【課題】撮像装置の視野より大きな径の工具であっても工具の寸法を測定することができる工具寸法の測定方法及び測定装置を提供する。
【解決手段】工作機械１０によれば、撮像装置３３の画像の視野Ｖ内に工具２０全体の輪郭が収まらない場合、撮像装置３３と工具２０との相対移動によって撮像装置３３の視野Ｖは移動する。しかも、画像データに基づき特定された部分輪郭線５１に基づき視野Ｖの移動方向５３が決定されることから、撮像装置３３は、視野Ｖの移動によって工具２０の輪郭線５４を辿ることができる。こうして、撮像装置３３の視野Ｖよりも大きな径の工具２０の寸法の測定に際しても例えば所望の範囲の部分輪郭線５１が特定される。特定された複数の部分輪郭線５１が結合されれば、工具２０の所望の範囲の輪郭線が抽出される。こうした輪郭線を用いて工具２０の寸法が測定されることが可能である。 （もっと読む）

【課題】コラム前面を基準位置として熱変位量を評価し、且つ、テーブルの熱変位量が不均一であっても精度のよい熱変位補正を行うことなどが可能な工作機械の熱変位補正システムを提供する。
【解決手段】例えば、位置検出器温度センサ４１−６と、テーブル温度センサ４１−１〜４１−５と、温度データａ６を入力する温度データ入力部、温度データａ６に基づいて位置検出器の熱変位量を算出する熱変位量算出部、温度データａ１〜ａ５を入力する温度データ入力部、温度データａ１〜ａ５に基づいてＸ軸方向の温度分布に応じたテーブルの熱変位量を算出する熱変位量算出部、前記位置検出器の熱変位量と前記テーブルの熱変位量とに基づいてコラム前面を基準位置としたテーブル系統の熱変位量を算出する熱変位量算出部、前記テーブル系統の熱変位量に基づいてＸ軸の補正量を出力するＸ軸補正量出力部を有する変位補正装置とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】自動化に即応した高精度、高信頼性の撮像式工具測定装置およびその刃先進入検出方法を提供する。
【解決手段】工作機械の主軸に装着した工具Ｔを撮像する撮像素子１６を有する撮像部と、撮像素子１６からの撮像信号を画像処理する信号処理・制御部１３とを有する撮像式工具測定装置において、前記撮像素子１６とは別に、前記撮像部の視野内への前記工具Ｔの刃先の進入を検出する刃先進入検出部１００を具備する。 （もっと読む）

【課題】測定対象物の計測作業をより簡易にでき得る数値制御装置を提供する。
【解決手段】３Ｄモデルを用いて干渉を検知する機能を有する数値制御装置は、その３Ｄモデルの位置情報が正確か否かの情報が属性情報として付与された構造体および移動体の３Ｄモデルに基づいて、これら３Ｄモデルの位置を演算する数値制御装置のシミュレーション部４'と、数値制御指令に基づいて、機械およびシミュレーション部を駆動するＮＣ
装置部２'と、を備える。ＮＣ装置部２'は、前記３Ｄモデルの重なりが検知された場合に、当該重なりが生じた３Ｄモデルの位置情報が正確か否かを判断し、位置情報が正確と判断した場合は前記数値制御指令の実行中止を機械３およびシミュレーション部４'に指示し、前記位置情報が正確でないと判断した場合は警告を出力しつつ前記数値制御指令の実行続行を機械３およびシミュレーション部４'に指示する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも高精度に加工することができる加工方法を提供する。
【解決手段】主軸115にタッチプローブ102を装着し、主軸の軸端を所定の位置Ps1に位置させているときのプローブのオン状態の先端部102aの位置Pp1及びオフ状態の先端部の位置Pp2をCCDカメラで光学的にそれぞれ計測し、プローブの位置Pp1,Pp2に基づいてプローブの不感帯域長Lp2を算出し、主軸の位置Ps1及びプローブ102の位置Pp2に基づいてプローブの見掛け上の長さLp1を算出し、プローブの見掛け上の長さに不感帯域長を加味してプローブの実質的な長さLp3を算出してから、プローブでワークの実際の高さを求めた後、主軸に工具を装着し、工具の先端部の位置をCCDカメラで光学的に計測して工具の実際の長さを算出し、ワークの高さ及び工具の長さに基づいて加工を施す。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工効率及び加工精度を向上させることができる工作機械を提供する。
【解決手段】加工装置３０によるワーク２３の被加工部２５Ａ，２５Ｂの加工に先立って、計測装置２７により被加工部２５Ａ，２５Ｂを計測する。その計測結果を基準データとして設定するとともに、基準データをもとにして目標加工量を設定する。目標加工量に基づいて被加工部２５Ａ，２５Ｂに対する第１加工量を設定する。設定された第１加工量が得られるように、加工装置３０の動作を制御して被加工部２５Ａ，２５Ｂに第１加工を施す。被加工部２５Ａ，２５Ｂの加工済み部分を計測する。その計測結果に基づいて、目標加工量が得られるように加工済み部分に対する第２加工量を設定する。その第２加工量が得られるように、加工装置３０の動作を制御して被加工部２５Ａ，２５Ｂに第２加工を施す。 （もっと読む）

