【課題】 本発明は，複数の周波数を発振する光源からの光を光変調器を用いて光ビートダウンして，低周波にて位相検出することにより、装置コストを上げずに測定精度高めることを目的とする。
【解決手段】 本発明は複数の異なる周波数の光を発振する光源と、前記光源からの光と、測定対象に照射されてから反射された前記光源からの光との周波数を変調する光変調器と、前記光変調器に電圧信号を入力する発振器と、前記光変調器により変調された光信号を検出する検出器と、前記検出器により検出された光信号の位相から距離を算出する距離演算回路とを備えることを特徴とする距離計測装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】広い画角と長い距離の測距の双方を実現することができるレーザレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】変調信号でレーザ光を変調し、変調後のレーザ光を測距対象物に向けて走査するレーザ光送信部１と、視野が異なる複数の受信光学系２１ａ，２１ｂを用いて、測距対象物に対するレーザ光の散乱光を受信し、その散乱光を示す電気信号を出力する散乱光受信部２と、散乱光受信部２から出力された電気信号と変調信号の位相差あるいは時間差を検出するとともに、その記電気信号の振幅を検出する距離強度検出装置３２とを設け、画像処理装置３３が距離強度検出装置３２により検出された位相差あるいは時間差に基づいて測距対象物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】短時間で距離の測定ができるテラヘルツレーダ装置を実現すること。
【解決手段】モード同期周波数制御手段１２によってフェムト秒レーザ１０、１１のモード同期周波数を安定させ、モード同期周波数の差を一定とする。フェムト秒レーザ１０からのポンプ光を光伝導アンテナ１３に入射させ、テラヘルツコムを発生させる。一方、フェムト秒レーザ１１からのプローブ光は、光伝導アンテナ１４に入射させ、光伝導アンテナ１４に測定物Ｘにより反射されたテラヘルツコムを入射させることにより、ＲＦコムを発生させる。このＲＦコムのコムモードを位相差計１７により抽出し、抽出したコムモードの位相を測定することにより、測定物Ｘまでの距離を算出する。複数のコムモードを選択、抽出することで、高ダイナミックレンジな測距が可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型化が容易であるとともに、測距対象物を見失った場合において、レーザ光の照射軸方向を迅速に変位し、効率よく測距対象物を捜索可能なレーザ測距装置を提供する。
【解決手段】測距対象物に照射したパルスレーザ光の反射光を受光した時間に基づいて測距対象物までの距離情報を取得するレーザ測距装置であって、Ｑスイッチ２を用いてパルスレーザ光を生成するレーザ共振器と、レーザ共振器により生成されたパルスレーザ光の進行方向を所定の方向に屈折させるＱスイッチ５，６と、Ｑスイッチ２に高周波電力をパルス状に印加してパルス状のレーザ光を生じさせるとともに、Ｑスイッチ５，６の各々のオン／オフを制御するＱスイッチドライバ７と、Ｑスイッチ２とＱスイッチ５，６の各々とが同期するようにＱスイッチドライバ７を制御することにより、レーザ共振器から出射されたパルスレーザ光の進行方向を１パルス毎に制御する制御部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】被測定物の奥行き方向の空間分解能を低下させずに測定範囲を拡大できる三次元形状測定装置を提供する。
【解決手段】色が規則的に経時変化するチャープ光パルスを生成する第１パルス光源３０と、所定の波長の単波長光パルスを生成する第２パルス光源３２と、ワーク２４から反射されたチャープ光パルス１１０ａ、１１０ｂの第１反射光像を取得する反射光像取得部７８と、前記第２反射光像の二次元情報を参照し、ワーク２４から反射された単波長光パルス１１２の第２反射光像を取得する反射光像取得部７８と、前記第１反射光像の二次元情報及び色情報を用いてワーク２４の三次元情報を取得する三次元情報取得部８０と、前記チャープ光パルスをワーク２４に向けて照射するタイミングと、前記単波長光パルスをワーク２４に向けて照射するタイミングとを調整するタイミング制御部７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＶＣＯとミキサーを用いずに、風速を計測できるドップラーレーダ用受信回路を得る。
【解決手段】受信光及び局部発振光の差周波数のビート信号を出力する光ヘテロダイン受信機７と、光ヘテロダイン受信機７の信号を標本化するＡＤ変換器１３と、各々のカットオフ周波数がナイキスト周波数の整数倍である複数の帯域通過フィルタ１２と、ＡＤ変換器１３で標本化された時系列信号を時間ゲート毎にフーリエ変換して各パワースペクトルのピーク周波数を算出する周波数分析部１４と、自機速度情報出力部８からの速度情報に基づき、複数の帯域通過フィルタ１２の中から所定の帯域通過フィルタを選択して切り替えるとともに、前記ピーク周波数に基づき、風速によるドップラーシフト周波数を算出するフィルタ条件判定処理部９と、前記風速によるドップラーシフト周波数に基づき、風速を算出する風速算出部１５とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ＣＷ変調信号で強度変調されたレーザ光信号を送受して距離計測を行うとともに、先見情報を利用して１周期ごとの不確定性を除去することにより、正確な距離を検出可能なレーザレーダ装置を得る。
【解決手段】ＧＰＳ１０と、ＩＮＳ１１と、地図情報保存部１２と、光源１と、光源１からのレーザ光信号に対してＣＷ変調信号により強度変調をかける光強度変調器２と、強度変調されたレーザ光信号３０ａをターゲット３０に向けて送信するとともに、ターゲット３０からの散乱光信号３０ｂを受信する送信光学系５および受信光学系６と、散乱光信号３０ｂを強度検波して電気信号に変換する光受信機７と、ＣＷ変調信号と受信信号との位相差Δφを検出する位相検波器８と、位相差Δφと先見情報とに基づいて、ターゲット３０までの距離Ｌを検出する距離検出器９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、望遠鏡の交換をすることなく、視線方向への計測可能範囲を比較的広くすることができるとともに、計測作業の円滑化を図ることができる光波レーダ装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２コリメータ光学系１０６Ａ，１０６Ｂは、第１及び第２送信光Ａ４，Ａ５のそれぞれを略平行化する。また、第１及び第２コリメータ光学系１０６Ａ，１０６Ｂは、第１及び第２送信光Ａ４，Ａ５のそれぞれのビーム径及び集光距離を調整可能となっている。第１コリメータ光学系１０６Ａ及び第２コリメータ光学系１０６Ｂを経た第１送信光Ａ４及び第２送信光Ａ５は、偏光合成分離手段１０８によって、互いの直交偏光成分が合成される。直交２偏光の送信光は、送受信同軸の望遠鏡１０９によって、大気中の所望の目標へ向けて照射される。 （もっと読む）

