直動転動装置
【目的】 長手方向寸法の長大な案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して各転動輪の対向間隔を拡縮させることによって、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を防止できる直動転動装置を提供する。
【構成】 横行フレーム２と引抜きフレーム４の軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔Ｗを有して各フレーム２、４に固定された案内レール１４の前記対向間隔Ｗが拡縮しても、この対向間隔Ｗの拡縮に追従して、拡縮追従手段２０により各転動輪１８の対向間隔を前記該対向間隔Ｗと等しい大きさに拡縮させる。
【構成】 横行フレーム２と引抜きフレーム４の軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔Ｗを有して各フレーム２、４に固定された案内レール１４の前記対向間隔Ｗが拡縮しても、この対向間隔Ｗの拡縮に追従して、拡縮追従手段２０により各転動輪１８の対向間隔を前記該対向間隔Ｗと等しい大きさに拡縮させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動転動装置に係り、たとえば、樹脂成形機に付設される成形品取出機の転動装置として好適な直動転動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機（以下の説明では、成形機という）と、成形機によって成形された成形品を取り出すために成形機に付設された成形品取出機との関係の一例を図６に示す。この図において、成形機Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３のベース５が固定され、このベース５には成形機Ｍの軸線Ｃに直交する幅方向（矢印Ｘ方向および軸線Ｃ１方向）にのびる第１の長尺ガイドである横行フレーム２の基部が固定支持されており、この横行フレーム２には、成形機Ｍの軸線Ｃに平行に長手方向（矢印Ｙ方向および軸線Ｃ２方向）にのびる第２の長尺ガイドである引抜きフレーム４の基部が成形機Ｍの幅方向（矢印Ｘ方向）の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、成形品取出しヘッド６ａを備えた昇降ユニット６が成形機Ｍの軸線Ｃに平行な長手方向（矢印Ｙ方向および軸線Ｃ１方向）の進退を自在に組付けられているとともに、この昇降ユニット６は、成形機Ｍの上下方向（矢印Ｚ方向および軸線Ｃ３方向）にのびて成形品取出しヘッド６ａの昇降を案内するための第３の長尺ガイドである成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂを備えている。
【０００３】
成形機Ｍは、固定プラテン１に交換可能に装着された固定金型１ａと、可動プラテン７に交換可能に装着された可動金型７ａとからなる金型機構８と、この金型機構８の型閉じ、型締めおよび型開を実行する電動式の金型開閉機構９と、金型機構８の型締め時に加熱溶融された樹脂を該金型機構８のキャビティ空間内に高圧で射出する射出機構（図示省略）と、金型機構８の型開時において可動金型７ａに貼り付いた状態の成形品Ｓを可動金型７ａから離型させるエジェクタ（図示省略）を駆動する電動式のエジェクタ駆動機構（図示省略）とを備えている。
【０００４】
前記第１の長尺ガイドである横行フレーム２に沿う引抜きフレーム４基部の矢印Ｘ方向の進退と、前記第２の長尺ガイドである引抜きフレーム４に沿う昇降ユニット６の矢印Ｙ方向進退および前記第３の長尺ガイドである成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂに沿う成形品取出しヘッド６ａ矢印Ｚ方向の昇降は、図７に示す直動転動装置１０の転動によって実現される（特許文献１）、（特許文献２）。
【０００５】
前記特許文献１に記載されている図７の直動転動装置１０は、横行フレーム２と、引抜きフレーム４と、板状の補助長尺ガイド１１，１２と、各補助長尺ガイド１１，１２に幅方向の対向間隔Ｗを有して固定された長尺の案内レール１４と、各案内レール１４に案内されて転動する複数の転動輪１８とを備える。
【０００６】
横行フレーム２と引抜きフレーム４それぞれの上面における幅方向（左右方向）両端部には、板状の補助長尺ガイド１１，１２が各フレーム２，４の幅方向の両端面から少し外側に張り出した水平姿勢でボルト１３によって固着され、各補助長尺ガイド１１，１２の幅方向外端近傍の上下両面には、前記軸線Ｃ１，Ｃ２に直交する幅方向の対向間隔Ｗを有し、かつ各軸線Ｃ１，Ｃ２方向に平行に延在して長尺の案内レール１４が固定される。
【０００７】
成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂの一方の縦面（上側の面）における幅方向（左右方向）両端部には、板状の補助長尺ガイド１１，１２が成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂの一方の縦面の幅方向の両端面から少し外側に張り出した鉛直姿勢でボルト１３によって固着され、各補助長尺ガイド１１，１２の幅方向外端近傍の前後両面には、前記軸線Ｃ３に直交する幅方向の対向間隔Ｗを有し、かつ該軸線Ｃ３方向に平行に延在して長尺の案内レール１４が固定される。
【０００８】
一方、引抜きフレーム４の基部は、門形の進退部材１５を介して横行フレーム２に進退自在に組付けられ、昇降ユニット６の上下方向略中央部は門形の進退部材１５を介して引抜きフレーム４に進退自在に組付けられるとともに、成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂの上下方向略中央部は門形の進退部材１５を介して昇降ユニット６に昇降自在に組付けられる。
