【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測する。
【解決手段】物理量センサは、半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するようにレーザ１を動作させるレーザドライバ４と、レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力に含まれる干渉波形の周期を計測する信号抽出部７と、信号抽出部７が計測した個々の周期の基準周期に対する変化量に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出すると共に、基準周期を補正する演算部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来システムは、目標が動く動的な状況となると移行条件が満たされないにもかかわらず、その後に測定値の補正又は新しい測定が行われる欠点がある。このような動的な状況でも使用できる光通過時間による距離測定方法を提供する。
【解決手段】光通過時間原理により距離を測定する光電センサ１０であって、光信号を発光する発光部１２、直反射又は拡散反射された受光信号を受光する受光部１６、及び解析ユニット１８を備えており、解析ユニットが、観察時点に光信号を発光するための発光遅延時間をシステマチックに選択することにより受光信号のための移行条件を満たし、必要な発光遅延時間から光通過時間を計算するように構成されている。さらに、コントローラが設けられており、観察時点に移行条件を満たしているように発光遅延時間を追跡するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】光通過時間原理により、より高い時間精度で距離測定方法を提供する。
【解決手段】発光時点調整部２０は、時間ベースユニット３８で二つの周波数をベースにして高分解能の時間ベースを提供し、例えば６０．９７５ｐｓの倍数で光パルスの発光を遅らせる。更に発光時点調整部２０は発光時間微調整ユニット４０を有し、多数の個別測定値を使って例えばガウス形状の発光パターンを形成することにより、実際に生じている発光時間遅延を、物理的に可能な発光時点と比べて、属する受光パターンの重心により理論的に任意に細分化する。即ち、時間ベースユニット３８が直接的に分解能を変更し、その分解能が発光時間微調整ユニット４０により、統計的な重心シフトを介して間接的に更に細分化される。このように高分解能にした時間区分で送られた光パルスが受光され、Ａ／Ｄ変換部３６でデジタル化され、ヒストグラムユニット４２でヒストグラム解析が行われる。 （もっと読む）

【課題】光通過時間原理により、高い時間的精度で距離測定するための、コスト的に有利な可能性を提供する。
【解決手段】１０ＭＨｚのマスターサイクルから、周波数ｆ１＝４００ＭＨｚないし周波数ｆ２＝４１０ＭＨｚの分割サイクルをつくる。差分周期の任意の倍数をつくり出すために、時間ベースユニットが、周波数ｆ２のｎ番目の周期及び周波数ｆ１のｍ番目の周期から成るペアを選ぶ。各ペアの位置はマスターサイクルに対して固定されており、例えばｎ＝２及びｍ＝６が４／ｆ２＋６ΔＴの時間インターバルに相当し、１／ｆ２＝４１ΔＴである。そこでは、１００ｎｓ経過して同期が起きるたびにカウンタがリセットされ、ペアの番号付けが最初から始まる。二つの周波数ｆ１及び周波数ｆ２に基づいて、検知区分よりもはるかに細かい時間ベースを使用できる。 （もっと読む）

【課題】光学式変位センサを用いて対象物までの距離を簡単に且つ精度良く測定する。
【解決手段】測定対象物に光を投光して、イメージセンサで反射光を受光し、各画素での受光信号出力値を取得する。表示画面上に受光信号出力波形を表示して、表示画面上での画素位置の範囲（有効画素範囲）を設定し、有効画素範囲内での最大受光信号出力値が所定の基準出力値と一致するように検出感度を変更する。そして得られた検出感度を用いて測定対象物の変位を測定する。こうすれば、たとえ測定しようとする箇所から十分な強度の反射光が受光できない場合でも、その箇所を含むように有効画素範囲を設定することで、適切な検出感度を用いて精度良く測定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、物体１０にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力信号に含まれる干渉波形の周期を干渉波形が入力される度に計測する信号抽出部７と、信号抽出部７が計測した個々の周期に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出する演算部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】分光効率が良く、検出性能に優れたレーザレーダ装置において、誤検出を効果的に防止しうる構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１にはミラー３０が設けられている。このミラー３０の反射面３０ａは、レーザ光Ｌ０の光軸に対し所定角度で傾斜しており、ミラー３０内には反射面３０ａと交差する方向に延びる貫通路３２が形成されている。レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０からのレーザ光Ｌ０を上記貫通路３２を介して通過させ、他方、検出物体からの反射光Ｌ３については、反射面３０ａによりフォトダイオード２０に向けて反射する構成をなしている。更に、レーザダイオオード１０と貫通路３２との間に、レーザ光Ｌ０が貫通路３２にて反射して反射面３０ａ側に漏洩することを防ぐ導光部材７０が設けられている。 （もっと読む）

