【課題】内視鏡により特殊光観察を行う際に、観察対象や観察位置等の観察条件を変化させても、常に適正な輝度レベルの狭帯域光による観察画像を生成し、狭帯域光により得られる生体情報を明瞭に観察できるようにする。
【解決手段】白色照明光を出射する第１の光源部４５と、狭帯域光を出射する第２の光源部４７と、複数色の検出画素を有する撮像素子２１を有し被観察領域を撮像する撮像部と、を具備する内視鏡装置１００において、被観察領域からの白色照明光による戻り光成分と狭帯域光による戻り光成分とを共に含む撮像画像信号を撮像部から出力させる。この撮像画像信号から、狭帯域光による戻り光成分を選択的に抽出し、この抽出した狭帯域光による戻り光成分の輝度レベルを第２の光源部４７の出射光量を増減制御して変更する。 （もっと読む）

【課題】既存の内視鏡等の被駆動物に巻きつけて利用可能なコンパクトな形状を有し、かつ効率的な駆動が行えるアクチュエータ、その制御方法等を提供する。
【解決手段】弾性体で形成された、複数の圧力室３を有するチューブ状のアクチュエータ本体１と、前記複数の圧力室３に流体を供給排出制御して所定の圧力を印加する圧力印加手段１０と、を備え、前記複数の圧力室３の圧力を制御することで推進力を発生させるアクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体１は、その断面が略四角形状の周壁５からなる単層構造であるとともに、当該周壁５内部を弾性隔壁で区画してアクチュエータ本体１長手方向に沿って形成される複数の圧力室３を有する。 （もっと読む）

【課題】断層画像において光が届かずに深部の情報が得られていない領域（無信号領域）を明確に識別可能にする。
【解決手段】ＯＣＴプローブ６００のシース６２０には、先端部が閉塞され、光学レンズ６２８が収容される第１のルーメン６３０と、先端部に開口部６３２ａが形成され、生検又は治療を行うための処置具が収容される第２のルーメン６３２とが設けられる。第１及び第２のルーメン６３０、６３２は互いの軸方向が平行となるように並設されるとともに、第１のルーメン６３０が第２のルーメン６３２よりも軸方向先端側に突出して形成される。第１のルーメン６３０の第２のルーメン６３２よりも突出した突出部６３０ａに光学レンズ６２８が配設され、該突出部６３０ａの隔壁は、光透過性を有する部材からなり、且つ、均一な肉厚を有する円筒状に構成される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の可撓性を維持し、湾曲部の湾曲動作を円滑に行わせる。
【解決手段】操作ユニットのボタン操作により前進指示を入力すると、第一モーター２２ａと第二モーター２２ｂにより駆動力が与えられた伝達用三層コイルバネ５４ａ，５４ｂが所定方向に回転する。伝達用三層コイルバネ５４ａ，５４ｂの回転に連動してピニオンギア５５が回転し、ピニオンギア５５の回転に連動して第一推進部１１ａ及び第二推進部１１ｂのウォームギア４４がそれぞれ個別に回転する。自己推進装置１１では、第一推進部１１ａと第二推進部１１ｂとに別個に駆動力が与えられるため、第一推進部１１ａと第二推進部１１ｂとが湾曲部２０の湾曲に追従する。 （もっと読む）

【課題】広角端から望遠端までの各変倍位置で光学性能を良好に維持しつつ望遠端で一定の観察距離を保ちながら倍率を高倍率にするのに好適な内視鏡用変倍光学系を提供する。
【解決手段】像側に凹面を向けた負レンズＬ１、像側に凸面を向けた正レンズＬ２、負レンズＬ３と正レンズＬ４とを接合した第一の接合レンズＣＬ１を有する正のパワーを持つ第一のレンズ群Ｇ１と、負レンズＬ５と正レンズＬ６とを接合した第二の接合レンズＣＬ２を有する負のパワーを持つ第二のレンズ群Ｇ２と、正レンズＬ７、負レンズＬ８と正レンズＬ９とを接合した第三の接合レンズＣＬ３を有する第三のレンズ群Ｇ３とを有し、第二のレンズ群の移動によって光学像を変倍する光学系であり、全系及び各群の焦点距離を所定の条件を満たす。 （もっと読む）

