【課題】本発明は、対象検知方法及び該方法が用いられる対象検知システムを提供する。
【解決手段】該方法は、同一シーンの深度図を撮像するとともに、撮像した深度図に基づいて該シーンの視差図を算出し、得られた視差図に基づいて前記シーンのＶ−視差図を取得し、Ｖ−視差図において道路に対応する斜線を検知するとともに、該斜線により視差図から道路を抽出することで、道路を含まないサブ視差図が得られ、Ｖ−視差図において縦線を検知し、前記サブ視差図から検知された各縦線に対応する全ての点を対象サブ視差図として抽出し、視差距離が所定値未満になり且つ重畳領域の比率が所定の閾値を超えた任意の対象サブ視差図同士の矩形フレームを１つの矩形フレーム対象領域に併合する。 （もっと読む）

【課題】複雑なレイアウトの文書画像の行分割を正確に実現すると共に、ノイズを含む文書画像にも適用する。
【解決手段】テキストブロックを分割して少なくとも１つの画素領域を含む第１の画素領域を取得する第１の分割ステップと、第１の画素領域の各画素領域中の各々の画素行における連続白画素シーケンス間の共通重複部分を空白領域として検出し、第１の画素領域の画素領域から空白領域を除去して第２の画素領域を取得する空白領域除去ステップと、第２の画素領域を利用してテキスト行分割を実行するテキスト行分割ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】画像シーケンスにおいて移動物体を検出する方法を提供する。
【解決手段】a)画像シーケンスの一対の連続画像の一方の画像での特徴点を決定し、b)決定した特徴点を用いて、一対の画像の一方を、他方に投影する数学的変換を決定し、c)決定した変換により、互いへ変換される一対の画像の複数の画像の間の差として差分画像を決定し、d)決定した差分画像において特有の画像変化点を決定し、e)決定した特有の画像変化点から物点を決定するステップとを含む方法である。ステップd)は、d1)画像変化の閾値を確立し、閾値を超える画像変化点を、差分画像内のそれらの点として決定し、d2)所定の品質基準に基づいて、画像変化点の質を分析し、d3)品質基準が満たされている場合、d1)で決定した画像変化点をステップd)で決定する画像変化点として確立し、さもなければ、d1)で確立される閾値でd1)及びd2)を繰り返すステップを含む。 （もっと読む）

【課題】カラー画像またはカラー画像から生成した白黒画像と単波長画像間での対応点検出精度を向上させる。
【解決手段】分光反射率画像生成部１１で、カラー画像の画素値、ＲＧＢカメラ２０の分光感度、観察照明光のスペクトル、及び被写体の統計的性質から求められた先見情報を用いて、ウィナー推定により画素毎の分光反射率を推定し、推定した分光反射率を画素値とする分光反射率画像を生成する。単波長画像生成部１２で、生成された分光反射率画像、観察照明光のスペクトル、狭帯域バンドパスフィルタの分光透過率、及びＲＧＢカメラ２０の分光感度を用いた撮影シミュレーションにより、撮影単波長画像と同じ波長帯域の単波長画像を生成する。位相画像生成部１３ａ、１３ｂ、相関画像生成部１４、及び対応点検出部１５で、生成された単波長画像と撮影された単波長画像との対応点を検出する。 （もっと読む）

