【課題】物体検出精度が高く、物体誤検出に基づく誤動作を防止または低減することができる物体反射型センサ装置およびこれを具備した照明装置を提供する。
【解決手段】赤外線を発光する発光器２と；この発光器で周期的に発光する赤外線の発光時間デューティ比を周期毎に制御して複数周期で所要の発光パターンを形成する発光信号パルス幅制御手段３と；赤外線を受光する受光器５と；この受光器で受光した赤外線の上記複数周期での発光パターンが発光信号パルス幅制御手段により形成された発光パターンと一致するか否かを判定し、その発光パターンが一致したときに、物体検出信号を出力する受光信号パルス幅判定手段１１と；この受光信号パルス幅判定手段から物体検出信号を受けたときに、負荷の駆動を制御する制御信号を出力する出力手段１２と；を具備している。 （もっと読む）

【課題】使い易い測距装置を提供する。
【解決手段】所定時間内に連続して対象物までの距離を測定し、その距離を距離表示部６に表示させる測距装置１において、所定時間内に対象物までの距離を距離算出部１０で所定回数算出し、同じ算出値が出たときに、その算出値を距離保持部１２に保持し、距離表示部６に対象物までの距離として表示する。 （もっと読む）

【課題】環境光を含む光を受光する環境であっても、環境光の影響を低減した正確な検出を可能とする。
【解決手段】発光器から射出され物体で反射されてフォトダイオード(ＰＤ)20で受光された光に応じてＰＤ20から出力される受光信号を、蓄積部26に電荷として蓄積することを、発光器の発光タイミングに対する位相が互いに異なる複数種の電荷蓄積期間に行って物体との距離の検出や距離画像の出力を行うにあたり、発光器が発光していない状態での電荷蓄積量又は各位相における電荷蓄積量の最小値に基づいてＰＤ20に入射される環境光に対応する平均充電電流を演算し、受光信号のうちの平均充電電流分が抵抗36を介して放電されるようにスイッチ部38のスイッチを切り替える。 （もっと読む）

【課題】背景光が強い環境下であり信号光量が微小な場合でも精度の高い測距を行う。
【解決手段】スイッチ２１a,２１bに、タイミング回路１４から第１,第３開閉信号が入力されると、各奇数番目の蓄積部２２a,２２bに２つの受光部２０a,２０bからの受光信号の電荷が蓄積される一方、第２,第４開閉信号が入力されると、各偶数番目の蓄積部２２a,２２bに２つの受光部２０a,２０bからの受光信号の電荷が蓄積される。差動演算部２３a,２３bは、奇数番目の蓄積部２２a,２２bからの信号と偶数番目の蓄積部２２a,２２bからの信号との差動演算を行う。こうして、背景光等のノイズ成分を適宜除去して距離計算に必要な信号成分のみを抽出する。その際に、１つの蓄積部２２a,２２bに２つの受光部２０a,２０bからの受光信号の電荷を蓄積して、各差動演算部２３a,２３bによる上記差動演算の精度を高くする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、光学式反射型センサの小型化、低消費電力化及び低コスト化を可能にする光学式反射型センサ用受光回路を提供することにある。
【解決手段】ＦＥＴ１のドレイン（Ｄ）を直流電源（図示せず）の＋側（Ｖｃｃ）に接続し、ソース（Ｓ）を受光素子２のカソードに接続し、受光素子２のアノードを直流電源の−側（ＧＮＤ）に接続する。そして、ＦＥＴ１のソース（Ｓ）と受光素子２のカソードとの接続部を容量素子３の一方の電極とヒステリシス特性を有するインバータ４の入力端子に接続し、容量素子３の他方の電極をＧＮＤに接続し、インバータ４の出力端子は外部に対する出力信号の供給端子となっている。 （もっと読む）

