【課題】移動体の移動量を精度よく推定する装置または方法を提供する。
【解決手段】移動量推定装置は、投影部、抽出部、推定部を備える。投影部は、移動体に取り付けられた複数のカメラにより得られる各映像についてそれぞれ路面投影像を生成する。抽出部は、投影部により生成される複数の路面投影像において複数のカメラの視野が重複する共通視野領域から、路面投影像間で互いに一致する画像パターンを抽出する。推定部は、抽出部により抽出される画像パターンの時間変化に基づいて、移動体の移動量を推定する。 （もっと読む）

【課題】動画像の領域分割を適切に行うこと。
【解決手段】領域分割装置は、動画像の隣接フレーム間の画素ごとの対応を推定する対応点推定手段１１と、原画像から複数の解像度の画像を生成し、ノイズを付加し、類似の画素を結合し、当該画像を合成して境界候補画像を生成する境界候補画像生成手段１２と、対応点の確からしさを表す信頼度関数を対応点に関するコスト関数を用いて求め、信頼度関数により算出する画素の信頼度に応じて領域分割する領域分割手段１３と、境界候補画像と領域分割処理結果との差分に応じて信頼度関数を補正する対応点情報補正手段１５と、前回の領域分割と、信頼度関数が補正された今回の領域分割との一致度に基づいて領域分割の適否を判定し、領域分割が適当でなければ対応点情報補正手段１５と領域分割手段１３による処理を繰り返し実行させ、領域分割が適当であれば領域分割処理を終了させる繰り返し条件規定手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より確実に対象物を認識できるようにする。
【解決手段】第１の認識処理は、例えば、手を認識する。第２の認識処理は、例えば、人を認識する。取得した画像が手を認識するのに不適切な画像の場合、例えば、画像上の手が小さいため認識できない場合、第２の認識処理を行い、画像上から人を認識する。人が認識された場合、ズーム率などの画質パラメータが新たに取得される。そして、画質パラメータが変更された画像を取得し、再び第１の認識処理を行う。以上の処理を手が認識されるまで繰り返すことで、確実に手を認識する。本発明は、例えばパーソナルコンピュータに適用できる。 （もっと読む）

【課題】屋外の構造物において、異物の混入を精度良く検出することを可能とする異物検出装置を提供する。
【解決手段】構造物を撮影した画像データを取得する画像データ取得部と、
第１の期間、及び前記第１の期間と異なる第２の期間に、前記画像データにおける前記構造物の領域の輝度よりも高く、かつ輝度分布が一様な特定の領域を検出した場合、前記特定の領域の面積を算出する面積算出部と、
前記第１の期間で算出した特定の領域の面積と、前記第２の期間で算出した特定の領域の面積との差分の絶対値が、予め決定される所定の閾値よりも大きい場合に異物が混入したと判断する異物検出部とで構成する。 （もっと読む）

【課題】走行する車両等から撮像された時系列画像に撮像された物体を、精度良く検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置１００は、物体が撮像された時系列画像を取得する画像取得部１１０と、回帰直線により物体の動き量を最適化し、最適化した動き量に基づいて、物体が撮像された領域を時系列画像から抽出し、該領域の分布情報を出力する領域抽出部１２０と、領域の分布情報と時系列画像とを取得し、分布情報が表す領域を、時空間ＭＲＦによって物体毎に分割することにより、該領域に撮像された物体を検出する領域分割部１４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ユーザの感情の変化に合わせて臨機応変に表示する画像を切り替えることのできる画像表示装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】 複数の画像の中から予め定められた時間間隔毎に選択した画像を切り替えて表示部に表示させる画像表示装置において、表示部に表示された画像を閲覧する閲覧者の顔位置を含む範囲を撮影する撮影手段と、撮影手段による閲覧者の撮影データに基づいて閲覧者の顔の表情を認識する表情認識手段と、表情認識手段による認識結果に基づいて表示部に表示されている画像に対する閲覧者の好感度を示す好感度指標を設定する設定手段と、設定手段により設定された好感度指標を画像と関連付けて記憶する好感度記憶手段と、好感度記憶手段に記憶された好感度指標に基づいて表示部に表示させる画像を選択する制御手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】入力された画像データからＨＤＲ画像群を検出することのできる技術を提供する。
【解決手段】本発明の画像検出装置は、入力された画像データのフレーム毎に、そのフレームを代表する代表輝度値を算出する代表輝度値算出手段と、算出された代表輝度値のフレーム間の変化に周期性があるか否かを判断する周期判断手段と、代表輝度値のフレーム間の変化に周期性があると判断された場合に、１周期内の代表輝度値の変化に基づいて、入力された画像データから異なる露出で同一の被写体を撮影することにより得られた複数の画像であるＨＤＲ画像群を検出するＨＤＲ検出手段と、を有し、ＨＤＲ検出手段は、１周期内の代表輝度値の最大値と最小値の差分の絶対値を算出し、該差分の絶対値が第１の閾値以上である場合に、対応する周期内の複数のフレームがＨＤＲ画像群のフレームであると判定する。 （もっと読む）