【課題】文字認識処理によって文字画像ではない画像に対して文字画像であると認識された誤りを減少させるようにした画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置の受付手段は、文字認識された文字候補画像と該文字候補画像に関する情報を受け付け、第１の判定手段は、前記受付手段によって受け付けられた文字候補画像に関する情報に基づいて、該文字候補画像が文字画像であるか否かを判定し、第２の判定手段は、前記第１の判定手段によって文字画像であると判定されなかった場合又は文字画像ではないと判定されなかった場合は、前記受付手段によって受け付けられた文字候補画像の特徴を抽出し、該文字候補画像が文字画像であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】特定のオブジェクトの境界の内側にある、画像における領域を確保し、これにより特定のオブジェクト手の領域、即ち別のオブジェクトを画像から間接的に除く。
【解決手段】画像処理方法は、画像における前景のオブジェクトのエッジマップを決定するエッジマップ決定手段、エッジマップから境界線の候補を取得し、境界線の候補のうちで、前景のオブジェクトにおける特定のオブジェクトの境界を定義する境界線を決定する境界線決定手段、及び特定のオブジェクト以外の前記境界線を超える前記前景のオブジェクトを除く除去手段を備える。この方法は、特定のオブジェクトの境界を越えて捕捉された画像における、例えば手のような別のオブジェクトの画像を除去することに適用される。本発明の実施の形態に係る画像処理方法によれば、画像における特定のオブジェクトの境界は、正確に決定され、これにより境界を越える別のオブジェクトを除去して、その後の他の画像処理を容易にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 所定の特性を有する微小細粒（タガント）を物品に付与し、更にその分布位置に基づいて高精度に個々の物品を識別することが可能な個体識別装置等を提供する。
【解決手段】 個々の物品の基材上に、基材とは異なる光学反射特性を有する微細物質または特徴的な図案及び形状等を有する微細物質をランダムに配置しておく。また個々の物品をスキャナ等により光学的に読取り、所定の画像処理を施して微細物質の分布位置情報を抽出し、基準特徴点データとして記憶部１０２に記憶しておく。識別対象となる物品を上述の読取りの際と同様の手法で読取り、同様の画像処理を施して微細物質の分布位置情報（対象物特徴点データ）を抽出する。そして、抽出した対象物特徴点データと記憶されている基準特徴点データとを比較することにより識別対象とする物品と基準物品とが同一個体であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段により撮像された画像における輝度を背景の状況に応じて適切に補正することが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、入力輝度画像データを取得する輝度画像取得部１１と、入力輝度画像データを低解像度化した低解像画像データを生成する低解像処理部１２と、画像における背景のタイプを検知する背景タイプ検知部１３と、検知された背景のタイプに基づいて、低解像画像データに対して、背景の領域を広げ、前景の領域を小さくするフィルタ処理を実行することにより生成されたフィルタ処理画像データを用いて、当該フィルタ処理画像データにおける画素座標と画素値との関係に近似する、画素座標を変数とする２次多項近似式を生成するパラメータ推定部１５と、当該２次多項近似式で示される２次多項モデル画像データに基づいて、入力輝度画像データを補正する補正部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】遠方で左右の白線候補点が入り交じった状態においても各候補点を左右に正しく分離することができ、遠方まで白線を精度よく認識することができる車両用白線認識装置を提供する。
【解決手段】ステレオ画像認識装置４は、左右の白線検出領域Ａ毎に、互いに隣接する白線候補点Ｐｄの連続性を順次判定し、予め設定された連続性を有して所定数以上連続する白線候補点の点群を第１のグループとしてグループ化し、グループ化された白線候補点のみを用いて仮白線近似線Ｌｔを演算する。そして、左右の仮白線近似線Ｌｔを基準とする候補点選定領域Ａｓをそれぞれ設定し、左右の白線検出領域Ａで検出した全ての白線候補点Ｐｄの中から各候補点選定呂域Ａｓ内に存在する白線候補点Ｐｄを最終的な白線候補点Ｐとしてそれぞれ選定する。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響による誤判別の発生を抑制しつつ、対象とする周期動作を好適に検出する。
【解決手段】周期動作検出装置（１０）は、時間軸に沿って並ぶ複数のフレーム画像のうち、時間軸上において連続して並ぶ、ｉ番目からｉ＋ｊ番目までの各フレーム画像に対して、画素単位又は所定領域単位で、時間軸方向に周波数変換を施す周波数変換手段（１１０）と、周波数変換の結果に基づき、検出対象とする周期動作の周波数である第１周波数に係るパワーと、該第１周波数より低く且つゼロより高い一の周波数である第２周波数に係るパワーと、の差分値を演算する第１演算手段（１２０）と、該演算された差分値に基づいて、検出対象とする周期動作が存在するか否かを判定する判定手段（１３０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像画像における画素より小さな単位により画像中におけるマーカー位置を高精度に特定することを可能とする。
【解決手段】位置計測装置１では、マーカー画像が画像取得部１０により取得され、二値化画像生成部１１によりマーカー画像に基づき複数の異なる閾値ごとに二値化マーカー画像が生成され、マーカー重心座標算出部１２により二値化マーカー画像におけるマーカーが捉えられた画素に基づきマーカー重心座標が算出されるので、当該二値化マーカー画像におけるマーカーの位置が特定される。また、１つのマーカーが捉えられたマーカー画像に基づき、画素の階調値に関する閾値を変えて複数の異なる二値化マーカー画像が生成され、複数の二値化マーカー画像ごとにマーカー重心座標が算出され、マーカー座標算出部１３により複数のマーカー重心座標の重心の座標がマーカー座標として算出・出力される。 （もっと読む）

【課題】赤外線画像上の人物の表面温度と背景の温度とが接近している場合でも、人物を
確実に検出可能とする。
【解決手段】ある注目輝度を含んだ所定の輝度幅の輝度範囲で赤外線画像のコントラスト
を拡大する処理（コントラスト強調）を行い、コントラスト強調後の赤外線画像から人物
検出を行う。そして、ある注目輝度で人物の検出を行ったら、注目輝度を更新し、新たな
注目輝度を含む所定の輝度範囲でコントラスト強調を行い、強調後の画像から人物を検出
する。こうすれば、コントラスト強調によってその人物と背景との輝度差を十分に拡大す
ることができる。従って、人物の表面温度が背景の温度に接近している場合でも、背景か
ら人物を浮かび上がらせることが可能となり、赤外線画像に写った人物を確実に検出する
ことができる。 （もっと読む）