【０００９】
前記引抜きフレーム４側の門形の進退部材１５は、その左右両端部において下向きに延びて互いに対向する一対の脚部１６を有し、各脚部１６には、紙面方向に所定の間隔を有して上下方向で互いに対向する転動輪軸１７が水平軸線Ｃ４を有して内側に突出して取付けられ、各転動輪軸１７に転動輪１８が回転自在、かつ水平軸線Ｃ４方向の移動を不能に支持されるとともに、各転動輪１８の外周面に形成されている環状溝１８ａに長尺の案内レール１４が嵌まり込むことで、各転動輪１８は案内レール１４に案内されて転動する。
【００１０】
また、昇降ユニット６側の門形の進退部材１５は、その上下両端部（図７では左右両端部）において水平に延びて（図７では上下方向に延びている）互いに対向する一対の脚部１６を有し、各脚部１６には、紙面方向に所定の間隔を有して水平方向（図７では上下方向）で互いに対向する転動輪軸１７が鉛直軸線Ｃ４ （図７の水平軸線Ｃ４に相当する）を有して内側に突出して取付けられ、各転動輪軸１７に転動輪１８が回転自在、かつ鉛直軸線Ｃ４方向の移動を不能に支持されるとともに、各転動輪１８の外周面に形成されている環状溝１８ａに長尺の案内レール１４が嵌まり込むことで、各転動輪１８は案内レール１４に案内されて転動する。
【００１１】
さらに、成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂ側の門形の進退部材１５は、図６の矢印Ｘ方向の両端部に相当する図７の左右両端部において下向きに延びて互いに対向する一対の脚部１６を有し、各脚部１６には、図７の紙面方向に所定の間隔を有して上下方向で互いに対向する転動輪軸１７が水平軸線Ｃ４を有して内側に突出して取付けられ、各転動輪軸１７に転動輪１８が回転自在、かつ水平軸線Ｃ４方向の移動を不能に支持されるとともに、各転動輪１８の外周面に形成されている環状溝１８ａに長尺の案内レール１４が嵌まり込むことで、各転動輪１８は案内レール１４に案内されて転動する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−３８７７８号公報
【特許文献２】実用新案登録 第３０００１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、前記特許文献１に記載されている直動転動装置１０において、板状の補助長尺ガイド１１，１２に対する長尺の案内レール１４の固定は、アルミの押し出し材からなる各板状の補助長尺ガイド１１，１２の略全長にわたって形成した断面略半円形の溝１９に、焼入鋼などの硬質金属からなる断面円形の案内レール１４を圧入することによってなされており、このように固定することで案内レール１４の前記対向間隔Ｗが長手方向（図７の紙面方向）に一様に設定されている。
【００１４】
ところが、溝１９および案内レール１４の断面寸法と比較して、溝１９および案内レール１４の長手方向の寸法（図７の紙面方向の寸法）は著しく長大であるので、この長大な全長の間には、案内レール１４の対向間隔Ｗが部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮するおそれを有しており、万一、対向間隔Ｗが設計公差を微小に逸脱して部分的に拡縮すると、その拡縮した部分が起因して、各転動輪１８の円滑な転動が妨げられるばかりか、経時により各転動輪１８の環状溝１８ａや案内レール１４に偏摩耗を生じてガタツキが発生し、門形の進退部材１５の進退精度、つまり、引抜きフレーム４および昇降ユニット６の進退精度を低下させることになる。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、長手方向寸法の長大な案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して各転動輪の対向間隔を拡縮させることによって、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を防止できる直動転動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明に係る直動転動装置は、長尺ガイドの軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔を有して長尺ガイドに固定された案内レールと、前記対向間隔を有して各案内レールに案内されて転動する転動輪と、各転動輪を転動自在に支持して各転動輪とともに進退する進退部材とを備えた直動転動装置において、
前記対向間隔を有して互いに対向する各転動輪の少なくとも一方の転動輪が、前記各案内レールの対向間隔の拡縮に追従して拡縮する拡縮追従手段を介して前記進退部材に転動自在に支持されていることを特徴としている。
【００１７】
これによれば、案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して、拡縮追従手段により各転動輪の対向間隔を拡縮させることができるので、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を確実に防止できる。
【００１８】
