【課題】 前方の物体及び略側方の物体の同時観察を行う広角観察状態と前方の物体のみの観察を行う望遠観察状態とを切り替えることができ、いずれの状態においても倍率色収差を良好に補正することのできる内視鏡用撮像光学系を提供すること。
内視鏡用撮像光学系を提供すること。
【解決手段】 物体側から順に、像側に凹面を向けた単レンズからなり負の屈折力を持つ第１群と、反射屈折レンズを有し負の屈折力を持つ第２群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第３群と、正レンズを含む接合レンズを有し正の屈折力を持つ第４群とにより構成され、前記第３群を、光軸上の２箇所の定位置に光軸に沿って移動させることにより、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替え、以下の条件式を満足する。
１ ＜ νｄ_4p／νｄ₃ ＜ ２．４
νｄ₃ ＜ ５１
ただし、νｄ_4pは前記正レンズのアッベ数、νｄ₃は第３群のアッベ数である。 （もっと読む）

【課題】臨床における圧力センサによる接触圧力分布の測定を生体組織に対して低侵襲的に行うことができ、内視鏡視下手術において生体組織内の接触圧力分布を直接測定することができる接触圧力測定システムを提供する。
【解決手段】接触圧力測定システムは、体組織内の接触圧力を測定する圧力センサ１０と圧力センサ１０が装着された取り回し部２０と取り回し部２０を体組織内へ導入する導入部と測定システムとを有する。導入部は中空の筒内に細い棒を挿入した構造であり、細い棒の一端に保持部２２が装着され、展開部２１を保持部２２にロール状に巻き取ることにより全体として取り回し部２０が保持部２２を介して細い棒に巻き付けられている。展開部２１は操作部の回転により保持部２２から巻き出されスリットを通して測定対象へ展開される。展開部２１は操作部の逆の回転により保持部２２へ巻き取られて格納される。 （もっと読む）

【課題】通常の電子内視鏡画像から得られるカラー画像信号を用いて分光画像信号を作成することで、光源部に分光画像用の光学的波長狭帯域バンドパスフィルタを設けることなく、血管パターンが鮮明に表示される分光画像を得ることを目的とする。
【解決手段】照明用光源４１から被検体内に光を照射し、固体撮像素子２１によりカラー画像信号を取得する電子内視鏡装置１００において、カラー画像信号から特定の波長成分を取り出して成る分光画像信号を生成する生成部４３６を有する。 （もっと読む）

【課題】心膜に穿孔し、ガイドワイヤを挿入する際に、心膜内の心臓を損傷することをより確実に防止する。
【解決手段】心膜Ｂの外面に押し当てられる先端面２ａを備えるガイド部材２と、軸線Ｄ回りに回転可能な筒状体３ａの先端に、周方向に沿って斜め前方に延びる鋭利な尖端５ａを有する１以上の針状部５を備え、筒状体３ａの軸線Ｄ回りの回転により針状部５の尖端５ａを心膜Ｂに刺して筒状体３ａを心膜Ｂに固定する心膜固定部材３と、心膜固定部材３が固定された心膜Ｂにガイドワイヤ用の貫通孔を形成する穿孔部材と、ガイド部材２の先端面２ａが心膜Ｂの外面に押し当てられた状態で心膜固定部材３の尖端５ａが心臓Ｈの外面に到達しない位置に、ガイド部材２の先端面２ａに対する尖端５ａの軸線Ｄ方向の位置を制限する尖端位置制限部２ｃ，３ｃを備える処置具を提供する。 （もっと読む）

【課題】対物レンズのレンズ面に塵埃が付着するのを防止する。
【解決手段】内視鏡先端部に、固体撮像素子１８及び対物光学系を設ける。固体撮像素子１８の後方に、ケーブル１７の一端１７Ａを配置する。ケーブル１７は、信号線５５をシールド５６で包囲して構成する。対物光学系は可動レンズ群２８を備え、可動レンズ群２８の各レンズのレンズ面に導電膜を被覆する。それらレンズ面を、レンズ枠３３、３４、対物枠２４、及び撮像素子ホルダ５０を介してシールド５６に電気的に導通する。 （もっと読む）

