【課題】パルス光を使用して測距する際に、外光成分を除去できるようにして、測距の精度を向上させる。
【解決手段】測距システム１０は、基準時から所定のパルス幅を有するパルス光２８を出射する発光手段１４と、パルス光２８により照射された物体からの反射光３４を受光し、基準時からパルス幅に相当する期間にわたる第１区間で蓄積した第１電荷量と、第１区間経過時点からパルス幅に相当する期間にわたる第２区間で蓄積した第２電荷量と、第２区間経過時点からパルス幅に相当する期間にわたる第３区間で蓄積した第３電荷量とを得る受光手段１６と、受光手段１６で得られた第１電荷量、第２電荷量及び第３電荷量に基づいて、物体までの距離を算出する演算手段１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 小型の装置により、鮮明な監視画面を得ることのできる監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 レーザレーダ制御部２内の画像処理装置２５が、ＩＣＣＤカメラヘッド１２３から出力された画像信号をＣＣＤカメラの１フレーム期間に渡って蓄積し、蓄積した複数の画像信号を重畳して監視画像を作成することにより、輝度の高い監視画像を得る。 （もっと読む）

【課題】受信信号の時系列フィルタの構造を複雑にしなくても、十分なＳ／Ｎ比を確保しつつ物体の誤検出を防止できる装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置は、レーザ光の発光制御とその反射光の受光制御を行うＬ／Ｒ装置３と、Ｌ／Ｒ装置３の受信信号から物体を検出する物体検出部とを備えている。物体検出部は、走査範囲を所定数に分割した領域毎に受信信号を積算して領域計測データを記憶する積算データ格納メモリ４３と、前記領域計測データを領域毎に記憶する領域計測データ格納メモリ４４と、前記領域計測データを時系列フィルタリングしてノイズを除去する時系列処理装置４５と、を備えている。また、前記物体検知部は、前記時系列処理装置４５で処理された領域計測データのピーク値が前回走査の計測時よりも一定値以上減少しているデータについては、物体検知対象から除き、それ以外のデータについて物体検出を行う物体検出器４７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】測定精度の低下または対象物の誤検出が十分に防止された受光装置およびそれを備えたレーザレーダ装置ならびにそのレーザレーダ装置を備えた乗り物を提供する。
【解決手段】ＡＰＤ８１にバイアス電圧Ｖ_ｂａが印加される。ＡＰＤ８１に光が入射すると、ＡＰＤ８１には入射光量Ｐに応じた電流が流れる。コンデンサ８３はＡＰＤ８１の出力電流の直流成分を除去し、入射光電流Ｉ_ｄを出力する。Ｉ−Ｖ変換回路８４は入射光電流Ｉ_ｄを入射光電圧Ｖ_ｄに変換する。増幅回路８５は入射光電圧Ｖ_ｄを増幅し、受光パルスＶ_ａを出力する。反転増幅回路８６は受光パルスＶ_ａを反転増幅し、反転増幅電圧Ｖ_ｉａを出力する。半波整流回路８７は反転増幅電圧Ｖ_ｉａを半波整流し、ノイズレベルＶ_ｎＤＣを出力する。バイアス制御回路８８はノイズレベルＶ_ｎＤＣに基づいてバイアス電圧Ｖ_ｂａを負帰還で制御する。 （もっと読む）