また、本発明に係る直動転動装置は、前記拡縮追従手段を、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を、軸方向の移動を自在に支持するすべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受によって構成することが望ましい。これによると、案内レールの対向間隔が微小に拡縮しても、この微小な拡縮に追従して、軸方向の移動を自在に支持するすべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受により、各転動輪の対向間隔を応答性よく拡縮させて、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を確実に防止できるばかりか、転動輪軸および転動輪のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レールの対向間隔の拡縮に追従する各転動輪の拡縮精度を向上させることができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る直動転動装置は、前記玉軸を、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を軸方向の移動を自在に支持する循環式直動玉軸受、非循環式直動玉軸受のいずれかで構成することがより一層望ましい。これによると、案内レールの対向間隔が微小に拡縮しても、この微小な拡縮に追従して、循環式直動玉軸受、非循環式直動玉軸受のいずれかにより、各転動輪の対向間隔をより一層応答性よく拡縮させて、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗をより一層確実に防止できるばかりか、転動輪軸および転動輪のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レールの対向間隔の拡縮に追従する各転動輪の拡縮精度を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明に係る直動転動装置は、前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、トラバース型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の幅方向にのびる横行フレームと、トラバース型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびる引抜きフレームと、トラバース型成形品取出機の第３の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの三つのフレームの内の少なくとも一つのフレームが構成されていることを特徴としている。
【００２１】
これによると、第１の長尺ガイドである横行フレームと、第２の長尺ガイドである引抜きフレームおよび第３の長尺ガイドである成形品取出ヘッド昇降用フレームの三つのフレームからなる長尺ガイドを備えたトラバース型成形品取出機の昇降ユニットの進退および成形品取出ヘッドの昇降を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることができる。また、前記横行フレームと引抜きフレームおよび成形品取出ヘッド昇降用フレームの三つのフレームの内の少なくとも一つのフレームのみで前記長尺ガイドを構成しているトラバース型成形品取出機であっても、昇降ユニットの進退を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る直動転動装置の前記長尺ガイドは、前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、旋回型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびるとともに、該長手方向の軸線まわりに旋回する旋回引抜きフレームと、旋回型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの二つのフレーム中の、少なくとも旋回引抜きフレームが構成されていることを特徴としている。
【００２３】
これによると、第１の長尺ガイドである旋回引抜きフレームと、第２の長尺ガイドである成形品取出ヘッド昇降用フレームとの二つのフレームからなる長尺ガイドを備えた旋回型成形品取出機の作動を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることができる。また、第１の長尺ガイドである旋回引抜きフレーム備え、かつ前記第２の長尺ガイドに代えて成形品取出ヘッドを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えた旋回型成形品取出機の作動を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることもできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、長手方向寸法の長大な案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して、拡縮追従手段により各転動輪の対向間隔を拡縮させることができるので、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る直動転動装置の一実施形態を示す正面断面図、図２は要部を拡大して示す正面断面図である。なお、図６，図７で説明した従来例と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
図１，図２に示すように、幅方向（図１の左右方向）または鉛直方向（図１では左右方向に変換して示されている）の対向間隔Ｗを有して互いに対向する各転動輪１８において、その一方の転動輪１８（本実施形態では右側の転動輪１８）は、転動輪軸１７と拡縮追従手段２０とを介して進退部材１５における右側の脚部１６に転動自在に支持されている。