【課題】 レーザードップラー速度計のプラットフォームの運動を補償する一方で、風速または固体の速度を測定するためのレーザードップラー速度計を提供する。
【解決手段】
レーザードップラー速度計が、レーザー媒質としてファイバーレーザーを使用して形成される。速度計内では、送受信される全ての光信号が、光ファイバーによって伝えられる。増幅器が光源レーザーを増幅し、次いでそれが１つ以上のトランシーバに送信される。それぞれ異なる軸に沿って投射しかつそれぞれ単一の光ファイバー入出力インターフェースを備える１つ以上のトランシーバが、ターゲット領域に放射線を集束させる送信装置、および反射放射線を集めるための受信装置の双方として動作する。トランシーバはそれぞれ増幅器を含んで、レーザー光源から受信した放射線をさらに増幅する。１つ以上のトランシーバが放射線を同時にターゲット領域まで送信し、かつレーザー光源から離れて配置され得る。受信装置によって集められた反射放射線の部分を分析して、１つ以上のトランシーバの焦点におけるターゲットに起因するドップラーシフトを求める。 （もっと読む）

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。
【解決手段】情景中の被写体までの距離を示す画像を生成する装置であって、第１変調関数を有し、放射波を情景に向かわせる変調された放射波源と、検知変調器を含み、第２変調関数を有するとともに、検知アレイを有し、該アレイが複数の検知要素を含んでおり、情景内で複数の平行な間隔を有するセグメントから反射された放射を検知するとともに、上記検知された放射波に応じて、上記情景の領域までの距離に応答する信号を発生させる検知器と、間隔を有する複数のセグメントの少なくともいくつかを含むとともに上記装置から被写体までの距離を示す強度分布を有する画像を形成するプロセッサと、を含み、複数の間隔を有するセグメントの各々が上記装置に関して距離限界を有しており、該距離限界が上記検知変調器により決定され、複数の間隔を有するセグメントの少なくとも一つが少なくとも一つの他の間隔を有するセグメントの限界と異なる距離限界を有している。 （もっと読む）

