【課題】作業効率を下げることなく且つ塗装むらなく塗装でき、さらに、スプレーガンが被塗装物と離間した状態における作業者やスプレーガンに対する塗料付着を防止する。
【解決手段】静電塗装装置１は、スプレーガン２と、このスプレーガン内に設けられ直流の高電圧を発生するカスケード３と、このカスケード３流れる電流を検出する電流検出回路１４と、出力モード変更装置２１とを備え、この出力モード変更装置２１は、カスケード３が高電圧である直流電圧Ｖｄｃを連続出力モードで出力している状態で検出電流が基準値Ｉｋ以下となったときにカスケード３の出力電圧を間欠出力モードに変更し、カスケード３が当該間欠出力モード状態で検出電流が基準値Ｉｋ以上となったときにカスケード３の出力電圧を前記連続出力モードに変更する。 （もっと読む）

【課題】構成要素をコーティングするためのスプレーガンの動作経路の生成の改良された方法を提供する。
【解決手段】コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 （もっと読む）

【課題】制限状態であっても利用形態に応じた噴霧を行うことができる噴霧装置を提供する。
【解決手段】明暗入力ポート１８１の状態から噴霧装置１の周囲が明るいか否かを判断し（Ｓ２６）、明るいと判断した場合、スプレーサイクルスイッチ４２による噴霧タイマ設定値に基づいて噴霧タイミング用カウンターをセットしてスプレー回数カウンターをインクリメントする一方（Ｓ２７）、噴霧装置１の周囲が暗いと判断した場合、スプレーサイクルスイッチ４２による噴霧タイマ設定値の二倍の値を噴霧タイミング用カウンターをセットしてスプレー回数カウンターをインクリメントする（Ｓ２８）。これにより、噴霧量を制限した制限モードでは、噴霧装置１の周囲が明るく噴霧量を制限しない非制限モードの場合と比較して、単位時間当たりの薬剤の噴霧量を半分とすることができる。 （もっと読む）

【課題】曲率が一定でない曲面の塗装面に対しても均一な厚みの塗膜が得られる曲面塗装装置を提供する。
【解決手段】曲面塗装装置１００は、高速で塗料の吐出と吐出停止が切り替え可能で、且つ塗料の吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル２と、ノズル２が取り付けられ、該ノズル２の塗料吐出口を被塗物１の塗装面に対向するように該ノズルの移動可能なロボットアーム４と、ロボットアーム４を制御するロボットコントローラ５と、ノズル２の塗料吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル駆動回路７と、ロボットコントローラ５及びノズル駆動回路７を制御する主制御装置６とを備え、主制御装置６は、被塗物１の表面を仮想の三次元マトリクス面によって多数の微小塗面１２に分解し、各微小塗面に対してノズル２の塗料吐出口が対向するようにロボットコントローラ５を制御すると共に、ノズル２が対向する微小塗面１２の面積に応じた塗料の量を吐出するようにノズル駆動回路７を制御する。これにより、曲面の塗装面に対する塗膜の厚みを均一にする。 （もっと読む）

【課題】不具合を有する記録ヘッドの回復コストを削減する。
【解決手段】画像データに基づいて、記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを含む記録ヘッド２１０と、不具合を有するノズルを検出するための仮吐出を前記記録ヘッドに行わせる仮吐出手段２０３と、前記仮吐出による前記液滴の着弾位置を確認する確認手段２１３と、前記確認手段２１３の確認結果に基づいて前記不具合を有するノズルを検出し、前記液滴の着弾位置が前記不具合がない状態での着弾位置になるように、前記画像データを修正する修正手段と、を有する液滴吐出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】コンベア上を搬送中の搬送物に搬送量に応じた散水を簡便な機構を用いて散水することができるうえ、故障しにくく信頼性の高い散水装置およびそれを用いた散水方法を提供する。
【解決手段】コンベア１上を搬送中の搬送物１６に自動的に散水する装置であって、前記コンベアの下部に設置され搬送物の自重によって傾斜する傾動ローラー９と、該傾動ローラーを支持する架台に固定され前記傾動ローラーおよび架台が傾動することにより捻れらるバネ１２と、前記傾動する架台に連結されたレバー８によって開閉する給水弁５とを有する。 （もっと読む）

【課題】ランニングコストを低減するとともに使用者が外出時でも機能液を噴霧する。
【解決手段】噴霧装置は、所定の機能を有する機能液３を噴霧する噴霧器１および携帯用噴霧器２を備える。携帯用噴霧器２は、使用者に携帯されて用いられる。噴霧器１は、機能液３を貯蔵するタンク１１と、タンク１１が取り付けられた本体部１２と、タンク１１に貯蔵されている機能液３を本体部１２の外部に噴霧する噴霧部１３とを備える。さらに、噴霧器１は、タンク１１に貯蔵するための機能液３を原材料から生成する機能液生成部１４と、携帯用噴霧器２が着脱自在に取り付けられる取付部１５と、取付部１５に取り付けられた携帯用噴霧器２にタンク１１から機能液３を供給する供給部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】アライメントマークを備える基板の位置決めにおいて、アライメントマークの正確な位置が未知である場合においても、正確に基板の位置合せを行なう。
【解決手段】基板２におけるアライメントマークの位置と同じ位置にアライメントマークを備える基準板を位置決めし、前記位置決めされた前記基準板におけるアライメントマークの位置を測定し、前記測定された前記アライメントマークの位置と同じ位置に前記基板のアライメントマークが位置するよう該基板を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】透明色又は白色系の流体物を噴射するスプレーの噴射状態の良否を正確に判定することができるスプレー噴射状態監視装置を提供する。
【解決手段】スプレーの噴射状態を撮影する撮影部と、黒色系であって、スプレーを挟んで撮影部と対面するよう設けてある背景板と、スプレーから噴射された流体物を照明するが、背景板の撮影される部分を照明しないように配置されている照明部と、撮影部により撮影された画像データにおいて、スプレーのノズルの先端から所定の距離、範囲にある領域を二値化処理して、流体物と背景に区分けし、得られたデータに予め登録されたデータを照らし合わせる、及び／又は、流体物と背景に区分されたデータにおける流体物の面積を算出することにより、スプレーの噴射状態が正常か否かを判定する画像処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 演奏時間の経過や演奏回数の増加に応じて悪化するカラオケルーム内の空気環境について、利用者やサービス担当員の手を煩わすことなく、芳香作用、消臭作用、殺菌作用等を有する空気清浄剤を自動的に噴霧して、快適なカラオケ環境を実現する。
【解決手段】 空気清浄剤を噴霧する噴霧装置２７と、カラオケ楽曲の演奏時間又は演奏回数を計測する計測手段３９と、計測手段３９における計測値が予め定めた基準値を超えた場合に、所定タイミングにて、噴霧装置２７を作動させる噴霧制御手段２７ａと、を備える。噴霧装置２７が噴霧を行う所定タイミングは、楽曲の演奏が行われなくなってから所定時間経過後や、人体検知手段２８が人体を検知しなくなってから所定時間経過後とすることができる。 （もっと読む）