【００２６】
詳しくは、転動輪軸１７に回転自在に支持された右側の転動輪１８の内端面１８ｂは、転動輪軸１７の頭部１７ａ内面に摺接し、右側の転動輪１８の外端面１８ｃは、転動輪軸１７を挿通したワッシャ２１を介して右側の脚部１６の内面１６ａに対向し、転動輪軸１７の外周面と右側の脚部１６に形成した転動軸挿通孔２２の内周面で囲まれる環状空間に、転動輪軸１７の軸方向の移動を許容する拡縮追従手段２０が介装されており、ボルト２３によって抜け止め板２４が転動輪軸１７の外端面１７ｂに密着して取付けられ、この抜け止め板２４の内面と進退部材１５における右側の脚部１６に設けた横向きの凹部２５の奥面２５ａとの間に、小さい隙間からなる拡縮追従代２６を設けてある。したがって、案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して、右側の転動輪１８および転動輪軸１７は、拡縮追従代２６の範囲内で軸方向に移動して、右側の転動輪１８と左側の転動輪１８との対向間隔を案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して該対向間隔Ｗと等しい大きさに拡縮させることができる。
【００２７】
拡縮追従手段２０は、右側の転動輪軸１７を軸方向の移動を自在に支持している。この拡縮追従手段２０は、すべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受によって構成される。これにより、案内レール１４の対向間隔Ｗが、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、右側の転動輪１８は応答性よく拡縮追従代２６の範囲内で軸方向に移動して、右側の転動輪１８と左側の転動輪１８との対向間隔を案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して該対向間隔Ｗと等しい大きさの対向間隔Ｗに拡縮させて、左右の転動輪１８の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪１８や案内レール１４の偏摩耗を確実に防止できるばかりか、右側の転動輪軸１７および右側の転動輪１８のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従する各転動輪１８の拡縮精度を向上させることができる。
【００２８】
特に、拡縮追従手段２０の玉軸受を、図３に示す循環式直動玉軸受２０ａ、または図４に示す非循環式直動玉軸受２０ｂのいずれかで構成して、右側の転動輪軸１７を軸方向の移動を自在に支持すると、案内レール１４の対向間隔Ｗが、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、右側の転動輪１８はより一層応答性よく拡縮追従代２６の範囲内で軸方向に移動して、右側の転動輪１８と左側の転動輪１８との対向間隔を案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して該対向間隔Ｗと等しい大きさの対向間隔Ｗに拡縮させて、左右の転動輪１８の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪１８や案内レール１４の偏摩耗を確実に防止できるばかりか、右側の転動輪軸１７および右側の転動輪１８のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従する各転動輪１８の拡縮精度を向上させることができる。尚、図３において、符号２０ｃは外筒を示し、符号２０ｄは多数の鋼球を示す。また、図４において、符号２０ｅは外筒を示し、符号２０ｇはリテーナ２０ｆに保持された鋼球を示す。
【００２９】
図６に示すトラバース型成形品取出機３において、各転動輪１８（図１参照）が転動する案内レール１４（図１参照）を固定した長尺ガイドにより、トラバース型成形品取出機３の第１の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの幅方向（図６の矢印Ｘ方向）にのびる横行フレーム２と、トラバース型成形品取出機３の第２の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの長手方向（図６の矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム４と、トラバース型成形品取出機３の第３の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの上下方向（図６の矢印Ｚ方向）にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂとの三つのフレーム２，４，６ｂを構成すれば、前述の理由により、昇降ユニット６の進退および成形品取出ヘッド６ａの昇降を円滑にして、成形品Ｓの取り出し精度を高めることができる。
【００３０】
また、前記長尺ガイドにより前記横行フレーム２と引抜きフレーム４との二つのフレーム２，４を構成し、かつ前記成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えたトラバース型成形品取出機３、あるいは前記長尺ガイドにより横行フレーム２を構成し、引抜きフレーム４は前記従来構成の直動転動装置を採用し、かつ成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えたトラバース型成形品取出機３、もしくは前記長尺ガイドにより引抜きフレーム４を構成し、横行フレーム２は前記従来構成の直動転動装置を採用し、かつ成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えたトラバース型成形品取出機３、または前記長尺ガイドにより成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂを構成し、横行フレーム２と引抜きフレーム４との二つのフレーム２，４は、それぞれ前記従来構成の直動転動装置を採用したトラバース型成形品取出機３であっても、昇降ユニット６の進退を円滑にして、成形品Ｓの取り出し精度を高めることができる。
