【課題】飛しょう体に搭載され、レーザ光を利用し目標の３次元画像と強度画像を生成してデータベースの格納データと比較することで、目標と背景を高精度で分離可能な誘導装置を提供する。
【解決手段】飛しょう体１に搭載する誘導装置１０において、レーザ光を発振する装置とレーザ光を検出する装置を備え、目標２を含む範囲を誘導装置１０から照射するレーザ光で走査することによって走査範囲から反射したレーザ光を受光及び検出し、検出した信号から走査範囲のレーザ光の反射強度分布及び３次元形状を算出して強度画像及び３次元画像を生成し、生成した強度画像と３次元画像を利用した信号処理により、目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】外光による画素蓄積領域の飽和を防止し信号光のみ分離抽出できるようにすることで、信号光に対するダイナミックレンジを向上させる受光デバイス及びその制御方法を提供し、特殊プロセスを用いず安価で構造が単純な受光デバイスを提供する。
【解決手段】ウェル領域２０３の表面に電子保持領域２０４を有し、電子保持領域２０４に２つの独立した等価な第１、第２正孔保持領域２０５、２０６を備える。第１、第２正孔保持領域２０５、２０６上に絶縁層２１５を介して第１、第２制御電極２０７、２０８を有し、光に応じてウェル領域２０３に発生した電子正孔対を、第１、第２制御電極２０７、２０８の電圧操作によって、電子保持領域２０４及び第１、第２正孔保持領域２０５、２０６に電子及び正孔を分離し保持させる。第１、第２制御電極２０７、２０８に印加する電圧を反転させて電子と正孔を再結合し、残存する電子を信号光の受光出力として取り出す。 （もっと読む）

【課題】より正確に周辺物体を検出することができる周辺物体検出装置、周辺物体検出方法を提供する。
【解決手段】周辺物体検出装置１は、所定周期で強度変調された照射光を対象空間に照射する照射手段２と、対象空間において発生する反射光を所定周期内において複数設定された受光期間において受光し、受光された反射光の受光光量に応じた電荷を生成する光電変換手段５と、電荷に基づいて所定周期内の複数の受光期間毎の受光光量を検出する受光光量検出手段と、複数の受光期間毎の受光光量と第一換算式により照射光と反射光の位相差を算出する位相差算出手段と、第二換算式により反射光の輝度を算出する輝度算出手段と、位相差と第三換算式に基づいて周辺物体との相対距離を算出する相対距離算出手段と、輝度が所定閾値以上であって相対距離の一定期間内の変動距離が一定変動距離以下である場合に、周辺物体が虚像であると判定する虚像判定手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】踏切内の溝に人が入り込んだとしても、障害物として検出し得る障害物検出方法及びレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを投光する投光部１と、レーザ光ＬＴを走査する走査部と、踏切内に存在する歩行者で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部２と、受光部２からの受光信号Ｓｒにより歩行者の計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、計測データＤを受信して測定結果を出力する制御部６を備え、制御部６では、連続して取得する歩行者の計測データＤを複数の高さの閾値で選別する処理と、高さの閾値による高さデータに基づいて歩行者を認識する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】投受光に伴う光と外乱光とを区別して、受光した光が外乱光であると判別して外乱光の方位を特定する。
【解決手段】パーソナルコンピュータ(PC)によって光走査型光電スイッチ(1)の動作が常時モニタされているとき、光走査型光電スイッチ(1)のシンボル(S)から上方に扇状に広がるハッチングを付した領域に数多くの外乱光が見られ、この外乱光はシンボル(S)から放射状に延びる直線で表示される。投光タイミングと受光タイミングとの時間差ｔによって距離を計測し、また、受光した光軸番号によって方位を検知する。時間差ｔが非常に小さいときには外乱光であるとみなすことができる。 （もっと読む）