【課題】誤検出を防止して検知エリア内の人を確実に検出できるようにした人体検知センサを提供する。
【解決手段】人体検知センサ１は、対象空間に強度が周期的に変化する強度変調光を照射する発光源５、および、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部が配列されて対象空間を撮像する光検出素子３を具備し、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像センサ部２と、距離画像センサ部２の距離画像をもとに検知エリアにおける人の存否を検出する信号処理回路１０とを備える。信号処理回路１０は、水平面内を距離画像センサ部２の設置位置を中心とする同心円状の境界で複数のエリアに分割し、各々のエリア毎に各エリアに対応する画素の画素値の上限値を、設置位置から遠いエリアほど上限値が大きくなるように段階的に設定することで、略一定の高さまでの範囲を検知エリアから外している。 （もっと読む）

【課題】音響光学素子からなる光変調部を用いたコヒーレントレーザレーダ装置では、単純な構成で十分なＯＮ／ＯＦＦ消光比と時間変動のない安定した偏光状態の変調光を出力する光変調部を得ることが困難であった。
【解決手段】レーザレーダ装置に使用される光変調部３は、入出力光分離手段３１と、音響光学素子３２４からなる光変調手段３２と、基準光源１の出力レーザ光に対しほぼ全反射となる光全反射手段３３とからなり、光変調手段は入出力光分離手段からの入力光と光全反射手段からの反射光が通過して２回変調されるように構成され、光全反射手段は出射光の偏光面が入射光の偏光面に対し直交回転している偏光面回転機能を有するようにして、十分なＯＮ／ＯＦＦ消光比と時間変動のない安定した偏光状態の変調光が得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】距離の分解能の向上と測定範囲の長距離化とを両立させる。
【解決手段】距離計は、半導体レーザ１に発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間とを交互に繰り返させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１の出力を電気信号に変換するフォトダイオード２の出力に含まれる干渉波形を数える計数装置８とを有する。計数装置８は、第１、第２の発振期間を分割した分割期間毎に干渉波形を数え、半導体レーザ１の駆動電流が最小のときの最小駆動電流分割期間を少なくとも含む分割期間の第１の組における計数結果の総和と、分割期間の第２の組における計数結果の総和との比率を求めたとき、第１、第２の発振期間の両方で比率が所定の数値範囲外の場合に、比率が数値範囲内になるように駆動電流の振幅を制御する。 （もっと読む）

コンパクトな統合型ＬＩＤＡＲシステムが、ＳＯＩベースの光電子素子を利用して、従来のＬＩＤＡＲシステムと比較した場合に低価格及び高信頼性を供給している。好ましくは、ＬＩＤＡＲ送信器とＬＩＤＡＲ受信器（光学素子及び電子素子の両方）が単一モジュール内に統合されている。様々な光学及び電子素子が、ＳＯＩ層の部分を利用して、及び既知のＣＭＯＳ製造プロセス（例えば、パタニング、エッジング、ドーピング）を適用して形成され、要求されるデバイスを提供するためのＳＯＩ層上への追加の層の形成も含んでいる。レーザ光源それ自体はＳＯＩ層上へ取り付けられ、統合型変調デバイス（マッハ−ツェンダー干渉計、すなわち、ＭＺＩのような）を通じて結合され、スキャンしたレーザ出力信号（ＭＺＩに対する電気（エンコーダ）入力によって制御されるスキャン）を提供している。戻りの、反射光信号は、ＳＯＩ構造内に統合される光検出器によって受信され、その後電気信号へ変換され、様々な型の信号処理を受けて、所望の型の信号特徴／特性分析を行う。 （もっと読む）

【課題】高速で濃度の切り替えが行える調光装置とこの調光装置を用いた距離測定装置を提供する。
【解決手段】２つの反射面が垂直に配置された光学部材２０５で反射されたビームを集光レンズ２０２を介して平面ミラー２２０へ集光させ、この平面ミラー２２０で反射されて集光レンズ２０２でほぼコリメートされたビームを濃度フィルタに通して射出する調光装置２００であって、濃度フィルタ２０４はビームの平行移動と直交方向に沿って濃度が異なり、平面ミラー２２０を前記直交方向に対して傾動可能に設け、この平面ミラー２２０の傾動により前記ビームが通る濃度フィルタ２０４の位置を変える。 （もっと読む）