【課題】監視対象とするエリアに移動体が出現する場合でも、撮像部に対する妨害を適切に検知することを課題とする。
【解決手段】監視装置１は、静的領域抽出部１ａと、撮像妨害判定部１ｂとを有する。このうち、静的領域抽出部１ａは、所定の監視対象を撮像する撮像部により時系列に撮像された複数の画像から各画像内で被写体の映り方が変化しない領域を静的領域として抽出する。さらに、撮像妨害判定部１ｂは、撮像部により撮像された画像全体の領域のうち静的領域抽出部１ａにより抽出された静的領域を用いて、撮像部に対する撮像妨害が行われたか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】人の出入りが多いエリアなど、画像の変化が頻繁に発生する監視エリアにおいて、放置された物体などを精度よく検出する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】物体検出装置はカメラから入力された撮像画像から背景画像を生成する。また、撮像画像と背景画像の差分画像の分散を算出し、人物を検出する。物体検出装置は、定期的に背景画像の更新を行うが、人物を検出すると背景画像の更新を中断し、人物を検出しなくなったところで物体の検出処理を行う。物体の検出処理は、現在の画像と背景画像の輝度差分画像を作成し、輝度差分画像から孤立点を除去し、さらに、過去複数フレームの輝度差分画像の論理積画像を作成する。そして、論理積画像から物体領域を抽出する。最後に物体領域について現在のカラー画像と背景のカラー画像の色相を比較し、物体の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】
対応点探索において、NCCフィルタリングに関するジレンマを解決する。
【解決手段】
画像パッチ間の類似性を比較する方法であって、それぞれが少なくとも一つの画像パッチを供給する少なくとも２つの画像供給源から、少なくとも２つの画像パッチを受信するステップと、受信された画像パッチを比較するステップと、を有し、前記比較するステップは、各画像パッチから複数の対応関係にある部分画像ペアを抽出するステップと、すべての前記部分画像ペアの間で正規化局所類似度スコアを算出するステップと、すべての前記部分画像ペアの局所類似度スコアの総和を計算して総マッチングスコアを算出するステップと、総マッチングスコアを画像パッチの類似度指標として用いて、総マッチングスコアに基づき、対応関係を持つ類似画像パッチを決定するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】空間的な連続性を確保した人物対象の検出を行うこと。
【解決手段】時系列に連続する画像データの画像内に存在する移動対象を当該画像データの分散値に基づき検出する画像処理装置において、前記時系列に連続する画像データに基づき画素毎の分散値を算出するとともに、各画素の分散値に対して当該画素の周辺にある画素の分散値に応じた割合で当該画素の分散値を膨張させる膨張処理と、各画素の分散値に対して当該画素の周辺にある画素の分散値に応じた割合で当該画素の分散値を収縮させる収縮処理を行い、前記膨張処理および収縮処理がなされた分散値を含む分散値画像データを生成する分散値画像生成部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 映像における跳びを低減し、滑らかな仮想視点映像を生成する。
【解決手段】 異なる視点位置から撮影する複数の撮像部からの複数の撮影画像から、指示された視点情報に応じて選択された撮影画像を取得する取得手段と、前記選択された撮影画像の視点情報と前記指示された視点情報とを用いて、前記選択された撮影画像から前記指示された視点情報に応じた画像を生成する生成手段と、前記生成された画像に対してブラー処理を行うブラー処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】繰り返しパターン画像に対する動きベクトルの検出精度を向上させて画質劣化を低減できるようにする。
【解決手段】第１のブロックを複数で構成する第２のブロック毎に動きベクトルを取得するグローバルベクトル取得手段と、符号化を行うアドレスにおける予測誤差値を算出する予測誤差値算出手段と、前記符号化を行うアドレスにおけるベクトル符号量を算出するベクトル符号量算出手段と、前記ベクトル符号量算出手段により算出されたグローバルベクトル符号量に重み付けを行ってベクトル評価値を算出するベクトル評価値算出手段と、前記ベクトル評価値算出手段により算出したベクトル評価値に基づいてベクトル位置を決定するベクトル位置決定手段とを設け、窓枠等の繰り返しパターンであっても、実際の動きと異なるベクトルを選択する不都合をなくすようにする。 （もっと読む）