光源を伴う少なくとも１つの送信機を有する送信デバイス（２）及び少なくとも１つの受信機を有する受信デバイス（３）からなる距離センサを備え、また電子ユニットを備えるセンサ装置（１７）が提案される。電子ユニットは、送信機によって光を放出するように構成され、送信機によって放出される光によってカバーされる、監視領域内の対象物の反射表面から各受信機までの、距離を確定するように構成されている。本発明によれば、光を送出する光ガイド手段（１８〜２３）は、送信デバイス（２）と監視領域との間、及び／又は監視領域と受信デバイス（３）との間に配置され、光ガイド手段は、送信デバイス（２）から監視領域まで、及び／又は監視領域から受信デバイス（３）まで、曲がった経路を光が通過できるように、光を少なくとも１回反射させる。
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【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するようにレーザ１を動作させるレーザドライバ４と、レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力に含まれる干渉波形の周期を計測する信号抽出部７と、信号抽出部７が計測した個々の周期の基準周期に対する変化量に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出すると共に、周期の変化特性に応じて基準周期を補正する演算部８とを備える。 （もっと読む）

六自由度計測用のレーザ追尾システムとして、第１レーザビームを輻射する主光学アセンブリ、第２レーザビームを二次元パターンへと整形して輻射するパターン投射アセンブリ、並びに標的を備え、その標的が再帰反射器及び位置検出アセンブリを有し、その再帰反射器の対称中心が位置検出アセンブリの存在平面とは異なる平面上にあるものを提案する。標的の向きを計測する方法として、二次元パターンを呈するようレーザビームをその標的に入射させるステップと、位置検出アセンブリ上における二次元パターンの位置を調べそのパターンの実測シグネチャ値を求めるステップと、得られた実測シグネチャ値に基づき標的の向きを算出するステップと、を有する方法を提案する。
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【課題】遠方の対象物を検知可能とし、且つ、同時に近傍の対象物を高分解能で検出可能な距離測定装置を提供する。
【解決手段】第１点滅周期で点滅して第１波長帯の第１光波を他の物体に向けて発光する第１光波照射手段と、第２点滅周期で点滅して第２波長帯の第２光波を他の物体に向けて発光する第２光波照射手段とを、含む発光手段と、第１波長帯の光のみを透過させる第１濾光手段と、第２波長帯の光のみを透過させる第２濾光手段とを、含む分光透過手段と、物体で反射して第１濾光手段を透過した第１透過光を受光し当該第１透過光の受光量に応じた第１受光信号を出力する第１受光手段と、物体で反射して第２濾光手段を透過した第２透過光を受光し当該第２透過光の受光量に応じた第２受光信号を出力する第２受光手段とを、含む感光手段と、第１受光信号および第２受光信号に基づいて物体までの距離を算出する距離算出手段とを備える、距離測定装置である。 （もっと読む）

【課題】気象条件その他の様々な外乱要因にかかわらず、安定した距離測定を行うことが可能な距離測定装置を提供する。
【解決手段】目標物２に向けてレーザ光を出力する投光部１１と、目標物２からの反射光を受光する受光部１２と、投光部１１によるレーザ光の出力時刻から受光部１２による反射光の受光時刻までの時間差に基づいて、目標物２までの距離を演算する演算部１３を備え、投光部１１は、受光素子１６の最大受光可能光量以上の光量のレーザ光を出力し、受光部１１は、受光素子１６に入射する光量が最大受光可能光量以下となるように入射光量を調節する光量調節機構１７を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザドップラ速度計測装置の小型化、レーザドップラ速度計測装置から被測定物までのワーキングディスタンスの短距離化と公差緩和、を達成したレーザドップラ速度計測装置を提供する。
【解決手段】複屈折結晶ＢＦを用いて二つの直線偏光を参照光として分離し、空間的に交差させた状態で照明被測定物Ｏ１に照明する。 （もっと読む）