【課題】照射光の照射領域において別の光源（例えば、街灯や信号機等）の光がある場合でも、この光に影響されることなく複数の照射光をそれぞれ精度よく検出して、対象物までの距離を精度よく計測することができる距離計測装置を提供する。
【解決手段】照射制御部５から照射装置４に出力される照射信号に基づいて、照射装置４から照射された複数のスリット光の周期に対応した周期信号を検出する周期信号検出部１０と、カメラ２の撮像素子の各画素からの輝度信号に基づいて複数のスリット光の各位相を検出する位相検出部１１と、検出された位相検出情報と前記照射信号とに基づいて、複数のスリット光の照射方位を算出する照射方位算出部１２と、算出された照射方位情報と、カメラ２と照射装置４との位置関係情報とに基づいて、三角測量法により照射光の照射領域に有る対象物までの距離を算出する距離算出部１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】 測距光の一部がノイズとして受光手段に入射することなく、ノンプリズム測定とプリズム測定を行うことにある。
【解決手段】 ノンプリズム測定時に、凹レンズ１８と凸レンズ２２との間の測距光伝播路６２内から平行平面ガラス２０を外して、凸レンズ２２から平行光による測距光１０２を出力し、この平行光による測距光１０２を対物レンズ３０の前方側から壁６４などの目標物に向けて送光し、プリズム測定時には、凹レンズ１８と凸レンズ２２との間の測距光伝播路６２内に平行平面ガラス２０を挿入して、凸レンズ２２から発散光による測距光１０２を出力し、この発散光による測距光１０２を対物レンズ３０の前方側から反射プリズム６６などの目標物に向けて送光する。 （もっと読む）

【課題】背景光が強い環境下であり信号光量が微小な場合でも精度の高い測距を行う。
【解決手段】スイッチ２１a,２１bに、タイミング回路１４から第１,第３開閉信号が入力されると、各奇数番目の蓄積部２２a,２２bに２つの受光部２０a,２０bからの受光信号の電荷が蓄積される一方、第２,第４開閉信号が入力されると、各偶数番目の蓄積部２２a,２２bに２つの受光部２０a,２０bからの受光信号の電荷が蓄積される。差動演算部２３a,２３bは、奇数番目の蓄積部２２a,２２bからの信号と偶数番目の蓄積部２２a,２２bからの信号との差動演算を行う。こうして、背景光等のノイズ成分を適宜除去して距離計算に必要な信号成分のみを抽出する。その際に、１つの蓄積部２２a,２２bに２つの受光部２０a,２０bからの受光信号の電荷を蓄積して、各差動演算部２３a,２３bによる上記差動演算の精度を高くする。 （もっと読む）

【課題】 レーザレーダ装置において、反射光の受信Ｓ／Ｎ比（信号対雑音電力比）の向上を目的としている。
【解決手段】 レーザレーダ装置において、逆位相の周波数成分が含まれたパルス光信号を送信する送信部と、前記送信部で送信されてから反射されたパルス光信号を受信し、この受信したパルス光信号をパルス電気信号に変換する受信部と、前記受信部で変換されたパルス電気信号から前記逆位相の周波数成分に対応する周波数成分を除去するフィルタと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 距離が異なる複数の目標物からの反射光が存在するときには、その距離差によらずエラーと判定すること。
【解決手段】 信号発生回路１２の変調信号を周波数制御回路１８で掃引し、掃引された変調信号で変調された測距光をレーザダイオード１６から目標物に向けて出射し、目標物からの反射光を受光ダイオード２０で受光して測距信号に変換し、この測距信号を周波数変換回路２４で中間周波の測距信号に変換し、この測距信号を基にＣＰＵ４４で目標物までの距離を求めるに際して、測距信号を検波回路３０で検波し、この検波出力の最大値と最小値との差をＣＰＵ４０で求め、この差が設定値よりも大きいときには、距離が異なる複数の目標物からの反射光が存在するとして、エラーを表示器３４に表示する。 （もっと読む）