【課題】 温度及び外部光の影響が著しい場合であっても、距離ゼロからの距離測定が可能な、反射性対象に対する距離を求める方法及び装置の提供。
【解決手段】 送信信号の少なくとも１つの部分区間にわたって積分された送信信号（２．２）の結果としての電気的信号（２．５）が、夫々、少なくとも１つの時間的に隣接し少なくとも１つの部分区間にわたって積分された基準信号（２．１、２．３）の結果としての電気的基準信号と比較されること、比較器（１．１９）の出力端（１．１９ｃ）に、送信信号（２．２）の及び／又は基準信号（２．１、２．３）の振幅値を調整するための制御値（１．２９）が生成され、該制御値によって電気的信号（２．５）の振幅と電気的基準信号（２．４、２．６）の振幅は少なくとも比較器（１．１９）の入力端（１．１９ａ、１．１９ｂ）において実質的に同じ大きさであること、このように調整された状態において、クロック変化の際に生成し送信光源（１．８）から対象（１．２６）及び受信器（１．１０）への光伝搬時間に対応するクロック変化信号の振幅が、電気的信号（２．５）と電気的基準信号（２．４、２．６）の間及び／又は電気的基準信号（２．４、２．６）と電気的信号（２．５）の間で検出されること、及び更なる比較器（１．１６）において、クロック変化信号（複数）の振幅（複数）が互いに対し比較されて又はクロック変化信号の振幅が当該光伝搬時間に依存しない振幅値と比較されて差値（１．２７）として求められ、該差値が制御ユニット（１．２）によって消去ないし少なくとも最小にされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】光ビームを用いた距離変化観測装置において、簡単な構成により、装置設定が容易で観測環境の変化に影響されずに観測を継続可能とすると共に、距離の誤測定を防止して信頼性の高い観測を実現可能とする。
【解決手段】距離変化観測装置１は、距離測定に用いる光ビームを投光する投光部２と、投光部２からの光ビームＬ０を広がり角θを調整した照射光Ｌ１とする投光光学部３と、投光光学部３からの照射光Ｌ１を反射するターゲットＴＧからの反射光Ｌ２を受光して受光信号を出力する受光部４と、投光部２による光ビームＬ０の投光時刻から受光部４による受光時刻までの経過時間に基づいて投光部２からターゲットＴＧまでの距離Ｄを２点Ｐ１，Ｐ２間の距離Ｄとして算出する距離計算部５と、を備えている。受光部４は、投光時刻からの経過時間が予め設定した時間範囲内となる場合に限って受光時刻を決定するための受光信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ＴＯＦ方式において測距を行う場合に、正確に測距を行うことができるようにする。
【解決手段】光学的距離算出部５２が、被写体に光を照射し、光の被写体による反射光を撮像系２０により検出し、光が出射されてからその反射光が撮像系２０により検出されるまでの時間に基づいて被写体の光学的な被写体距離を算出する。この光学的な被写体距離を算出するに際し、発光部４１Ａ，４１Ｂから波長が異なる複数の光を被写体に照射する。そして、撮像系２０が複数の光の被写体による反射光を異なる波長毎に受光する。強度取得部５０が、受光した反射光の強度を取得する。 （もっと読む）

【解決課題】正常に受光できなかった場合でも、低コストな構成で、位相差や距離を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】４つの電荷蓄積量データが、全ての受光信号が適切であると（１２０）、４つの電荷蓄積量データを用いて、検出物体までの距離を算出する（１２２）。また、電荷蓄積量データのうち３つが適切な値であると（１２４）、正常電荷量範囲外である電荷蓄積量データを補正し（１２６）、適切な値である３つの電荷蓄積量データと補正された電荷蓄積量データとから、検出物体までの距離を算出する（１２８）。また、２つの電荷蓄積量データのみが適切な値であると（１３０）、非発光時の電荷蓄積量データの取得し（１３２）、適切な値である２つの電荷蓄積量データの各々から外乱成分を除去した値に基づいて、検出物体までの２つの距離候補を算出し（１３４、１３６）、距離候補から正しい距離を選択する（１３８）。 （もっと読む）

【課題】外光の影響を除去し、精度良く測距を行う。
【解決手段】対象物に向けて赤外光を照射する発光素子と、前記対象物からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子で受光した受光データに基づいて前記対象物までの距離を演算する距離演算部とを備え、前記受光素子は、波長λ１の赤外光を中心とする第１のバンドパスフィルタと、波長λ１より大きな波長λ２の赤外光を中心とし前記第１のバンドパスフィルタとは光透過領域が重複しない第２のバンドパスフィルタとが、画素毎に所定の配置で配列されたカラーフィルタを有し、前記発光素子は、波長λ２の赤外光を照射し、前記受光素子に前記第１のバンドパスフィルタから入射した第１の受光量と、前記受光素子に前記第２のバンドパスフィルタから入射した第２の受光量とを比較することにより外光の影響を除去して距離画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】外乱光の影響を除去しつつ、測定対象との距離を計測する。
【解決手段】距離計は、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間が交互に存在し、かつ発振波形の周波数が周期毎に変化するように、半導体レーザ１の発振波長を変調するレーザドライバ４と、半導体レーザ１の出力を電気信号に変換するフォトダイオード２と、フォトダイオード２の出力に含まれる外乱光の成分を除去し、除去後の出力に含まれる干渉の情報を発振波形の周波数が基準周波数のときの値に換算する周波数計測装置８と、換算後の干渉波形の周波数から測定対象１２との距離を求める演算手段９とを有する。 （もっと読む）