【００３１】
さらに、図５（ａ）に示す旋回型成形品取出機３Ａにおいて、各転動輪１８ （図１参照）が転動する案内レール１４（図１参照）を固定した長尺ガイドにより、旋回型成形品取出機３Ａの第１の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの長手方向［図５（ａ）の矢印Ｙ方向］にのびるとともに、該長手方向の軸線まわり ［図５（ａ）の矢印Ｒ方向］に旋回する旋回引抜きフレーム４Ａと、旋回型成形品取出機３Ａの第２の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの上下方向［図５（ａ）の矢印Ｚ方向］にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂとの二つのフレーム４Ａ，６ｂを構成すれば、前述の理由により、昇降ユニット６の矢印Ｙ方向の進退および成形品取出ヘッド６ａの昇降を円滑にして、成形品Ｓ（図６参照）の取り出し精度を高めることができるとともに、図５（ｂ）に示すように、前記長尺ガイドにより、旋回引抜きフレーム４Ａを構成し、かつ図５（ａ）の成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて、成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータ６ｃを備えた旋回型成形品取出機３Ａであっても、昇降ユニット６の矢印Ｙ方向の進退を円滑にして、成形品Ｓ（図６参照）の取り出し精度を高めることもできる。なお、図５（ａ），図５（ｂ）において、２７は昇降ユニット６を旋回引抜きフレーム４Ａに沿って進退させる駆動源として機能するエアーシリンダからなるアクチュエータを示し、２８は旋回引抜きフレーム４Ａを前記長手方向の軸線まわり（矢印Ｒ方向）に旋回させる駆動源として機能するエアーシリンダからなるアクチュエータを示す。また、図５（ａ），図５（ｂ）において、図６と同一部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３２】
前記実施形態では、一方の転動輪１８（本実施形態では図１の右側の転動輪１８）を、転動輪軸１７と拡縮追従手段２０とを介して進退部材１５における右側の脚部１６に転動自在に支持した構成で説明しているが、左右両側の転動輪１８を、転動輪軸１７と拡縮追従手段２０とを介して進退部材１５における左右両側の脚部１６に転動自在に支持した構成であっても、前記実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る直動転動装置の一実施形態を示す正面断面図である。
【図２】要部を拡大して示す正面断面図である。
【図３】拡縮追従手段の一例である循環式直動玉軸受の説明図である。
【図４】拡縮追従手段の他の例である非循環式直動玉軸受の説明図である。
【図５（ａ）】成形機と旋回型成形品取出機との関係を示す斜視図である。
【図５（ｂ）】成形機と旋回型成形品取出機との関係を示す斜視図である。
【図６】成形機とトラバース型成形品取出機との関係を示す斜視図である。
【図７】直動転動装置の従来例を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 樹脂成形機
２ 横行フレーム（第１の長尺ガイド）
３ トラバース型成形品取出機（成形品取出機）
３Ａ 旋回型成形品取出機（成形品取出機）
４ 引抜きフレーム（第２の長尺ガイド）
６ 昇降ユニット
６ｂ 成形品取出ヘッド昇降フレーム（第３の長尺ガイド）
１０ 直動転動装置
１４ 案内レール
１５ 進退部材
１７ 転動輪軸
１８ 転動輪
２０ 拡縮追従手段
２０ａ 循環式直動玉軸受
２０ｂ 非循環式直動玉軸受
Ｗ 案内レールの対向間隔
Ｓ 成形品
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動転動装置に係り、たとえば、樹脂成形機に付設される成形品取出機の転動装置として好適な直動転動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機（以下の説明では、成形機という）と、成形機によって成形された成形品を取り出すために成形機に付設された成形品取出機との関係の一例を図６に示す。この図において、成形機Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３のベース５が固定され、このベース５には成形機Ｍの軸線Ｃに直交する幅方向（矢印Ｘ方向および軸線Ｃ１方向）にのびる第１の長尺ガイドである横行フレーム２の基部が固定支持されており、この横行フレーム２には、成形機Ｍの軸線Ｃに平行に長手方向（矢印Ｙ方向および軸線Ｃ２方向）にのびる第２の長尺ガイドである引抜きフレーム４の基部が成形機Ｍの幅方向（矢印Ｘ方向）の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、成形品取出しヘッド６ａを備えた昇降ユニット６が成形機Ｍの軸線Ｃに平行な長手方向（矢印Ｙ方向および軸線Ｃ１方向）の進退を自在に組付けられているとともに、この昇降ユニット６は、成形機Ｍの上下方向（矢印Ｚ方向および軸線Ｃ３方向）にのびて成形品取出しヘッド６ａの昇降を案内するための第３の長尺ガイドである成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂを備えている。