【課題】場面の複数の画像間で対応するポイントを特定するためのシステムおよびプロセスを提供すること。
【解決手段】本システムおよびプロセスには、不変の特徴の新しいクラスに基づくマルチビューマッチングフレームワークが含まれる。特徴は、ぼかし局所勾配を使用してスケール空間（ｓｃａｌｅ−ｓｐａｃｅ）内に向きを指定してハリスのコーナーに配置される。これで、特徴記述子をサンプリングする類似性不変フレーム（ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｒａｍｅ）が定義される。実際に構成される記述子は、輝度値のバイアス／ゲイン標準化パッチである。マッチングは、低周波数のハールのウェーブレット係数のインデックスを使用する高速の最近傍の手順で実行される。パッチのマッチングを行う６パラメータの場面プルなモデルを使用して、正しい一致と誤った一致に関するノイズ統計を分析する。この結果、特徴ごとのアウトライアの距離に基づく場面プルな一致検証手順が得られる。 （もっと読む）

【課題】特殊な手段を用いず、ユーザにとって自然な操作かつ装置にとって低負荷処理で、ジェスチャの開始と終了とをジェスチャ認識装置に正しく認識させる。
【解決手段】動画に写る認識対象物の動作からジェスチャを認識する、本発明のジェスチャ認識装置１００は、動画に写る特定の特徴を有する特定被写体（掌など）を検出する重心追跡部１１と、特定被写体の単位時間あたりの移動速度を算出する移動速度判定部１２と、特定被写体の移動パターンを抽出する移動パターン抽出部１３と、移動速度と移動パターンとが予め定められた条件を満たす場合に、特定被写体の動きを、自装置に対して入力された指示（ジェスチャ認識処理の開始または終了の指示など）として識別する開始終了判断部１４とを備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】信頼度の高い画像全体の動きベクトルに基づいて、画像全体の揺れを補正する。
【解決手段】画像揺れ補正装置は、画像内の複数の領域の動きベクトルをそれぞれ検出する領域ベクトル検出部（１０２）と、複数の領域の動きベクトルのそれぞれの信頼度を判定する信頼度判定部（１０３）と、信頼度が低いと判定された動きベクトルが検出された領域に代えて新たな検出対象領域を領域ベクトル検出部に指示する領域指示部（１０５）と、信頼度が高いと判定された動きベクトルから画像全体の動きベクトルを算出する画像ベクトル算出部（１０６）と、画像全体の動きベクトルに応じて出力すべき画像全体を移動させて画像の揺れを補正する揺れ補正部（１０７）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】安価かつ小型に実現でき、高速かつ正確に非接触にジェスチャー等のターゲット・オブジェクトを認識することができる装置を提供する。
【解決手段】一方の視差画像を２以上のレベルを持つグレイスケール画像に変換する手段と、前記変換したグレイスケール画像から所定方向に連続する同一レベルを有する連続画素群をオブジェクトとして抽出し、前記オブジェクトごとに、該オブジェクトの位置及び予め定めた最大許容視差値に基づいて、前記一方の視差画像において基準領域を設定するともに、他方の視差画像において探索エリアを設定し、前記基準領域の画像をテンプレートとして前記探索エリア内においてテンプレートマッチングを行うことにより基準領域に類似する類似領域を探索し、基準領域と類似領域の位置の差に基づいて該オブジェクトに関する視差値を決定する手段と、を備える。 （もっと読む）

経時的に画像および音データーを追跡し、マルチユーザー・ゲームまたはマルチメディア設定において人の声の人の体との相関に基づいて、自動的にその人を識別するシステムおよび方法を開示する。 （もっと読む）

【課題】 精度の高いブロックマッチングをおこなう。
【解決手段】 代表勾配方向特定データ演算手段２は、第nフレームおよび第kフレームの比較対象ブロックについて、それぞれの代表勾配方向を表す代表勾配方向特定データを演算する。差分演算手段４は、前記得られた２つの代表勾配方向特定データの代表勾配方向の差分を演算する。ブロックマッチング手段６は、前記得られた差分の半分ずつ前記比較対象のブロックデータをそれぞれ逆方向に回転させてから、前記２つの比較対象ブロックについてブロックマッチングを行う。動きベクトル決定手段８は、ブロックマッチング手段５の結果に基づいて、対象フレームにおけるブロックの動きベクトルを決定する。 （もっと読む）