【課題】
照射レーザ光のみをガルバノミラーによって走査し反射光をそのまま受光器で受光する装置の場合でも、レーザ光の強度制御において制御に遅れが発生せず、又は外乱光の影響を受けにくく、測定精度の高いレーザ光照射測定装置を提供することにある。
【解決手段】
受光器の受光面から反射する受光面反射光を集光する集光レンズと、集光レンズにより集光された受光面反射光の受光量を検出するフォトセンサと、フォトセンサによって検出された受光量に応じてレーザ光照射器から対象物に照射されるレーザ光の光量を補正するレーザ光量補正手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来よりも測距可能範囲を拡大した測距装置を提供する。
【解決手段】反射物に光を照射するための発光素子と、反射物からの反射光の受光位置および光量に対応した信号である第１の信号を出力する第１の受光素子と、第１の受光素子よりも受光感度が低く、反射物からの反射光の強度に対応した信号である第２の信号を出力する第２の受光素子と、第１の受光素子から第１の信号を受信すると、発光素子と反射物との間の距離の候補として、値の異なる２通りの距離を第１の信号に基づいて算出し、第２の信号を受信しているか否かを判定し、第２の信号を受信している場合、２通りの距離のうち短い方の距離を選択し、第２の信号を受信していない場合、２通りの距離のうち長い方の距離を選択する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】オペレータに煩雑な原点復帰の作業を強いたり、高価な絶対距離センサを付加したりすることなく、装置と再帰的反射体との距離に応じて追尾制御の制御量を適切に増減できるようにする。
【解決手段】入射された測定光Ａを入射方向に反射して戻すための再帰的反射体７０と、測定光Ａと戻り光Ｂの光軸が平行となるように測定光Ａの出射方向を回動する２軸回転機構４０を有し、装置と再帰的反射体７０の距離の増減に応じて測定値を出力する追尾式レーザ干渉計と、再帰的反射体７０との間の絶対距離Ｌを推定する際に、再帰的反射体７０からの戻り光Ｂの所定位置からのずれ量ｄを所定値ｄ₂とした時の２軸回転機構４０の角度位置変化量θ₂により、装置と再帰的反射体７０の絶対距離Ｌを演算により推定する。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化とレーザ光の利用効率の低下を同時に解消し得るビーム照射装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走査ミラー２０１を２次元駆動してレーザ光を水平方向および垂直方向にスキャンさせる。走査ミラー２０１のレーザ光入射面は、これによって反射されたレーザ光を平行光よりやや拡散した状態に変換するよう設計されており、また、スキャン動作時に走査ミラー２０１がＰ−Ｐ’方向およびＹ軸方向に変位しても、レーザ光の拡散状態が略変化しないような曲面に設計されている。したがって、走査ミラー２０１によって反射されたレーザ光は、アクチュエータ２００の駆動に応じて、拡散状態が殆ど変わらない状態で、目標領域内をスキャンする。レーザ光は、走査ミラー２０１に反射されても殆どパワー減衰しない。また、一つの走査ミラー２０１を駆動すればよいから構成の簡素化が図られる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、測定目的等に応じて測定条件を変更することができる３次元測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明の３次元測定装置１８は、距離データを測定するレーザレンジセンサ２０と、レーザレンジセンサ２０を回転させる回転装置３０と、回転装置３０の回転角を検出するエンコーダ３８と、レーザレンジセンサ２０とエンコーダ３８に接続された演算部５２ａと、回転周期を設定する設定手段５２ｃと、設定された回転周期で回転装置３０を駆動する回転制御部５２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダ用レンズ駆動装置の加速度感度を優れたものとさせる。
【解決手段】レーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するレーザレーダ用レンズ駆動装置１において、レーザ光が透過するレンズ５と、レンズ５を操作可能とさせるマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがつくる磁界に対応し電流が流されることで電磁力を発生させてレンズ５を操作可能とさせるコイル３０／４０とを備え、レンズ５を挟んで一対以上のコイル３０／４０が配置され、一つのコイル３０／４０に対応してマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが配置された。これにより、レンズ５の動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置１が構成される。 （もっと読む）

【課題】時間的損失がなく、全測距領域においてゲインコントロールを行うことができるレーザスキャン装置を提供する。
【解決手段】次回測距領域の反射光を受光するように、ゲイン調整用受光素子１６を測定用受光素子１３の周囲に設ける。距離計測部１１は、ゲイン調整用受光素子１６において検出した受光強度から照射強度に対する反射強度の割合を算出し、測定用受光素子１３で検出した受光強度が飽和しない理想的な補正ゲインを求める。距離計測部１１は、ゲイン制御部１９に、求めた補正ゲインを設定する。これにより、時間的損失無く略全測距領域においてゲイン調整を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】視野内の観察像の状態によって表示装置に表示される表示情報の輝度等を可変し、測定結果等をより視認しやすくした測距装置を提供すること。
【解決手段】接眼レンズと対物レンズを有する観察光学系７と、パルス状の測定光を目標物に向けて出射する出射装置４と、前記目標物から反射された前記測定光の反射光を受光する受光装置９と、前記測定光の発光時から前記反射光の受光時までの経過時間に基づき前記目標物までの距離を求める距離演算装置と、前記観察光学系に備えられ、前記距離演算装置で求められた結果を表示し、前記前記観察光学系で取得した観察像を透過可能な表示装置１０と、前記表示装置の表示状態を制御する表示制御装置を有し、前記測定光の非発光時間に前記受光装置で受光した前記目標物の周辺光または測距装置の周辺光の信号に基づいて前記表示装置の表示状態を制御する測距装置１。 （もっと読む）