【０００３】
成形機Ｍは、固定プラテン１に交換可能に装着された固定金型１ａと、可動プラテン７に交換可能に装着された可動金型７ａとからなる金型機構８と、この金型機構８の型閉じ、型締めおよび型開を実行する電動式の金型開閉機構９と、金型機構８の型締め時に加熱溶融された樹脂を該金型機構８のキャビティ空間内に高圧で射出する射出機構（図示省略）と、金型機構８の型開時において可動金型７ａに貼り付いた状態の成形品Ｓを可動金型７ａから離型させるエジェクタ（図示省略）を駆動する電動式のエジェクタ駆動機構（図示省略）とを備えている。
【０００４】
前記第１の長尺ガイドである横行フレーム２に沿う引抜きフレーム４基部の矢印Ｘ方向の進退と、前記第２の長尺ガイドである引抜きフレーム４に沿う昇降ユニット６の矢印Ｙ方向進退および前記第３の長尺ガイドである成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂに沿う成形品取出しヘッド６ａ矢印Ｚ方向の昇降は、図７に示す直動転動装置１０の転動によって実現される（特許文献１）、（特許文献２）。
【０００５】
前記特許文献１に記載されている図７の直動転動装置１０は、横行フレーム２と、引抜きフレーム４と、板状の補助長尺ガイド１１，１２と、各補助長尺ガイド１１，１２に幅方向の対向間隔Ｗを有して固定された長尺の案内レール１４と、各案内レール１４に案内されて転動する複数の転動輪１８とを備える。
【０００６】
横行フレーム２と引抜きフレーム４それぞれの上面における幅方向（左右方向）両端部には、板状の補助長尺ガイド１１，１２が各フレーム２，４の幅方向の両端面から少し外側に張り出した水平姿勢でボルト１３によって固着され、各補助長尺ガイド１１，１２の幅方向外端近傍の上下両面には、前記軸線Ｃ１，Ｃ２に直交する幅方向の対向間隔Ｗを有し、かつ各軸線Ｃ１，Ｃ２方向に平行に延在して長尺の案内レール１４が固定される。
【０００７】
成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂの一方の縦面（上側の面）における幅方向（左右方向）両端部には、板状の補助長尺ガイド１１，１２が成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂの一方の縦面の幅方向の両端面から少し外側に張り出した鉛直姿勢でボルト１３によって固着され、各補助長尺ガイド１１，１２の幅方向外端近傍の前後両面には、前記軸線Ｃ３に直交する幅方向の対向間隔Ｗを有し、かつ該軸線Ｃ３方向に平行に延在して長尺の案内レール１４が固定される。
【０００８】
一方、引抜きフレーム４の基部は、門形の進退部材１５を介して横行フレーム２に進退自在に組付けられ、昇降ユニット６の上下方向略中央部は門形の進退部材１５を介して引抜きフレーム４に進退自在に組付けられるとともに、成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂの上下方向略中央部は門形の進退部材１５を介して昇降ユニット６に昇降自在に組付けられる。
【０００９】
前記引抜きフレーム４側の門形の進退部材１５は、その左右両端部において下向きに延びて互いに対向する一対の脚部１６を有し、各脚部１６には、紙面方向に所定の間隔を有して上下方向で互いに対向する転動輪軸１７が水平軸線Ｃ４を有して内側に突出して取付けられ、各転動輪軸１７に転動輪１８が回転自在、かつ水平軸線Ｃ４方向の移動を不能に支持されるとともに、各転動輪１８の外周面に形成されている環状溝１８ａに長尺の案内レール１４が嵌まり込むことで、各転動輪１８は案内レール１４に案内されて転動する。
【００１０】
また、昇降ユニット６側の門形の進退部材１５は、その上下両端部（図７では左右両端部）において水平に延びて（図７では上下方向に延びている）互いに対向する一対の脚部１６を有し、各脚部１６には、紙面方向に所定の間隔を有して水平方向（図７では上下方向）で互いに対向する転動輪軸１７が鉛直軸線Ｃ４ （図７の水平軸線Ｃ４に相当する）を有して内側に突出して取付けられ、各転動輪軸１７に転動輪１８が回転自在、かつ鉛直軸線Ｃ４方向の移動を不能に支持されるとともに、各転動輪１８の外周面に形成されている環状溝１８ａに長尺の案内レール１４が嵌まり込むことで、各転動輪１８は案内レール１４に案内されて転動する。
【００１１】
さらに、成形品取出しヘッド昇降フレーム６ｂ側の門形の進退部材１５は、図６の矢印Ｘ方向の両端部に相当する図７の左右両端部において下向きに延びて互いに対向する一対の脚部１６を有し、各脚部１６には、図７の紙面方向に所定の間隔を有して上下方向で互いに対向する転動輪軸１７が水平軸線Ｃ４を有して内側に突出して取付けられ、各転動輪軸１７に転動輪１８が回転自在、かつ水平軸線Ｃ４方向の移動を不能に支持されるとともに、各転動輪１８の外周面に形成されている環状溝１８ａに長尺の案内レール１４が嵌まり込むことで、各転動輪１８は案内レール１４に案内されて転動する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−３８７７８号公報