【課題】 合焦状態（ピント位置）の異なる複数枚（複数チャンネル）の画像から被写体までの距離を推定し、ドクターに診断上の様々な価値を提供する画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、合焦状態が異なる複数の画像を取得する画像取得部と、取得された複数の画像について、注目領域に対して設定される基準点の設定処理を行う基準点設定部３５１と、複数の画像について、基準点に対応する画素値に基づいて、基準点に対応する実空間上の対応点までの距離情報を推定する距離推定部３５２と、推定された距離情報に基づいて、基準点が設定された注目領域に対して付加される情報である付加情報を生成する付加情報生成部３５６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 観察状態を自動的に判定することで、被写界深度と解像度のどちらを優先した絞り制御等を行うか判断する内視鏡システム、制御方法及び撮像装置等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡システムは、光学系と撮像素子２０６を介して被写体を撮像する撮像部２００と、撮像部２００により取得された被写体の観察状態を判定する観察状態判定部３２０と、観察状態判定部３２０によって判定された観察状態に基づいて、光学系に含まれる絞りの状態を制御する絞り制御部と、を含み、絞り制御部は、観察状態が第１の観察状態であると判定された場合には、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子２０６により決まる解像度と同等以上になるように絞り状態を制御し、観察状態が第２の観察状態であると判定された場合には、第１の観察状態での絞り状態に比べて、絞りを絞る。 （もっと読む）

【課題】組織切開と牽引のためのシステムの提供。
【解決手段】組織切開アセンブリは、細長いボディシャフト、細長いボディシャフトに対して移動可能な作動部材、細長いボディシャフトに取り付けられる少なくとも一つの第一の端部を持つ、少なくとも一つの切開アーム部材を一般的に含み、少なくとも一つの切開アーム部材は、作動部材によって駆動された時、ロープロファイルから拡張されたプロファイルの平面内で再構成するために採用され、また少なくとも一つの切開アームは、平面内の組織を切開するためにさらに採用される。使用時には、一般的には細長いボディシャフトを組織領域へ進展させることによって、アセンブリは平面内の組織を切開し、続いてそこで一つの切開アーム部材または複数の部材は、自身のロープロファイルから拡張されたプロファイルの平面内で再構成され、それにより組織領域を平面に沿って切開する。 （もっと読む）

【課題】使用中の通信チャネルを、操作者が指定する通信チャネルに変更することができる無線画像通信システムおよび無線画像通信装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１００は、画像データの送信に係る受信装置２００との無線通信で使用中の通信チャネルを、当該使用中の通信チャネルとは異なる所定の通信チャネルに変更する指示を操作者から受け付け、当該指示に基づいて、所定の通信チャネルに関する情報を受信装置２００に無線で送信する。受信装置２００は、内視鏡１００から無線で送信された情報を受信し、内視鏡１００との無線通信で使用中の通信チャネルを、受信された情報が示す通信チャネルに変更する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内する。
【解決手段】挿入補助具１２は、長尺状の線状部材８０と、把持部８１と、線状部材８０の外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。バスケット状バルーン８２は、膨張及び収縮するチューブを連結させてバスケット状に形成したものである。線状部材８０及びバスケット状バルーン８２は、内視鏡１０の鉗子チャンネル３８に挿通される。バスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに体内の管路深部へと挿入され、バルーン制御装置７６の制御により膨張する。バスケット状バルーン８２の膨張により体内の管路を把持した状態となり、線状部材８０に沿って挿入部１４を挿入することができる。バスケット状バルーン８２は、内側に空間が形成されるため、内視鏡１０の観察視野を妨げない。 （もっと読む）