【課題】ＦＬＩＲ／レーザーに基づく目標化および撮像システムにおいて、ＩＲのＬＯＳとレーザーのＬＯＳとの固定された整合誤差およびダイナミック整合誤差を低減することにより、当該エリア内の目標を認識する能力を大幅に改善する。
【解決手段】ＩＲのＬＯＳとレーザーのＬＯＳの間の固定された整合誤差は、改善された内部ボアサイトモジュール（図１０）および対応するボアサイト方法により低減される。ダイナミック整合誤差はレーザーエネルギーおよびＩＲエネルギーの双方に対する単一ピッチ（４０５）ベアリングおよび共通ピッチ／ヨーアフォーカル（４０１）を使用する光電気サブシステムによって低減される。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく簡易な構成で、発光素子が照射している波長を中心とする狭帯域の光のみを通すバンドパスフィルタを備えた光学式レーダ装置を提供する。
【解決手段】
発光素子２からミラー５を介して照射した光１０４を測定対象物１０１で反射させて、受光レンズ４、６を介して、バンドパスフィルタ７を通して、受光素子８に導く。バンドパスフィルタ７の波長は可変であり、バンドパスフィルタ駆動部１８は、バンドパスフィルタ７の波長を調整する。また、発光素子２の温度を検知する温度検出部１６を備える。発光素子２から照射する光の波長がドリフトするに合わせて、距離測定制御回路１５は、この温度に対応する発光素子２の波長から、バンドパスフィルタ駆動部１８を制御する。 （もっと読む）

【課題】 比較的有利な構成要素と、より低い周波数の増幅器により動作できる光伝搬時間の測定方法。
【解決手段】 カメラ等のための光伝搬時間測定方法（装置）では、クロック制御部（１１）によりクロッキングされる第１の光信号が少なくとも１つの送信器（１２）から少なくとも１つの光区間（１４）へ、反射性対象物（Ｏ）を介して少なくとも１つの受信器（１３）に送信され、前記受信器は、前記対象物（Ｏ）の接近、滞留（停止）および／または離隔により変化した前記第１の光信号を検出する。受信器では、第１の光信号の結果である、光区間からの受信信号が検出され、伝搬時間を検出するために、クロック制御部（１１）によりクロッキングされた第２の信号と比較器（１５）でクロック毎に比較される。この第２の信号は光区間（１４）なしで生じる信号である。そして前記比較器（１５）の出力端に比較値を形成するために、この比較器は、送信信号および／または第２の信号の振幅値を制御するために使用され、前記受信信号と前記第２の信号が少なくとも前記比較器の入力端で実質的に同じ大きさであるようにする。平行して、クロック変化の際に発生し、光伝搬時間に相応する、光区間（１４）からの前記受信信号と前記第２の信号との間のクロック変化信号（ＴＷ）がクロックに従って検出される。ここで前記光区間（１４）からの前記受信信号と前記第２の信号は前記比較器（１５）の入力端において実質的に同じ大きさに制御される。前記受信信号と前記第２の信号との間のクロック変化信号（ＴＷ）をその振幅に従い、別の比較器（１６）で比較することによって差値（Ｓ１６）が検出される。この差値（Ｓ１６）が最小に、有利にはゼロになるまで、位相シフタ（１７）によって受信信号と第２の信号の位相の位相遅延が変化される。差値が最小であるときに発生した位相シフタの遅延は光伝搬時間の検出に使用される。これによって光伝搬時間の測定方法が得られる。
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レーザレーダ６６などの測定デバイスは、遠隔プローブボリュームに放射を送信するための送信部と、遠隔プローブボリュームからリターンされる放射を検出するための受信部と、検出されたリターン放射を分析するためのプロセッサとを含むことが説明されている。デバイスは、洗浄活動化信号に応答して、窓部５４を洗浄するための関連の窓洗浄装置（例えば、ワイパ６２）を有する窓部を通る放射を送受信するために適している。プロセッサは、検出されたリターン放射の特性が、前記窓部の少なくとも一部分を通る送信の低下を示したときに、窓洗浄装置を活動状態にするための洗浄活動化信号を生成するように構成されている。一実施形態では、円錐形に走査されたライダ６６は、検出されたリターン放射のパワーが、デバイスからの放射の送信角度に応じて変動したときに、洗浄活動化信号を生成することが説明されている。対応する方法および耐候性レーザデバイス５０もまた、説明されている。
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【課題】計測対象が激しく動いても精度良くパルス光伝播時間を計測する。
【解決手段】フェーズロックループ２０の介在により送受光部１０によるパルス送光と周波数変換回路３０及び位相差検出回路５０による位相差検出とを両立させたパルス光伝播時間計測装置において、もう一組のフェーズロックループ回路２１と周波数変換回路３１と位相差検出回路５１を設け、そのうち一組はパルス信号Ｂｐの立ち上がりに応動させ、他の一組はパルス信号Ｂｐの立ち下がりに応動させ、その両組の位相差について平均を採ることにより、受光レベルの影響の少ない位相差Ｅが得られる。 （もっと読む）