【課題】テーブル上に治具等を介して取り付けられたワークの実際の三次元の状態を迅速に計測することができる数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】工具１０１の長さ及び径を計測する工具計測センサ１０４と、ワーク１の三次元的な形状と位置及び向きとをレーザ光等により非接触で計測するワーク計測センサ１０５と、ワーク計測センサ１０５からの情報に基づいて、加工開始点の位置及び基準面の傾きを求めた後、入力されている加工プログラムに基づいて、センサ１０４，１０５からの情報並びに前記加工開始点の位置及び前記基準面の傾きから、ワーク１に対する加工を目的とする最終形状までシミュレーションで行うことにより、規定値以上の加工負荷の有無及び前記ワークに対する取り残しの有無を求め、求められた結果を表示装置１１２で表示させる制御装置１０６とを備える数値制御工作機械１００とした。 （もっと読む）

【課題】テーブル上に治具等を介して取り付けられたワークの実際の三次元の状態を迅速に計測することができる数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】工具１０１の長さ及び径を計測する工具計測センサ１０４と、ワーク１の三次元的な形状と位置及び向きとをレーザ光等により非接触で計測するワーク計測センサ１０５と、ワーク計測センサ１０５からの情報に基づいて、加工開始点の位置及び基準面の傾きを求めた後、入力されている加工プログラムに基づいて、センサ１０４，１０５からの情報並びに加工開始点の位置及び基準面の傾きから、ワーク１に対して加工を施すように主軸１０２等の作動を制御しながら、工具１０１がワーク１に接触せずに移動する非加工領域に位置しているときに、加工プログラムでの工具１０１の移動速度よりも速く工具１０１を移動させるように主軸１０２等の作動を制御する制御装置１０６とを備える数値制御工作機械１００とした。 （もっと読む）

【課題】 回転体の回転軸心の運動の軌跡を計測する方法を提供する。
【解決手段】 主軸に回転体を取り付けることと、前記回転体の前記回転軸心に垂直な垂直面内に、前記回転体の一部を挟んで対向する３組の発光部及び受光部の組を配置することと、回転体を、前記主軸と一体的に回転させつつエッジ光の光量を測定することと、エッジ光の光量に基づいて、回転体の断面形状と異なる仮想断面形状を求めることと、エッジ光の光量及び仮想断面形状に基づいて、回転体の回転軸心の運動の軌跡を求めることとを備える方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】被測定対象物の測定部位に接触することなく、測定部位の位置を検出する。
【解決手段】刃先位置測定装置１は、液体中に浸したマイクロドリル４の刃先５に対して所定の距離だけ離した状態で配され、超音波を刃先５に放射して焦点に集める焦点型超音波センサ２ｂと、刃先５に対して所定の距離だけ離れて、焦点に位置する刃先５が反射する反射波を検出する検出部２を備える。また、検出部２によって検出される反射波の振幅の変化に基づいて、マイクロドリル４の刃先５が焦点に進入した位置を測定する測定部３と、を備える。 （もっと読む）