまでの距離が求められる。 （もっと読む）

【課題】 信号に含まれるノイズ成分を抑圧して、検出精度に優れる光電センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 光電センサ１０は投光部１１、受光部２０、差動増幅回路３０、信号処理部４０等を備える。信号処理部４０は、差動増幅回路３０から出力された差動信号Ｓａを増幅し、同信号に含まれるノイズ成分を除去するものであるが、これをバンドパスフィルタ回路４１、整流回路４３、ローパスフィルタ回路４５から構成している。バンドパスフィルタ回路では、主として外乱光に起因するノイズ成分が除去される。その後、バンドパスフィルタ回路４１から出力された差動信号Ｓｂは整流回路４３で整流される。整流信号Ｓｅは、ローパスフィルタ回路４５に入力される。このように、整流回路４３で信号成分を直流成分に変えた後に、ローパスフィルタ回路４５に入力させているから、信号成分それ自体を抑圧させることなく、ノイズ成分だけを抑圧出来る。 （もっと読む）

【課題】小形化が可能な測距角調整機構を備えたヘッド部を有する距離設定型光電センサーを提供する。
【解決手段】投光部２１の光軸と、受光素子２００を含む受光部２０の光軸とが成す角度である測距角を調整するための測距角調整機構が投光部２１及び受光部２０と共にヘッド部１１のケース１１１に収容されている。測距角調整機構は、ケース１１１に対して所定の角度範囲内で回動自在に枢支された受光部２０のホルダー２０２と、一端側に回転操作部１１３が設けられた送り螺子１３１と、これに螺合する雌螺子を有するナット部材１３２とを含み、ホルダー２０２とナット部材１３２とがリンク機構２０２ｃ、１３２ｃで接続されており、送り螺子１３１を回転操作するとナット部材１３２が送り螺子１３１の軸方向に移動し、リンク機構２０２ｃ、１３２ｃを介してホルダー２０２が所定の角度範囲内で回動する。 （もっと読む）

【課題】検出範囲内の全ての検出点における距離情報を取得すること。
【解決手段】本発明にかかる距離計測装置１は、検出範囲内に位置する物体までの距離を検出するレーダ６０と、所定の撮像視野に対応する画像信号群を生成する撮像部１０と、撮像部１０から出力された画像信号群をもとに撮像視野内の距離を演算する距離演算部２０と、レーダ６０からの検出結果から非検出点を検出し、この非検出点に対応する領域の距離演算を距離演算部２０に対して指示するとともに、距離演算部２０における演算値を非検出点に補充した検出結果を距離データ５３として出力する補完部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 大型化やコストアップを招くことなく、被測定物が遠ざかるにつれて距離の測定精度が低下することを防止できる光学式測距センサを提供すること。
【解決手段】 ＬＥＤ１から出射した近赤外波長の光を発光側レンズ３で平行光にして、被測定物１０に投射する。被測定物１０による反射光が、受光側レンズ３とプリズム４を介してＰＳＤ５に入射する。プリズム４は、光の入射角が小さい程、入射角の変化量に対する出射角の変化量の割合が大きい屈折特性を有するので、被測定物１０の位置が変化したとき、被測定物１０が近距離位置にある場合と遠距離位置にある場合との間で、プリズム４からの出射光の出射角度の変化量を略同じにできる。したがって、被測定物１０が遠距離位置にあるときの測定精度を、被測定物１０が近距離位置にある場合と略同じにできる。 （もっと読む）

【課題】計測対象が激しく動いても精度良くパルス光伝播時間を計測する。
【解決手段】フェーズロックループ２０の介在により送受光部１０によるパルス送光と周波数変換回路３０及び位相差検出回路５０による位相差検出とを両立させたパルス光伝播時間計測装置において、もう一組のフェーズロックループ回路２１と周波数変換回路３１と位相差検出回路５１を設け、そのうち一組はパルス信号Ｂｐの立ち上がりに応動させ、他の一組はパルス信号Ｂｐの立ち下がりに応動させ、その両組の位相差について平均を採ることにより、受光レベルの影響の少ない位相差Ｅが得られる。 （もっと読む）

【課題】走行ロボットの位置感知装置に係り、特に、走行における障害物との距離を感知する上で、外部の妨害光線が障害物として誤認されることを防止しうる走行ロボットの位置感知装置及びこれを備えたロボット掃除機を提供する。
【解決手段】走行ロボットの位置感知装置は、光を反射させた障害物との距離に従って異なる位置に光を結像させるように構成された受光素子と、障害物から反射されて前記受光素子に入射する光を、直進するように放出させ、前記受光素子に入射される外部の妨害光線による虚像の障害物が前記有効感知範囲外に位置するようにその妨害光線に対して角度を与えて光を放出する発光素子と、前記受光素子に入射した光の結像位置から前記障害物との距離を演算する信号処理装置と、前記位置感知装置で感知された距離の走行時変化を考慮してその距離に障害物が存在するかを判断する誤信号処理装置と、を備える。 （もっと読む）