【課題】検知領域の上下の傾きが生じる場合でも、簡単に、かつ確実に物体を検知することができるようにする。
【解決手段】車両１１のレーザレーダは、垂直領域８１乃至８５にレーザ光が照射するようにレーザ光をスキャンする。レーザ光は、車両１２によって反射され、車両１１のレーザレーダによって受光される。レーザレーダは、垂直領域８１乃至８５のそれぞれの領域毎の受光量の中から、受光量が最大となる垂直領域（例えば、垂直領域８４）を検出する。レーザレーダは、検出された垂直領域８４の位置が垂直領域８１乃至８５の中心の領域８３に位置するように、光軸ズレを補正する。本発明は、車両用レーザレーダに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて、目標領域上におけるレーザ光の照射強度の不均一性を検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ＤＳＰ制御回路１０は、ＰＳＤ６００からの信号をもとに、目標領域上におけるレーザ光のスキャン位置をモニタする。また、受光部９０からの信号をもとに、各スキャン位置における目標領域からの反射光量を測定する。ＤＳＰ制御回路１０は、目標領域上におけるスキャン位置（参照位置）の反射光量Ｐ０と、当該スキャン位置に隣接する各スキャン位置の反射光量Ｐｋとを比較する。そして、Ｐｋ／Ｐ０が閾値Ｒｓ以下のとき、この反射光量Ｐｋに対応するスキャン位置を、レーザ光の照射強度が不均一である位置と判定する。ＤＳＰ制御回路１０は、レーザ光の照射強度が不均一であるとされた位置のレーザ出射強度を上昇させる。これにより、レーザ光の照射強度が目標領域内において均一化される。 （もっと読む）

【課題】ＡＦ化された光波測距儀の近距離測定における入射光量の低下及びそれに伴う測距精度の低下の問題点をより簡単に解決することを目的とする。
【解決手段】ＡＦ機能を有する光波測距儀において、視準望遠鏡の対物レンズ上に設定された異なる一対の瞳範囲を通過した光束により結像された一対の像によりピント位置を検出する位相差方式の焦点検出手段；及びこの焦点検出手段によって検出した焦点状態に基づいて上記視準望遠鏡の焦点調節レンズを合焦位置に駆動する合焦機構；を備えたＡＦ機能を有する光波測距儀において、上記送光反射部材を対物レンズの光軸中心に対して偏心させ、かつ上記位相差方式焦点検出手段の一対の瞳範囲と干渉しない位置に設けた。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成にて、走行状況を判定し、この判定結果に基づいて車両制御用情報を設定することができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】半導体レーザ１００からのレーザ光は、レンズアクチュエータ３００に支持された照射レンズに入射される。照射レンズを通過したレーザ光は、レンズアクチュエータ３００の駆動に応じて、Ｙ−Ｚ平面方向に出射角度が変化する。これにより、目標領域におけるレーザ光のスキャンが行われる。照射レンズを通過したレーザ光は、ビームスプリッタ４００によってその一部が反射され分離される。分離された光は、集光レンズ５００を通してＰＳＤ６００上に収束される。ＤＳＰ制御回路１０は、ＰＳＤ６００からの信号をもとに、照射レンズを通過したレーザ光のスキャン位置をモニタする。そして、照射位置がスキャン軌道から外れたとき、悪路等により走行状況が良くない、と判断し、車高の高さ、あるいは、ダンパーの減衰力などの車両制御用情報を設定する。 （もっと読む）

【課題】ポインティング検出機能を受光系のレベル検知機能に含め、かつ受光量を所定値に調整して受光検出を正確にさせた上、装置の小型化を可能とする。
【解決手段】受光検知器５が、測距する目標物から送られるレーザビームによる受光スポットを受けて受光レベル値を得る検知面を有する。この検知面を制御部８の制御を受ける受光検知器位置調整器９により受光スポットの光軸方向または光軸に垂直な面方向に適切に移動させて配置する。この結果、計測停止信号として検出する受光レベル値を所定値に設定できる。次いで、光軸に垂直な面で検知面を走査することにより、検知面の走査範囲で受光レベル量の変化が得られるので、受光レベル量の位置と相関とからポインティングを推定することができる。すなわち、検知面の変位とその受光量の変化とからポインティング検出と測距の正確性向上を図ることができるので、装置の小型化も実現できる。 （もっと読む）