【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、物体１０にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力信号に含まれる干渉波形の周期を計測する信号抽出部７と、信号抽出部７の計測結果を基準周期と比較することにより補正し、補正した個々の周期に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出する演算部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーザドップラ速度計測装置の小型化、レーザドップラ速度計測装置から被測定物までのワーキングディスタンスの短距離化と公差緩和、を達成したレーザドップラ速度計測装置を提供する。
【解決手段】ウェッジ状基板ＷＳを用いて二つの直線偏光を参照光として分離し、空間的に交差させた状態で照明被測定物Ｏ１に照明する。 （もっと読む）

【課題】発熱及び消費電力の抑制、信号光のＳ／Ｎ比の向上等を実現することができ、発光を用いた様々なアプリケーションに適用させることができる発光装置を提供する。
【解決手段】複数の半導体レーザバー１２が配列された分散光源１４と、分散光源１４に対して少なくとも１つの駆動パルスを供給することにより、分散光源１４から少なくとも１つのパルス光を出射させる駆動回路１６とを有する。分散光源１４は、基台１８上に、複数の半導体レーザバー１２が配列され、さらに、複数の半導体レーザバー１２の間にそれぞれ放熱板２４が介在されて構成されている。そして、分散光源１４から出射されるパルス光のパルス幅が１フェムト秒より長く、且つ、０．２５秒未満であり、単一のパルス光のエネルギーが６６．８μ［Ｊ］未満である。 （もっと読む）

【課題】物理量の誤算出の可能性を低減する。
【解決手段】物理量センサは、物体１０にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間とが交互に存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力信号に含まれる干渉波形の数を数える信号抽出部７と、干渉波形の数から物体１０との距離及び物体１０の速度を算出する演算部８と、半導体レーザ１の発振波長変調の搬送波の振幅または周波数を調整することが可能な調整部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】測定精度を向上することが可能な測距システム及び測距方法を提供する。
【解決手段】環境光Ｌｓのみが入射する期間Ｐ１、Ｐ２において第１スイッチング素子６０ａ、６０ｂのゲートＧ１１、Ｇ１２を開いて電荷量Ｑ１、Ｑ２を求める。環境光Ｌｓ及び反射光Ｌｒが入射する期間Ｐ３、Ｐ４（それぞれ期間Ｐ１、Ｐ２と同じ長さである。）において第１スイッチング素子６０ｃ、６０ｄのゲートＧ１３、Ｇ１４を開いて電荷量Ｑ３、Ｑ４を求める。差Ｑ４−Ｑ２と差Ｑ３−Ｑ１との比と、往復期間ΔＰ（パルス光Ｌｐが測距システム１０と対象物Ｗの間を往復する期間）と期間Ｐ３との比が等しいことを利用して往復期間ΔＰを演算する。往復期間ΔＰと光速ｃに基づき、測距システム１０と対象物Ｗとの距離Ｄを求める。 （もっと読む）

【課題】対象物との距離に依存しない対象物の画像を取得することが可能な画像取得装置及び方法を提供する。
【解決手段】投光部２０は、投光期間に対象物Ｏへパルス光を繰り返し照射し、投光休止期間に対象物Ｏへのパルス光の照射を休止して、各アバランシェフォトダイオード３３２の周辺回路３３３ａは、投光休止期間に対象物Ｏから受光した光の強度を求め、投光部２０がパルス光を照射した時刻と反射パルス光を受光した時刻との時間差に基づいて対象物Ｏまでの距離を算出するための読み出し回路に接続されている。これにより、各アバランシェフォトダイオード３３２は、投光休止期間において受光する光の強度に投光部２０が照射したパルス光の反射光Ｌ２の成分が含まれないことになり、対象物Ｏとの距離に依存しない対象物Ｏの画像を取得することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】広がり角の低下を招くことなく、反射光の取得のための集光光学部材を小さくすることができるとともにその集光光学部材のＮＡを小さくすることを容易なものとし、全体の小型化を容易なものとすることができる光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】光源１５からの出射光Ｅを目標物へ向けて出射するとともに目標物からの反射光Ｒを受光部２２で受光して距離測定を行う光波距離測定装置１０である。出射光Ｅで対物レンズ２６を介して目標物を照射する出射光学系と、反射光Ｒを対物レンズ２６を介して受光部２２へと導く受光光学系とを備え、受光光学系または出射光学系には、その光路上に、透過偏角を生じさせることなく光束の断面形状を変更するコーンプリズム３４が設けられている。 （もっと読む）