【課題】湾曲部を遠隔操作で屈曲させるための湾曲操作ワイヤの牽引操作を、小さな操作力量で行うことができて、操作性がよく、構造がシンプルで軽量に構成することができる体腔内挿入管類の湾曲操作装置を提供すること。
【解決手段】湾曲操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄを牽引する方向にドラム駆動筒２３を付勢するための板ばね２５Ｕ，２５Ｄは、無負荷の状態ではドラム駆動筒２３の外周面の曲率半径より小さな曲率半径でカーブしたアール形状に形成されて、ドラム駆動筒２３の外周面に沿う状態に弾性変形させられてばね力（復元力）がチャージされた状態に配置され、湾曲操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄが牽引される方向にドラム駆動筒２３が回転すると、板ばね２５Ｕ，２５Ｄが、ドラム駆動筒２３の切り欠き部２４Ｕ，２４Ｄ内に入りながら次第に元の形状に戻ってそのばね力（復元力）でドラム駆動筒２３の回転をアシストする。 （もっと読む）

【課題】適性な酸素量を組織細胞に運搬する心臓血管のシステムの最終の有効性を評価するための微小循環の総合的なモニタリングのシステム及び方法を開示する。
【解決手段】ＯＰＳ画像処理又はメインストリーム暗視野画像処理法のような反射フィルタリングによる反射回避、若しくは入射光及び反射光が同じ経路を移動させないことによって反射回避を達成する光ガイドの先端の外部の直接光を利用するサイドストリーム暗視野画像化法による反射回避を利用する。光源６３８と、光源からの光を試験基質へ照射し、試験基質による反射光を伝送するように形成された光移動体６０４と、分析セクション６０２とを備えており、光移動体は光源からの光を案内するために形成された１つ又はそれ以上の照明経路と、反射光を移動するために形成された画像経路とを有している。 （もっと読む）

【課題】温度センサを設けて挿入部を太径化させることなく、先端部の温度を正確に測定することができる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、電子内視鏡１２、光源装置１４、温度換算部３８を備える。電子内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部の先端（先端部２０）に、被検体内を撮像するＣＭＯＳセンサ２１を有する。光源装置１４は照明光を発生する装置であり、照明光はライトガイド２８等を通じて先端部２０から被検体内に照射される。温度換算部３８は、ＣＭＯＳセンサ２１から出力される撮像信号に含まれるオプティカルブラック（ＯＢ）部のデータの平均値を取得し、温度換算テーブル３９のデータと比較することで、ＣＭＯＳセンサ２１の温度を測定する。温度換算テーブル３９は、これをＯＢ部のデータの平均値とＣＭＯＳセンサ２１の温度の対応関係を示すものであり、ＲＯＭ３６に予め記憶される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内する。
【解決手段】挿入補助具１２は、長尺状の線状部材８０と、把持部８１と、線状部材８０の外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。バスケット状バルーン８２は、膨張及び収縮するチューブを連結させてバスケット状に形成したものである。線状部材８０及びバスケット状バルーン８２は、内視鏡１０の鉗子チャンネル３８に挿通される。バスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに体内の管路深部へと挿入され、バルーン制御装置７６の制御により膨張する。バスケット状バルーン８２の膨張により体内の管路を把持した状態となり、線状部材８０に沿って挿入部１４を挿入することができる。バスケット状バルーン８２は、内側に空間が形成されるため、内視鏡１０の観察視野を妨げない。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の可撓性を維持し、湾曲部の湾曲動作を円滑に行わせる。
【解決手段】第一推進部１１ａと第二推進部１１ｂとを連結用三層コイルバネ５２で連結する。第二推進部１１ｂでウォームギア４４が回転すると連結用三層コイルバネ５２が一体に回転し、第一推進部１１ａのウォームギア４４も併せて回転する。第二推進部１１ｂのウォームギア４４の回転力を連結用三層コイルバネ５２によって伝達しているため、第一推進部１１ａのウォームギア４４に対して効率良く回転力を伝達できる。また、連結用三層コイルバネ５２がその可撓性によって湾曲部２０とともに湾曲するので、第一推進部１１ａと第二推進部１１ｂとが湾曲部２０の湾曲に追従する。 （もっと読む）