【課題】物体が拡散媒質内に配置されているときに物体の位置および／または形状を遠隔測定する比較的簡単なセンサを提供する。
【解決手段】センサと物体との間の距離に対して短いコヒーレンス長を有する光源１１０と、送られたビームを入射ビーム１２６と基準ビーム１２３とに分割するビームスプリッタ１１２と、基準ビーム１２３と、入射ビーム１２６により照射された物体１２０から反射されたビーム１２７との干渉受光時にホログラムを生成し、基準ビーム１２３の作用による異方性回折によりクリスタルガラスから送り返される回折ビーム１２４でホログラムを再生する光屈折クリスタルガラス１１４と、回折ビーム１２４の受光時に情報を生成する検出装置１１６とを含み、それによって、検出装置１１６は、クリスタルガラスから回折ビーム１２４だけを受け取る。 （もっと読む）

【課題】本来の検知対象を後方の鉢や扉その他のものから正確に判別することができ、精度高く検知対象を検知することのできる光センサを提供する。
【解決手段】発光部３６から検知対象に向けて発した光の検知対象からの反射光を受光部４２で受光し、発光部３６と受光部４２の並びの方向をＸ方向として、反射光の検知対象からの反射角度に応じて変化する受光素子３８上のＸ方向の受光位置を検出することによって検知対象の位置の検知を行う光センサ２０において、発光素子３２の発光方向の前方に、発光素子３２からの光をＸ方向に絞り、Ｘ方向への光の拡がりを制限するスリット孔６８を配置し、スリット孔６８を透過した光を前方に配置した集光レンズ３４を通して平行光として前方に照射するようになす。 （もっと読む）

【課題】測定精度を向上することが可能な測距システム及び測距方法を提供する。
【解決手段】環境光Ｌｓのみが入射する期間Ｐ１、Ｐ２において第１スイッチング素子６０ａ、６０ｂのゲートＧ１１、Ｇ１２を開いて電荷量Ｑ１、Ｑ２を求める。環境光Ｌｓ及び反射光Ｌｒが入射する期間Ｐ３、Ｐ４（それぞれ期間Ｐ１、Ｐ２と同じ長さである。）において第１スイッチング素子６０ｃ、６０ｄのゲートＧ１３、Ｇ１４を開いて電荷量Ｑ３、Ｑ４を求める。差Ｑ４−Ｑ２と差Ｑ３−Ｑ１との比と、往復期間ΔＰ（パルス光Ｌｐが測距システム１０と対象物Ｗの間を往復する期間）と期間Ｐ３との比が等しいことを利用して往復期間ΔＰを演算する。往復期間ΔＰと光速ｃに基づき、測距システム１０と対象物Ｗとの距離Ｄを求める。 （もっと読む）

【課題】外乱光が多く且つ変動する環境においても不要な測定を減少させて正しく動作する光学式測距装置及び方法を提供する。
【解決手段】ヒストグラム回路３３７が、投光部２０のパルス光投光時間とアバランシェフォトダイオード３３２のパルス光受光時間との時間差を繰り返し計測して時間差のヒストグラムを作成し、信号処理回路３３８が、ヒストグラム回路３３７が作成したヒストグラムの極大値に基づいて対象物までの距離を算出する３Ｄカメラ１０において、信号処理回路３３８は、ヒストグラム回路３３７が作成したヒストグラムの信頼度を算出し、算出したヒストグラムの信頼度が閾値以上である場合に、ヒストグラム回路３３７にヒストグラムの作成を停止させる。これにより、外乱光が多く且つ変動する環境でも、ヒストグラムの信頼度が高いときにヒストグラムの作成を停止し、不要な測定及び演算を減らす。 （もっと読む）