【課題】背景光が強い環境下であり信号光量が微小な場合でも精度の高い測距を行う。
【解決手段】第１差動演算部３０は第１蓄積素子２３からのＡch信号と第２蓄積素子２４からのＢch信号との差動演算を行う。第２差動演算部３２は第３蓄積素子２８からのＣch信号と第４蓄積素子２９からのＤch信号との差動演算を行う。こうして、背景光等のノイズ成分を適宜除去して距離計算に必要な信号成分のみを抽出する。また、Ｎ個の第１,第２受光素子２０,２５とＮ個の第１,第２差動演算部３０,３２とを設けてＮ個の第１,第２蓄積差動信号を得、第１,第２加算部３１,３３で上記Ｎ個の第１,第２蓄積差動信号を加算して第１,第２加算信号を得るようにしている。したがって、個々の受光素子２０,２５で検出される受光信号は小さくとも高速応答が可能な時間内に測距に必要な量の電荷信号を蓄積することができ、測定対象物１５が動いていても正確な距離測定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】とりわけカメラの場合により都合のよい構成要素及びより低周波数の増幅器によっても作動可能な光伝搬時間測定のための方法の提供。
【解決手段】とりわけカメラ（１０）のための光伝搬時間測定方法であって、以下の工程、即ち、第１のクロック制御器（１６）によってクロック制御される第１の光信号を、少なくとも１つの光送信器（１２）から光チャンネル（１４）に送信し、反射性対象物（Ｏ）を介してフォトダイオード（１３）に至らしめる工程、前記受信器（１３）において前記第１の光信号の結果としての受信信号を検出する工程、更なる（第２の）クロック制御器（１７）によってクロック制御される更なる（第２の）光信号を、前記第１の光信号に対し所定の角度で前記フォトダイオード（１３）に入射し、該第１の光信号と混合して共通の受信信号（Ｓ１３）を生成する工程、その周波数応答がクロック差の周波数に相当するフィルタ（２５）によって共通の受信信号（Ｓ１３）をフィルタ処理し、フィルタ信号を生成する工程、光チャンネル（１４）からの前記共通の受信信号を用いて伝搬時間を求める工程、ミキシング装置（３０）において前記第１のクロック制御器（１６）のクロック信号と前記更なる（第２の）クロック制御器（１７）のクロック信号とを混合し同様に混合信号を生成する工程、及び両クロック制御器（１６，１７）の前記混合信号と前記フィルタ信号との間の位相シフトを用いて、前記光伝搬時間を求める工程を有する。 （もっと読む）

【課題】対象物までの距離を精度良く測定することを課題とする。
【解決手段】測距装置１０は、方向調節機構１２Ｌおよび方向調節機構１２Ｒを通じて照射方向を調節しつつ、照射器１１Ｌおよび照射器１１Ｒから近赤外線光を照射し、照射器１１Ｌおよび照射器１１Ｒによって照射された第１の送出波および第２の送出波の反射波の輝度値が閾値以上である場合に照射線の交点で物体と接触したと判別し、その照射交点接触時の第１の送出波および第２の送出波の照射角度を検出し、該検出した第１の送出波および第２の送出波の照射角度に基づいて、当該照射線の交点までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】光の走査領域内の存する被測定物の表面が液体で覆われている場合であっても、直線偏光をなす光を、かかる液体を介して被測定物の表面に対して的確に走査することにある。
【解決手段】光を出射する投光部３と、投光部３から出射された光を回転しながら反射して、光を周囲空間の所定領域に走査する投光用ミラー５とを備えた光走査装置２であって、投光部３が直線偏光をなす光を出射し、投光部３から投光用ミラー５に至るまでの光路上に、直線偏光をなす光の偏光状態を円偏光に変換する１／４波長板１２を配設し、投光部３から出射され、投光用ミラー５で反射される光の光路上に、円偏光をなす光の偏光状態状態を直線偏光に変換する１／４波長板１３を配設した。 （もっと読む）

【課題】太陽光と水による光の減衰を低減した上で、投光部から出射されて物体で反射した光を的確に受光部で受光する。
【解決手段】物体Ｘが存在する空間に光を出射する投光部３と、投光部３から出射された光が物体Ｘで反射したときの反射光を受光する受光部４とを備えた投受光装置２であって、投光部３から出射された光が物体Ｘに直接入射し且つ物体Ｘで反射して受光部４に直接受光される物体直接反射光と、受光部４に受光される太陽光とが識別できるに至るまで物体直接反射光の受光部４での受光量が相対的に大きくなり、且つ、投光部３から出射された光が物体Ｘに入射すると共に、物体Ｘで反射して受光部４に至るまでの光路上に水が存在する場合に受光部４に受光される物体水通過反射光と、物体直接反射光とを同種と判断できるに至るまで物体水通過反射光の受光部４での受光量が相対的に大きくなるように、投光部３から出射される光の波長を選択した。 （もっと読む）

