【課題】 環境条件の変化によって適切に調節された制御を行う塗装ロボットを提供する。
【解決手段】 塗装ロボット設定装置は、低温時の塗装条件のセットを格納するテーブル、通常時の塗装条件のセットを格納するテーブル、高温時の塗装条件のセットを格納するテーブルを備える。環境の温度に応じて、使用されるテーブルが切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 湯水を浴室内にミスト状に噴霧させるミスト噴霧部(2)と、風向を設定するルーバ(11a)を備えた風吹出口(12)を具備する浴室暖房機(1)において、入浴環境を早く調えるためのランニングコストを減らすことが出来るようにすること。
【解決手段】 風吹出口(12)からの風の吹き出し範囲内に、ミスト噴霧部(2)からのミストが噴霧可能とし、前記ミストの粒径を大粒径ミストと小粒径ミストの両方又は一方のみに切り替える切替手段と、前記大粒径ミストを噴霧させる状態に切り替わったときに、前記大粒径ミストが風吹出口(12)からの風で運ばれて飛行軌道が延長されるようにルーバ(11a)の姿勢を制御する手段を具備させたこと。 （もっと読む）

スプレーガン又はノズルの制御のためのシステム及び方法であって、移動する対象物体又は移動する対象物の一部の寸法に対応するようにスプレーガン液体放出パターンが動的に変えられるシステム及び方法。スプレーガンは、ファンエア、霧化エア、液体及びシリンダエアのための入力を含んでいる。例えばコンベアベルト上で近づいてくる対象物体の検出時に、対象物体又は対象物体の一部の形状に対応するスプレーパターンを与えるための所定の或いは同時形成された曲線にしたがってファンエア圧力、霧化エア圧力、液体圧力、シリンダエア圧力が変えられ、それにより、過剰噴射に起因する無駄及び非効率さが最小限に抑えられる。 （もっと読む）

【課題】 被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。
【解決手段】 被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布する化粧システム。 （もっと読む）

【課題】スプレーの噴射状態の良否を正確に判定することができるスプレー噴射状態監視システムを提供する。
【解決手段】連続的に流体が噴射されるスプレーの噴射状態を監視するスプレー噴射状態監視システムであって、スプレーの噴射状態を撮影するＩＴＶカメラ５と、スプレー噴射形状を背後から照明する照明装置６と、カメラ５により撮影された画像データを画像処理することで、スプレー噴射形状を抽出する形状抽出手段２４と、抽出されたスプレー噴射形状に基づいて噴射状態が正常か否かを判定する判定手段２５とを備える。形状抽出は、フィルター処理により行われ、このフィルターは、注目画素よりも前記噴射先に近い側の画素に対して正の係数、注目画素よりもスプレーノズルに近い側の画素に対して負の係数、注目画素に対して０を与える行列式で与えられる。 （もっと読む）

【課題】 型枠の大きさや配置パターンの異なる型枠設置台が順次搬送される状況において、それら型枠設置台の型枠にのみ離型剤を塗布する離型剤塗布装置を提供する。
【解決手段】 この離型剤塗布装置は、搬送中の型枠設置台(２)のＩＤタグ(11)に記録されている識別情報をＩＤリーダ(12)によって読み取って、その識別情報に対応する型枠配置情報を記憶手段から読み出し、型枠設置台(２)における型枠部分のみに離型剤を塗布するように、読み出した型枠配置情報に基づいて離型剤噴射器(10)(10)…を制御する。 （もっと読む）

【課題】 保持体に複数種類の被塗装物を確実に位置決め保持可能にし、設備コストを大幅に削減することができ、保持体への被塗装物の位置決め精度の低下を自動的に確実に防止することができる、被塗装物の位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ロボット６により、搬送台車３に位置決め保持予定の車体４の種類に応じた受け部１１に位置決め受け具１２をセットするように位置決め受け具１２を着脱し、そのロボット６に設けた力センサ５１により、受け部１１から位置決め受け具１２を取り外すときの操作力を検出し、制御装置９により、力センサ５１からの検出信号を受けて位置決め受け具１２を含む部位の塗膜付着状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】基板などの板状ワークの移動路の幅方向に複数の噴出部を配置して板状ワーク上の液体を気体の噴出により押し流して除去するようにしたエアナイフ装置において、気体使用量の増大を抑えつつ、板状ワークの大形化に対応できるようにし、もって、例えば、液晶表示装置の分野では、大形液晶表示パネルのコスト削減に寄与できるようにする。
【解決手段】複数の噴出部３１ａ〜３１ｃを、板状ワークｗの移動路を斜めに横断する方向に沿って略直線状に配列するとともに、板状ワークｗの移動方向斜め後側に向かって気体を噴出するようにし、その上で、各噴出部３１ａ〜３１ｃに対する板状ワークｗの移動位置に応じて該噴出部３１ａ〜３１ｃの噴出作動を制御部５０により制御するようにする。 （もっと読む）

【課題】継続して均一な塗布を行うことができるスプレー塗布装置を提供する。
【解決手段】塗布液を噴射するスプレーガンと４、スプレーガン４に塗布液を供給する液送装置７と、高圧ガスを減圧する減圧装置３と、溶媒を減圧された高圧ガスに霧状に添加することにより霧化ガスを生成する霧化装置２と、を備える。また、液送装置７からスプレーガン４までの間の圧力を検出する圧力計測装置６を備え、塗布液の圧力が所定圧力よりも増加した時に、霧化ガスに霧状に添加する溶媒量を増やし、霧化ガスの圧力を増大する。 （もっと読む）

本発明は塗料又は粉体を車体に塗装するためのステーション（１５）に関する。上記ステーションはそれらが通るステーションの領域において停止することなくそれぞれの車体（２）が輸送方向（Ａ）に従って移動するのを・∫能にする少なくとも１つの車体輸送装置（２）と、少なくとも１つの噴霧装置（２５）と第一の監視手段を備える少なくとも１つの噴霧ロボット（１６）を備える。本発明は、ステーション（１５）が少なくとも４台の開放装置或いは操作用サッシを備え、それぞれが輸送方向（Ａ）に平行に移動するのを可能にする第二の監視手段（３２、３３、３５、４０、４２、４５）と適合していて、上記第二の監視手段は、噴霧ロボット（１６）を監視するための第一の手段と分離されていることを特徴とする。 （もっと読む）