【課題】対象物との距離に依存しない対象物の画像を取得することが可能な画像取得装置及び方法を提供する。
【解決手段】投光部２０は、投光期間に対象物Ｏへパルス光を繰り返し照射し、投光休止期間に対象物Ｏへのパルス光の照射を休止して、各アバランシェフォトダイオード３３２の周辺回路３３３ａは、投光休止期間に対象物Ｏから受光した光の強度を求め、投光部２０がパルス光を照射した時刻と反射パルス光を受光した時刻との時間差に基づいて対象物Ｏまでの距離を算出するための読み出し回路に接続されている。これにより、各アバランシェフォトダイオード３３２は、投光休止期間において受光する光の強度に投光部２０が照射したパルス光の反射光Ｌ２の成分が含まれないことになり、対象物Ｏとの距離に依存しない対象物Ｏの画像を取得することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、出射光の波長によるビーム中心軸のずれが生じない技術を提供する。
【解決手段】レーザ共振器１０３の出力側の光軸上に、偏波分離特性を有した非線形結晶１０７を配置し、基本波と第２高調波を得る。偏波分離特性により、出射位置の異なる基本波と第２高調波とを集光レンズ１０８を用いて、光ファイバ１０９に導き、両光線のビーム中心軸を合わせる。これにより、基本波と第２高調波とのビーム中心軸の不一致に起因する測定精度の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号に対するレーザ光（外乱光）の影響を抑制し、位置検出精度を高めることができるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】ＰＳＤ３０８からの出力信号に基づいてサーボ光の受光位置に応じた信号を生成するＰＳＤ信号処理回路３と、ＰＳＤ信号処理回路３０８からの信号に基づいてレーザ光の走査位置を検出するＤＳＰ８を備える。ＤＳＰ８は、レーザ光の発光期間以外の期間（位置検出期間）においてレーザ光の走査位置の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】誤判定の可能性を低減し、物体を安定的に検出する。
【解決手段】反射型光電センサは、光を放射する投光器１と、投光器１から放射された光の戻り光を受光する受光器２と、戻り光に基づいて投光器１の光放射方向に物体が存在するか否かを判定する判定部３と、投光器１から放射される光の光路上の位置で、かつ物体が出現すると想定される所よりも遠方の位置に配置されたモスアイ構造の反射防止板５とを備える。 （もっと読む）

【課題】明るい背景光の受光による固体撮像素子の電荷蓄積部の飽和を防止することができるとともに、取得される距離画像の距離精度に悪影響が及ばないようにする。
【解決手段】光電変換素子と、光電変換素子ごとに設けられて電荷を蓄積可能な複数の電荷蓄積部と、変調光に同期して電荷を複数の電荷蓄積部に振り分けて蓄積させる振り分け手段と、複数の電荷蓄積部とそれぞれ導通可能な複数の容量と、複数の電荷蓄積部と複数の容量との導通状態を制御する制御手段とを有する固体撮像素子により、画素を構成した光飛行時間型距離画像センサの制御方法であって、振り分け手段により複数の電荷蓄積部に電荷を振り分ける光蓄積時間において、住意の時間配分で制御手段により制御される導通状態を切り替えることにより、変調光による電荷を複数の電荷蓄積部に蓄積させたまま、変調光以外の光による電荷を複数の電荷蓄積部から除去する。 （もっと読む）

【課題】レーザーの電力を効果的に増やすよう作用するレーザーパルス列により電力に付随する非線形的影響を減じ、背景ノイズの影響を受けにくいライダーシステムを提供する。
【解決手段】光検出及び測距システムは、複数の光パルスを有する送信光パルスタイミング列３０を疑似乱数型タイミングでターゲット３６に向けて送信する送信器１２を具備する。光学的受信器１４は複数の光パルスを有する反射光パルスタイミング列４０をターゲット３６から受信する。電子制御ユニットは送信光パルスタイミング列３０と反射光パルスタイミング列４０の間の遅延時間を、送信及び反射光パルスタイミング列４０の間の相関関数として識別する。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号に対するレーザ光（外乱光）の影響を抑制し、位置検出信号の精度を高めることができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ＰＳＤ３０８からの出力信号に基づいてサーボ光の受光位置に応じた信号を生成するＰＳＤ信号処理回路３を備える。ＰＳＤ信号処理回路３は、目標領域に照射されるレーザ光の一部がＰＳＤ３０８に入射することにより生じる外乱信号をＰＳＤ３０８からの出力信号から除去する信号除去回路１５、１６、１７、１８を有する。 （もっと読む）