【課題】良好な画質の監視画像を得ることのできる監視装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を出射する送光部１１と、送光部１１から出射された光が監視対象に到達して反射された反射光を受光し、取り込んだ反射光を画像信号に変換して出力する受光部１２とを備える監視装置であって、受光部１２の監視画角に基づいて、送光部１１の照射領域を調節する送光レンズ制御部２７を具備する監視装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】前方道路状況等の自車周囲の状況によることなく、確実に先行車を検知・追尾し、且つ、検知領域内に存在する人への電磁波照射による障害の問題を抑制することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】 道路形状認識部３０は、自車前方の道路形状を認識してレーダ制御部１に与える。レーダ制御部１は、受け付けた道路形状に基づいて前方道路上所定距離位置で検知能力が高くなるように特定基準領域を設定し、当該特定基準領域の送信ビーム強度を他の基準領域の送信ビーム強度よりも高強度に設定する。この際、レーダ制御部１は、各送信ビーム強度の連続照射に基づく単位時間当たりの総エネルギー量が規定値に準じるように設定する。そして、物体が検知されれば、検知された物体を含む基準領域を新たな特定基準領域に設定して、送信ビーム強度の分布を再設定し、物体検出を継続する。 （もっと読む）

【課題】背景光が強い環境下であっても高い測距精度を有する。
【解決手段】差動演算部２４によって、第１蓄積素子２２からのＡch信号と第２蓄積素子２３からのＢch信号との蓄積差動信号を得る。こうして、Ａch信号とＢch信号との差動演算を行うことによって、背景光等のノイズ成分を適宜除去して測定対象物１４までの距離計算に必要な信号成分のみを抽出して蓄積することができ、上記差動演算の結果を複数回積算することによって、差動演算部２４には、距離計算に十分な電荷量を蓄積することができる。したがって、例えば屋外等の背景光が非常に強い環境下においても、十分な量の信号成分から測定対象物１４までの光の往復時間を検出して、高精度な距離の演算を行うことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】反射強度が低下した先行車両の検知可能距離の低下を抑制し、かつ、光学設計上の制約を少なくする。
【解決手段】距離検出を行うときには発光体１４０での発光を行わず、受光素子８２に入射される光の強度に応じた受光信号が得られるようにし、距離検出を行わないときには発光体１４０での発光を行い、受光素子８２における受光信号成分が一定値となるようにする。これにより、距離検出を行わないときの受光信号の波形から、一定値となる受光信号成分を差し引けば、ノイズ成分のみが残ることになる。そして、このときに得られるノイズ成分をバックグランドノイズ算出回路９９で求めることにより、受光信号からノイズ成分を除去することが可能となる。これにより、レーダ装置の検知可能距離が低下することを防ぐことが可能となり、光学設計上の制約も少なくすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】特に屋外等の背景光が強い環境下でも精度の高い距離測定が可能なＴＯＦ式の光学式測距装置を提供する。
【解決手段】送信器１は、所定の繰り返し周波数を有する変調信号に同期した光信号を出射する発光素子４と、発光素子４に変調信号を出力する変調信号発生器５とを有する。受信器２は、測定対象物１２で反射した光ビーム１１を受信して電気信号に変換する受光素子６と、変調信号発生器５からの信号を受けて、受光素子６からの電気信号を所定のタイミングで２つの経路に切り替えるスイッチ７と、スイッチ７で切り替えられた２つの経路の電気信号を夫々蓄積する第１,第２蓄積部８a,８bとを有する。また、信号処理部３は、第１,第２蓄積部８a,８bにより蓄積された上記電気信号の差動演算を行う差動演算部９と、差動演算部９の差動演算結果に基づいて測定対象物１２までの距離を判定する距離判定部１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく簡易な構成で、発光素子が照射している波長を中心とする狭帯域の光のみを通すバンドパスフィルタを備えた光学式レーダ装置を提供する。
【解決手段】
発光素子２からミラー５を介して照射した光１０４を測定対象物１０１で反射させて、受光レンズ４、６を介して、バンドパスフィルタ７を通して、受光素子８に導く。バンドパスフィルタ７の波長は可変であり、バンドパスフィルタ駆動部１８は、バンドパスフィルタ７の波長を調整する。また、発光素子２の温度を検知する温度検出部１６を備える。発光素子２から照射する光の波長がドリフトするに合わせて、距離測定制御回路１５は、この温度に対応する発光素子２の波長から、バンドパスフィルタ駆動部１８を制御する。 （もっと読む）