【課題】枠線によって囲まれた様々な形状の対象領域を確実に認識すること。
【解決手段】交点抽出部が、入力画像から抽出した罫線同士の交点を抽出し、記憶部が、交点に属する各罫線に沿ってこの交点からそれぞれ遠ざかるまたは近づく向きの腕ベクトルと、この腕ベクトルが経路探索に用いられたか否かを示すフラグとを含んだ交点情報を記憶し、枠線抽出部が、所定の交点を始点として腕ベクトルの向きに従った経路探索を行うことによって閉じた経路が検出された場合に、この閉じた経路を枠線として抽出し、閉じた経路の検出に用いられた腕ベクトルに対応するフラグを使用済みへ更新し、すべてのフラグが使用済みへ更新された場合に、経路探索を終了させるように枠線認識装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】 最適な閾値を算出するために最適処理すること、並びに閾値及びパラメータの設定に依存すること無しに、被検体を客観的に評価することのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 画像処理装置は、演算部と、管理部と、評価部と、を備える。演算部は、被検体を撮像して得られる画像データが入力され、前記入力される画像データ毎、前記画像データから特徴量を算出する（ステップＳ４）。管理部は、特徴量を基に識別器を作成し管理する。評価部は、演算部に評価対象の画像データが入力された際、演算部が評価対象の画像データから算出した特徴量を識別器を用いて評価し（ステップＳ５）、評価した結果の情報を出力する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】切り出された文字候補画像が文字画像か非文字画像であるかを短時間で識別する。
【解決手段】文字画像である可能性があると判定された領域の画像が文字候補画像切出部２１により文字候補画像として切出され、画像サイズ規格化部２２により所定のサイズに規格化される。特徴量抽出器３１₁〜３１_Nは、規格化された文字候補画像からそれぞれ異なる複数の画像特性に基づく特徴量を順次抽出する。文字識別器３２₁〜３２_Nでは、抽出された特徴量に基づいて、当該文字候補画像が文字画像である可能性または非文字画像である可能性を示す識別値を算出し、しきい値と比較してその文字候補画像が文字画像／非文字画像／不明画像のいずれであるかを識別する。判定器２４は、少なくとも１つの文字識別器３２により文字候補画像が文字画像又は非文字画像であると識別された場合、その文字候補画像を文字画像または非文字画像であると判定する。 （もっと読む）

【課題】ビデオ監視時にあらゆる移動物体を既定のクラスに分類できるシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ビデオによる監視時に移動物体を分類するシステムは、移動物体のシルエット画像を撮影するステップと、撮影された画像の大きさを変更するステップと、大きさが変更された画像の中の移動物体の幅に対する高さの平均比と重心を計算するステップと、大きさが変更された画像を分割するステップと、物体の平均高さと平均幅とを比較するステップと、さらに、重心の分散と所定の閾値とを比較して、撮影されたシルエット内の物体を既定のクラスに分類するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】
対応点探索において、NCCフィルタリングに関するジレンマを解決する。
【解決手段】
画像パッチ間の類似性を比較する方法であって、それぞれが少なくとも一つの画像パッチを供給する少なくとも２つの画像供給源から、少なくとも２つの画像パッチを受信するステップと、受信された画像パッチを比較するステップと、を有し、前記比較するステップは、各画像パッチから複数の対応関係にある部分画像ペアを抽出するステップと、すべての前記部分画像ペアの間で正規化局所類似度スコアを算出するステップと、すべての前記部分画像ペアの局所類似度スコアの総和を計算して総マッチングスコアを算出するステップと、総マッチングスコアを画像パッチの類似度指標として用いて、総マッチングスコアに基づき、対応関係を持つ類似画像パッチを決定するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】画像に含まれる線状構造物と面状構造物との誤判別を防止する。
【解決手段】フィルタリング部３２が、画像中の任意の画素位置における画素値の二階偏微分行列および一階偏微分値を算出する。評価部３４が、二階偏微分行列値に基づいて、画素位置における線状構造らしさおよび面状構造らしさの評価値を算出する。この際、一階偏微分値が大きいほど評価値を小さくする。 （もっと読む）

【課題】この発明の強度に基づくラベル伝播およびレベルセットの確率で画像をセグメント化する方法は、画像細分化においてユーザラベルを活用する。
【解決手段】ユーザラベルは、画像強度情報に関して伝播される。伝播されたユーザラベルは、レベルセット展開のコスト関数に含まれる。レベルセットは、オブジェクトセグメントの確率を表わす。 （もっと読む）

【課題】接触している画素塊に関する情報を出力する場合に、本構成を有していない場合に比較して、処理の負荷を軽減させるようにした画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置の画素塊情報生成手段は、画像内の行又は列毎の画素塊を表す情報である画素塊情報を生成し、判断手段は、対象とする行又は列にある第１の画素塊と、該対象とする行又は列と隣接する行又は列にある第２の画素塊が接触しているか否かを判断し、統合手段は、前記判断手段によって接触していると判断された場合、前記第１の画素塊の画素塊情報と前記第２の画素塊の画素塊情報を統合し、出力手段は、前記統合手段によって統合された画素塊情報を出力する。 （もっと読む）