【課題】使い勝手に優れ、しかも塵埃等の異物が外部に飛散するのを効果的に防止することが可能なロボットを提供する。
【解決手段】フレーム２に、その長手方向に沿って延びる複数列のガイドレール１４，１５を設け、これらガイドレール１４，１５に沿って個別に移動可能なスライドテーブル３，４を、上記フレーム２の幅方向に複数並べて配置するとともに、上記フレーム２の上面のうち上記スライドテーブル３，４の可動領域に対応した部分に、上記各スライドテーブル３，４の間を隔てる隔壁部材７によって区画された左右一対の開口部３５を設け、これら各開口部３５を複数のシャッター部材３７によって覆う。 （もっと読む）

【課題】より使い勝手に優れたロボットを提供する。
【解決手段】一軸方向に延びるフレーム２に対し、その幅方向に並べるように複数のライドテーブル３，４を配置するとともに、これら複数のスライドテーブル３，４を、上記フレーム２に設けられた前後方向に延びる複数列のガイドレール１４，１５に沿って個別に移動可能に支持し、さらに上記各スライドテーブル３，４がフレーム２の幅方向に揺動するのを規制する規制手段（５２）を、フレーム２の内部に設ける。 （もっと読む）

【目的】 長手方向寸法の長大な案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して各転動輪の対向間隔を拡縮させることによって、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を防止できる直動転動装置を提供する。
【構成】 横行フレーム２と引抜きフレーム４の軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔Ｗを有して各フレーム２、４に固定された案内レール１４の前記対向間隔Ｗが拡縮しても、この対向間隔Ｗの拡縮に追従して、拡縮追従手段２０により各転動輪１８の対向間隔を前記該対向間隔Ｗと等しい大きさに拡縮させる。 （もっと読む）

【課題】高圧空気を駆動源とするワーク保持手段への配管が外部に露出せず、省スペース化が可能であると共に、メンテンス性を良好に保つことが可能なロボットアームを提供する。
【解決手段】軸方向に沿って所定のピッチで多数の磁極が配列されたアーム軸３と、このアーム軸３が遊嵌する貫通孔を有すると共に該アーム軸３と相まってリニアモータを構成し、印加される電気信号に応じて前記アーム軸３を軸方向へ進退させるフォーサと、前記アーム軸３の一端に設けられると共に空気圧に応じて動作するワーク保持手段４とから構成され、前記アーム軸３には前記ワーク保持手段４に対して空気圧を作用させるための流体供給孔３０が軸方向に沿って貫通形成され、この流体供給孔３０がワーク保持手段４の供給ポートに接続されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの製造コストをより低減する。
【解決手段】本発明にかかる直交型ロボット１では、Ｘ軸ロボット３，４の駆動源としての中空モータ１７およびサーボモータ３５と、これを制御するためのコントローラ２とが、各種ケーブル（５０等）を介して電気的に接続されている。上記ケーブルは、上記各モータ１７，３５側から延びるモータケーブル５１，５２と、上記コントローラ２側から延びるメインケーブル５０とを有しており、これら各ケーブル５０〜５２は、上記Ｙ軸ロボット４のフレーム２６の内部に形成された所定のスペースからなる結線部６８で接続される。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス作業性の良い交差型ロボットを提供する。
【解決手段】直交型ロボット１は、Ｘ軸方向に延びるフレーム１０とこれに沿って移動するスライダ１１を具備するＸ軸ロボット３と、前記スライダ１１に固定され、Ｙ軸方向に延びるフレーム３０とこれに沿って移動するスライダ３１とを具備するＹ軸ロボット４とを有する。Ｙ軸ロボット４は、前記スライダ１１の取付部２０に固定されるブラケット２２を介してＸ軸ロボット３に固定される。ブラケット２２は、ボルトＢによりスライダ１１に固定されている。スライダ１１には、フレーム１０の側方に膨出する膨出部分２０ａが設けられ、ブラケット２２は、その一部が膨出部分２０ａ上に重ねられた状態で、この膨出部分２０ａに対してスライダ１１の下方からボルトＢにより固定されている。 （もっと読む）

【課題】直交型ロボットの使用に際し、その利便性を向上させる。
【解決手段】直交型ロボット１は、Ｘ軸方向に延びるフレーム１０およびこれに沿って移動するスライダ１１を具備するＸ軸ロボット３と、前記スライダ１１に固定され、Ｙ軸方向に延びるフレーム３０およびこれに沿って移動するスライダ３１とを具備するＹ軸ロボット４とを有する。スライダ１１は、スライダ本体２０と、これに固定されるＹ軸ロボット４取付用のブラケット２２とから構成されている。ブラケット２２は、スライダ１１の移動方向（Ｘ軸方向）に沿ってＹ軸ロボット４よりも先方に突出するように構成され、かつ当該突出部分にＴ字溝２３が形成されており、これによって、各種ツールや備品を組付け可能なパーツ取付部２４がスライダ１１に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ケーブル配線上の都合によるロボットの占有スペースの増大を抑制する。
【解決手段】本発明にかかる直交型ロボット１では、駆動源としての各種モータ１７，３５，４７とコントローラ２とがメインケーブル５０等のケーブルを介して電気的に接続されており、当該ケーブルのうち、コントローラ２側から延びる第１のケーブル５５と、Ｙ軸ロボット４のサーボモータ３５側から延びる第２のケーブル５６とが、Ｘ軸ロボット３のフレーム６の一側部に設置された中継ボックス４９の内部で中継されている。上記第２のケーブル５６は、上記中継ボックス４９が設置される側のフレーム６の側部において当該フレーム６の底面から所定距離だけ上方に離間した高さに設置されたケーブル保持部材６３の内部を通るように配索されており、上記中継ボックス４９の下面または側面には、上記第１のケーブル５５を内部に導入するためのケーブル導入部５９が設けられている。 （もっと読む）

本発明は、概してマシーンに関し、より具体的には、パーソナルアフェクターマシーンを提供するためのシステムおよび方法に関する。一実施形態において、本発明は、上面フレーム、横断部材（横断部材は、上面フレームから延び、上面フレームに対して並進および回転のうちの任意の運動をするように構成可能である）、アフェクターヘッド（アフェクターヘッドは、横断部材に結合され、上面フレームに対して並進、回転および旋回のうちの任意の運動をするように構成可能であり、アフェクターを有する）、底面フレーム（底面フレームは、上面フレームに結合されている）、およびカセット（カセットは、その中に材料を取り外し可能に固定するように構成可能であり、底面フレームに取り外し可能に装着可能である）を含み、アフェクターは、カセットの中の材料を複数の次元においてアフェクトするように構成可能である。
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【課題】 アームに取り付けられたハンドを直線的に動作させることが容易で、大型の搬送物を精度良く運ぶことが可能なダブルアーム型ロボットを提供すること。
【解決手段】 上下軸（Ｚ軸）を有するとともに、搬送物を載せる２個のハンドを有するダブルアーム型多軸搬送ロボットにおいて、この２個のハンドを駆動するアームは、それぞれ上下に配設した２個の直交ロボットであることを特徴とするダブルアーム型多軸搬送ロボットとした。 （もっと読む）