【課題】視野が広く大きな開口径の望遠鏡でとらえた光を、ノイズの影響を無視できる程度の小さな有効直径の検出器に集光させる光学系を構成する。
【解決手段】一次結像光学系に入射して一次結像面を生成した光が、複数の小径レンズをもつレンズアレイからなる二次光学系に通過し、二次光学系はリレー光学系であって一次結像面の少なくとも横倍率を所定の値になるように拡大することから小径レンズの各々の視野が拡がるとともに小さな傾角の射出光となって二次結像面を生成し、この二次結像面から出る光が前記レンズアレイを形成する各小径レンズの共通の射出瞳となるように配置された検出器に集光されるので、一次結像光学系の開口径全体の視野が多数の離散的な小径レンズの小さな視野に変換される。これにより、一次結像光学系の大開口径を実質的に確保しながら背景光の影響を軽減させることが可能となり、ノイズの無い長距離レーザレーダに適した光学系を実現できる。 （もっと読む）

【課題】外光の光成分の影響を受けることなく距離画像を作成する。
【解決手段】 ＬＥＤ１０から検出光を距離の測定対象である被写体に向けて照射する。高速シャッタ２２，３２は、検出光の照射タイミングに同期した期間だけ開いて被写体により反射された検出光を各２３，３３に入射させる。第１イメージセンサ２３は、検出光の波長を含む波長域を透過する第１ＢＰＦ２１を透過した光を受光する。第２イメージセンサ３３は、第１ＢＰＦ２１の透過波長域の近傍の波長域を透過する第２ＢＰＦ３１を透過した光を受光する。第２ＢＰＦ３１は、第１イメージセンサ２３が受光する外光成分と同じ受光量で第２イメージセンサ３３が外光成分を受光するようにしてある。第１イメージセンサ２３の画素値から第２イメージセンサ３３の画素値を減算することで、外光成分を排除し、画素値によって被写体までの距離を表す距離画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】自己結合型のレーザ計測器の利点を活かしつつ、測定対象との距離と測定対象の速度を外乱光の影響を除去して計測する。
【解決手段】距離・速度計は、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間が交互に存在し、かつ発振波形の周波数が周期毎に変化するように、半導体レーザ１の発振波長を変調するレーザドライバ４と、半導体レーザ１の出力を電気信号に変換するフォトダイオード２と、フォトダイオード２の出力に含まれる外乱光の成分を除去し、除去後の出力に含まれる干渉の情報を発振波形の周波数が基準周波数のときの値に換算し、半導体レーザ１の出力光と測定対象１２からの戻り光との干渉に基づくパルスの数を求める計数手段５〜８と、半導体レーザ１の最小発振波長と最大発振波長と計数結果から測定対象１１との距離及び測定対象１１の速度を算出する演算手段９とを有する。 （もっと読む）

【課題】背景光の影響を確実に排除する。
【解決手段】本発明の距離計測装置１は、計測対象物３に光を照射する照明手段２と、計測対象物３からの反射光を受光する受光手段４と、照明手段２が計測対象物３に光を照射していない時の受光手段４の受光データを背景光情報として記憶する背景光情報記憶手段７ａ，７ｂと、照明手段２が計測対象物３に光を照射している時の受光手段４の受光データを計測光情報とし、該計測光情報から背景光情報記憶手段７ａ，７ｂにおいて記憶した背景光情報を減じて差を算出する差分処理手段６と、差分処理手段６により算出した差が閾値以下の場合に計測不能と判定する計測可否判定手段６とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】照射光の照射領域において別の光源（例えば、街灯や信号機等）の光がある場合でも、この光に影響されることなく複数の照射光をそれぞれ精度よく検出して、対象物までの距離を精度よく計測することができる距離計測装置を提供する。
【解決手段】照射制御部５から照射装置４に出力される照射信号に基づいて、照射装置４から照射された複数のスリット光の周期に対応した周期信号を検出する周期信号検出部１０と、カメラ２の撮像素子の各画素からの輝度信号に基づいて複数のスリット光の各位相を検出する位相検出部１１と、検出された位相検出情報と前記照射信号とに基づいて、複数のスリット光の照射方位を算出する照射方位算出部１２と、算出された照射方位情報と、カメラ２と照射装置４との位置関係情報とに基づいて、三角測量法により照射光の照射領域に有る対象物までの距離を算出する距離算出部１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】照射する光の光量レベルを抑えることで、装置の大型化および外界に与える影響を抑えながらも、所定範囲の光量レベルが高い環境でも反射光を高い精度で検出することができる光検出装置を提供すること。
【解決手段】コントロールユニットＣＵが、投光装置１により光の照射を行っていない状態で撮像を行わせて背景情報を取得し、一方、光の照射を行っている状態で撮像を複数回行わせて投光情報を複数取得し、さらに、背景情報の受光量Ｃ１および撮像時間Ｔ１と、投光情報の撮像時間Ｔ２および撮像回数ｎと、に基づいて、投光情報における背景の受光量の積算値に相当する補完受光量ＣＨを求め、複数の投光情報の受光量を積算した値Ｃ２から、補完受光量ＣＨを差し引いてパターン光を抽出する光検出装置とした。 （もっと読む）