【課題】発光部からの光が外乱光などのノイズに埋もれて空間情報の検出が困難になることのない空間情報検出装置を提供する。
【解決手段】光検知部８は、発光部２からの直接光が照射する位置に配置された発光量検出手段８ａにて発光部２の光量を検知する。点灯制御部９は、光検知部８の出力に従って、発光部２を構成する各発光素子２ａと抵抗ＲＬとの間にそれぞれ挿入されたスイッチング素子ＳＷを個別にオンオフ制御し、実際に発光させる発光素子２ａの個数を変更する。点灯制御部９は、光検知部８で検知された発光部２の光量が、所定の下限値に満たない場合は、オンするスイッチング素子ＳＷの個数を増加させて発光素子２ａの点灯数を増加させる。 （もっと読む）

【課題】受信Ｓ／Ｎ比が十分でない場合においても、所望の信号の検出性能を向上させることができ、精度のよい３Ｄ画像を得る。
【解決手段】レーザ光源から送信された光信号を所望のターゲットに向けて放射し、ターゲットからの散乱光を集光する光アンテナと、散乱光を電気信号に変換する光受信機アレーと、電気信号に基づいて、光受信機アレーを構成するチャネル毎に、各チャネルに対応するターゲット上のポイントまでの距離を検出する距離検出部と、検出されたそれぞれのチャネルに対応する距離に基づいて、ターゲットの３Ｄ画像を生成する３Ｄ画像化部とを備え、所望のターゲットまでの距離に応じて特定の時間帯にゲート時間を設定し、距離検出部による距離検出範囲を制限するゲート時間設定部をさらに備え、距離検出部は、設定されたゲート時間の範囲内において、所望のターゲットまでの距離検出を行う。 （もっと読む）

放射光の飛行時間を測定する方法は、第１の変調信号に応じて変調光（５１）を放出するステップと、シーン（５５）に変調光（５１）を投影するステップと、放射光を受光するステップとを含み、受光した上記放射光は、少なくとも、シーン（５５）によって反射された変調光を含んでいる。受光した上記放射光（２６、２７）は、放射光により誘起する電気信号に変換される。上記放射光により誘起する電気信号は第２の変調光と混合され、従って、混合信号を生成する。混合信号は、積分され、従って、積分信号を生成する。上記積分信号が閾値（Ｖ_ｒｅｆ）を超えるとき、電荷は積分信号に注入される。上記方法は、第１及び第２の変調信号の変化を時間内に１または複数の期間で適合するステップと、時間内の１または複数の期間で積分信号を測定するステップとを含み、従って、少なくとも１つのＴＯＦペアの信号の差（６２）を取得するステップを含んでいる。上記測定するステップは、単一の検出器ノード（３８）を使用するステップと、ＴＯＦペアの信号の差（６２）を取得するために、メモリエレメント（２５）を連結させるステップを含んでいる。上記方法は、更に、放射光の飛行時間を決定するための１または複数のＴＯＦペアの信号の差を使用するステップを含む。
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【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供する。
【解決手段】 自車両前方に所定周期でパルス光を投光する投光器７と、撮像エリアに応じて設定される撮像タイミングで撮像エリアから帰ってくる反射光を撮像する高速度カメラ８と、撮像エリアが連続的に変化するように撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、高速度カメラ８により得られた撮像エリアの異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０と、を備え、画像処理部１０は、パルス光を投光せずに自車両前方を撮像した外乱光ノイズ除去用のフィルタ画像に基づいて、各撮像画像の輝度を補正する。 （もっと読む）