能動的照射目標領域の３Ｄ画像化方法は、可変周波数で変調された強度変調光を目標領域に放射する。放射光は目標領域で、そこの存在する物体又は人間の光学的特性に応じて散乱及び／又は反射される。散乱及び／又は反射光の一部が、画像化センサの各画素における位相感知積分により積分時間間隔中に検出される。放射光と検出光間の変調位相が特定され、空間分解される。距離情報が、この空間分解変調位相と変調周波数の平均周波数に基づいて計算される。
（もっと読む）

【課題】 信号に含まれるノイズ成分を抑圧して、検出精度に優れる光電センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 光電センサ１０は投光部１１、受光部２０、差動増幅回路３０、信号処理部４０等を備える。信号処理部４０は、差動増幅回路３０から出力された差動信号Ｓａを増幅し、同信号に含まれるノイズ成分を除去するものであるが、これをバンドパスフィルタ回路４１、整流回路４３、ローパスフィルタ回路４５から構成している。バンドパスフィルタ回路では、主として外乱光に起因するノイズ成分が除去される。その後、バンドパスフィルタ回路４１から出力された差動信号Ｓｂは整流回路４３で整流される。整流信号Ｓｅは、ローパスフィルタ回路４５に入力される。このように、整流回路４３で信号成分を直流成分に変えた後に、ローパスフィルタ回路４５に入力させているから、信号成分それ自体を抑圧させることなく、ノイズ成分だけを抑圧出来る。 （もっと読む）

【課題】従来の飛翔体のレーザ誘導装置では、太陽光などによるジャミングに感応し易いという問題点があった。
【解決手段】目標Ｔに照射したレーザ光ＬＴの反射光ＬＲを受信して飛翔体Ｆを誘導する装置であって、所定の基準時間に基づいてレーザ光ＬＴをパルス状に送信する光送信手段１と、飛翔体Ｆにおいて被検出光（ＬＲ）を受信する光受信手段２を備え、光受信手段２が、光送信手段１と共通の基準時間に基づいて動作制御されると共に、光送信手段１のレーザ光の送信タイミングに対応して反射光ＬＲの信号検出を間欠的に行う手段であり、レーザ光ＬＴのパルス状の送信タイミングと反射光ＬＲの間欠的な信号検出タイミングを同期化することで、ジャミングを受け難いものにして誘導機能の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】 位相差方式の距離測定装置において、測定値の精度を落とすことなく、距離測定に要する時間短縮を図る。
【解決手段】 基準信号（Ｋ）を発生させる基準信号発振器(26)と、基準信号を基に変調された測距光（Ｌ）を出射する光源(20)と、ターゲット(22)で反射してきた測距光を受光して測距光を測距信号（Ｍ）に変換する受光素子(28)と、測距信号を中間周波信号に変換する周波数変換器(37)と、基準信号と同期して中間周波信号をサンプリングするＡ／Ｄ変換器(42)と、サンプリングされた中間周波信号データを記憶するメモリ(46)と、中間周波信号データから距離を算出するＣＰＵ(44)とを備えた距離測定装置において、ＣＰＵは、中間周波信号データから中間周波信号の各周期毎の振幅を算出するとともに、前記振幅の平均を求めて、中間周波信号データ数が最低必要数以上で、前記平均が所定値以上になったときは、サンプリングを終了して距離算出を行う。 （もっと読む）