【課題】外光中の赤外光成分による影響を小さくして、距離画像の精度を向上させる。
【解決手段】赤外線発光ダイオードによって、第１の波長域を有する赤外光を所定周期で変調して被写体に照射する。被写体により反射された赤外光を赤外光用撮像素子８で撮像する。その際に、ＩＲ１画素１９で第１の波長域の赤外光を所定期間だけ受光し、ＩＲ２画素２０で第１の波長域近傍の第２の波長域の赤外光を所定期間だけ受光する。そして、赤外光用撮像素子８から出力された赤外撮像信号のＩＲ１画素１９の画素値から、このＩＲ１画素１９に隣接する４個のＩＲ２画素２０の画素値の平均値を減算し、得られた画素値により、被写体までの距離を画素値によって表す距離画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】高精度に目標との距離を得ることができる測距装置を提供する。
【解決手段】光を受光し、光の強さに応じたレベルの信号を出力する受光手段と、受光手段に対し直接発光する第１の発光手段と、受光手段が目標からの反射光を受光可能なように、目標に対し発光する第２の発光手段と、受光手段が受光したタイミングを、受光手段が出力した信号に基づいて取得すると共に、第１の発光手段及び第２の発光手段の発光の開始及び停止の制御を行う制御手段と、を有し、制御手段は、第１の発光手段を所定時間発光させることにより受光手段が受光した第１のタイミングを取得し、第１の発光手段の発光を停止させた後に第２の発光手段を発光させることによる反射光を受光手段が受光した第２のタイミングを取得し、第１のタイミング、第２のタイミング及び所定時間に基づいて目標との距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】極めて広いダイナミックレンジの反射光であっても正確な距離を測定することができる簡易な構成のレーダの提供を図る。
【解決手段】ＬＤ１３はライトガイド５Ａとレンズ３Ａを介して物標に対して赤外線レーダを照射する。ＰＤ１５Ａは、レンズ３Ｂとライトガイド５Ｂとディフィーザ６を介して入射する光束をホール効果により電流に変換する。ＡＰＤ１５Ｂはレンズ３Ｂとライトガイド５Ｂを介して、ＰＤ１５Ａより多くの光束を受光し、アバランシェ効果により電流に変換する。ＰＤ１５Ａの能動領域は高く、ＡＰＤ１５Ｂの能動領域は低く設定している。ＡＰＤ１５ＢとＰＤ１５Ａそれぞれの出力から、能動領域を広げた合成信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】反射光の受光強度を低下させることなく、散乱光の受光を大幅に抑制可能な距離測定装置を提供する。
【解決手段】受光部２０（受光側レンズ２１）を発光部１０（発光側レンズ１１）から離して配置し、受光側レンズ２１（受光面）の周縁の発光部１０側端に、遮光板３０を立設する。水滴による散乱光の受光強度が受光部２０のノイズレベル以下となる距離をｄ、発光部１０による探査光の出射方向と受光面の法線方向とがなす角をθ、特定方向に収束する散乱光の偏角の下限をαとして、発光側レンズ１１の中心から受光側レンズ２１の周縁までの最短距離Ｋは、Ｋ≧ｄ×ｓｉｎ６°を満たし、受光面の直径Ｄ、及び遮光板３０の高さＬ１は、Ｄ／Ｌ１≦ｔａｎ（α−θ）を満たすように設定する。 （もっと読む）