【課題】歯オブジェクトの色マッピングを取得するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】一度に１つの波長帯ずつ、少なくとも第１、第２、及び第３の波長帯にわたってオブジェクトに照明が当てられる。歯オブジェクトの１組の画像を形成するために、各波長帯において歯オブジェクトの画像がキャプチャされる。キャプチャされた１組の画像におけるピクセルについて、ピクセルについての画像データ値は、波長帯の各々に対応し、取得された画像データ値に従い、また波長帯において基準オブジェクトから取得された画像データ値に従い、歯オブジェクトのスペクトル反射率に比例する補間画像データ値を計算する。ビューイング光源についてのスペクトル分布データが取得され、計算された補間画像データ値及びビューイング光源の取得されたスペクトル分布に従い、歯オブジェクトの視覚的な色が再構成される。 （もっと読む）

【課題】 汚れが付着した観察窓にバルク波、または表面弾性波を発生させ、送水と共に観察窓表面の洗浄を行なう際、超音波振動のバルク波、または表面弾性波への変換効率低下の防止。
【解決手段】 内視鏡システム１は、洗浄工程のときに、制御手段５が洗浄水供給手段を駆動して、観察窓３２の表面に洗浄水を供給する送水工程と、超音波振動子３７を第１の電力Ｗ１で第１の時間ｔ１だけ駆動して、回折格子４０を洗浄する回折格子洗浄工程と、回折格子洗浄工程の後に超音波振動子３７を第２の電力Ｗ２で第２の時間ｔ２だけ駆動して観察窓を洗浄する観察窓洗浄工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサを提供する。
【解決手段】 電子内視鏡と接続され、電子内視鏡から出力される内視鏡画像の映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサが、内視鏡画像中に選択範囲を規定するための入力を受け付ける入力手段と、内視鏡画像の少なくとも一部の範囲に所定の画像処理を行う画像処理手段とを有し、画像処理手段は、選択範囲を除く範囲についてのみに所定の画像処理が行われた画像を生成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】蛍光体を含む被写体の画像を高精度に短い露光時間で撮像することが可能な撮像装置、撮像システム、手術用ナビゲーションシステム及び撮像方法を提供すること。
【解決手段】本発明の撮像装置は、蛍光体１を有する被写体２に可視光５を照射する第１の照明部２２と、被写体２に励起光６を照射する第２の照明部２３と、入射された光に基づいて画像信号をそれぞれ生成することが可能な複数の撮像素子と複数の撮像素子から画像信号をそれぞれ読み出し各画像信号に基づいて画像情報を出力する出力部とを有する撮像部３と、可視光５を複数の成分光に分光する分光素子と、可視光５と励起光６とを相互に切り替えて照射させ可視光５の各成分光がそれぞれ入射された複数の撮像素子の各画像信号に基づく可視光５の画像情報と蛍光が入射された少なくとも１つの撮像素子の画像信号に基づく蛍光の画像情報とを相互に切り替えて出力させる制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】挿入操作を容易且つスムーズに行え、かつ、挿入操作の際に挿入装置挿入部の内部に異物が侵入することを防止した内視鏡挿入装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡５０を大腸９９の深部に挿入する内視鏡挿入装置１は、挿入軸の方向に移動自在な第１開閉ユニット１０と、第１開閉ユニット１０の軸上を移動自在な第２開閉ユニット２０と、第１開閉ユニット１０に設けられた、径方向に拡径及び縮径自在且つ拡径した際に大腸９９と当接する当接部材３０を備えた第１開閉部材１５ａと、第２開閉ユニット２０に設けられた当接部材３０を備えた第２開閉部材２５ａと、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａの開閉状態を切り替える開閉保持部１６、２６を備える開閉部組１１、２１と、を具備し、挿入軸の方向に移動する開閉ユニット１０、２０の内面側、及び外面側に、異物の侵入を防止する弾性部材１０３、１０４を備える。 （もっと読む）

【課題】外科用器具の周りのシールを維持し、器具の不在下で、シールにより規定される開口部を閉鎖すること。
【解決手段】トロカールデバイス２００との使用のためのシールアセンブリ１００であって：長軸方向軸を規定し、かつ外科用器具の通過を許容するような寸法のそれを通る通路を有するハウジング１０２であって、トロカールデバイス２００に取り付けるために適合されたハウジング２０４；およびゲル材料を含み、かつ該通路を横切って該ハウジング１０２に取り付けられるシール１０４であって、それを通る目的物との実質的シール関係を形成するような寸法の接近チャネルを規定する内部シール部分を含み、かつ該外科用器具の不在下で実質的に閉鎖し、該ゲル材料の硬度より大きい硬度を有する第２の材料を含むシールを備える、シールアセンブリ１００。 （もっと読む）

【課題】管腔内画像から異常領域を精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１において、演算部１５は、管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における色要素の基準値を表す基準面を色要素毎に作成する基準面作成部１７と、管腔内画像の各画素の複数の色要素の画素値と色要素毎の基準面との色要素毎の差分をもとに、管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造を有し、特に体腔内、たとえば口内の組織表面を調査するのに適した医療用カメラの提供。
【解決手段】医療目的のためのカメラがハウジング（１０）を有し、そのハウジング内に入射窓（１６）を中心に均一に分配されて白色光ＬＥＤ（６４）とＵＶＬＥＤ（５５）が配置されている。入射窓（１６）の後方にカラーフィルタ（５９）が配置されており、そのカラーフィルタがＵＶＬＥＤから発生された光を吸収する。透過された光がイメージコンバータ（８）上へ達し、評価回路（７４、７６）内で背景イメージを除かれて、モニタ（８０）上へ出力される。 （もっと読む）

【課題】針の先端がシースから突出した状態の穿刺針を内部管路に挿入した場合であっても、内部管路を構成するテフロン製の可撓性チューブに孔が空くおそれを低減できる内視鏡の内部管路構造を提供する。
【解決手段】操作部１１内に設けた金属製の直線状パイプ２５と、操作部内に設けた金属製の非平行パイプ３０、３３、３６と、操作部及び挿入部の内部に設けたテフロン製の可撓性チューブ３７と、を備え、上記非平行パイプの内面に有底のストッパ溝３１を形成した。 （もっと読む）

【課題】被観察領域を照明する二対の照射窓を、内視鏡挿入部の先端に細径化と照明ムラ防止を図りつつ配置し、互いに異なるスペクトルの狭帯域光を同時に照射する。
【解決手段】白色光を照射する第１照射部、白色光より狭い波長帯の狭帯域光を照射する第２照射部、及び被検体の観察窓３９がそれぞれ内視鏡挿入部３５の先端面に配置される。第１、第２照射部はそれぞれ光を出射する一対の照射窓７１Ａ〜７１Ｄを有する。観察窓３９の中心点を通って内視鏡挿入部の先端面を二等分する直線を境界線Ｌ３としたとき、第１照射部の一対の照射窓７１Ｃ，７１Ｄは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置され、第２照射部の一対の照射窓７１Ａ，７１Ｂは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置されている。第２照射部の各照射窓７１Ａ，７１Ｂから照射する光のスペクトルを、光源制御部により個別に変更可能にした。 （もっと読む）