【課題】 簡易な構成かつ低コストで施設の監視を行い、施設に侵入する不審者を判別する。
【解決手段】 所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段２２１と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段２２２と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段２２３とを備えた不審者判定装置。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮像した画像データを画像認識手段により、侵入者、小動物、昆虫等の判断が出来る、小動物識別方法および小動物識別装置の提案を目的とする。
【解決手段】カメラなどの撮像手段１、画像記憶手段３、認識対象画区を設定する画区設定手段４、背景画像データ３１と現監視画像データとの差分画像データを演算出力する差分演算手段５、予め登録記憶された閾値に基づき異常形状を抽出する異常形状抽出手段６、異常形状の床面への接地位置を検出する下端接地位置検出手段７、形状寸法を補正演算し実形状データを抽出する実形状抽出手段９、該実形状データおよび下端接地位置検出の可否データなどより侵入物体の種類を判断する侵入物体判断手段１１、および、侵入物体判断手段の判断条件を記憶している判断条件メモリ１０とで構成する。 （もっと読む）

【課題】 統合すべき部分形状のポテンシャル方向が大きく異なる場合でも、正確な統合が可能な統合処理方法を提供する。
【解決手段】 部分形状データ１０および２０は位置合わせを行った段階では異なる曲面を構成しているので、それぞれの形状ベクトルＶ１およびＶ２は独立しているが、部分形状データ１０および２０を形状ベクトルを用いて表現し、形状ベクトルの演算により部分形状データ１０および２０を統合することで統合後の形状ベクトルＶ３を得る。 （もっと読む）