【特許文献２】実用新案登録 第３０００１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、前記特許文献１に記載されている直動転動装置１０において、板状の補助長尺ガイド１１，１２に対する長尺の案内レール１４の固定は、アルミの押し出し材からなる各板状の補助長尺ガイド１１，１２の略全長にわたって形成した断面略半円形の溝１９に、焼入鋼などの硬質金属からなる断面円形の案内レール１４を圧入することによってなされており、このように固定することで案内レール１４の前記対向間隔Ｗが長手方向（図７の紙面方向）に一様に設定されている。
【００１４】
ところが、溝１９および案内レール１４の断面寸法と比較して、溝１９および案内レール１４の長手方向の寸法（図７の紙面方向の寸法）は著しく長大であるので、この長大な全長の間には、案内レール１４の対向間隔Ｗが部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮するおそれを有しており、万一、対向間隔Ｗが設計公差を微小に逸脱して部分的に拡縮すると、その拡縮した部分が起因して、各転動輪１８の円滑な転動が妨げられるばかりか、経時により各転動輪１８の環状溝１８ａや案内レール１４に偏摩耗を生じてガタツキが発生し、門形の進退部材１５の進退精度、つまり、引抜きフレーム４および昇降ユニット６の進退精度を低下させることになる。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、長手方向寸法の長大な案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して各転動輪の対向間隔を拡縮させることによって、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を防止できる直動転動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明に係る直動転動装置は、長尺ガイドの軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔を有して長尺ガイドに固定された案内レールと、前記対向間隔を有して各案内レールに案内されて転動する転動輪と、各転動輪を転動自在に支持して各転動輪とともに進退する進退部材とを備えた直動転動装置において、
前記対向間隔を有して互いに対向する各転動輪の少なくとも一方の転動輪が、前記各案内レールの対向間隔の拡縮に追従して拡縮する拡縮追従手段を介して前記進退部材に転動自在に支持されていることを特徴としている。
【００１７】
これによれば、案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して、拡縮追従手段により各転動輪の対向間隔を拡縮させることができるので、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を確実に防止できる。
【００１８】
また、本発明に係る直動転動装置は、前記拡縮追従手段を、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を、軸方向の移動を自在に支持するすべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受によって構成することが望ましい。これによると、案内レールの対向間隔が微小に拡縮しても、この微小な拡縮に追従して、軸方向の移動を自在に支持するすべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受により、各転動輪の対向間隔を応答性よく拡縮させて、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を確実に防止できるばかりか、転動輪軸および転動輪のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レールの対向間隔の拡縮に追従する各転動輪の拡縮精度を向上させることができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る直動転動装置は、前記玉軸を、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を軸方向の移動を自在に支持する循環式直動玉軸受、非循環式直動玉軸受のいずれかで構成することがより一層望ましい。これによると、案内レールの対向間隔が微小に拡縮しても、この微小な拡縮に追従して、循環式直動玉軸受、非循環式直動玉軸受のいずれかにより、各転動輪の対向間隔をより一層応答性よく拡縮させて、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗をより一層確実に防止できるばかりか、転動輪軸および転動輪のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レールの対向間隔の拡縮に追従する各転動輪の拡縮精度を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明に係る直動転動装置は、前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、トラバース型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の幅方向にのびる横行フレームと、トラバース型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびる引抜きフレームと、トラバース型成形品取出機の第３の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの三つのフレームの内の少なくとも一つのフレームが構成されていることを特徴としている。
【００２１】
これによると、第１の長尺ガイドである横行フレームと、第２の長尺ガイドである引抜きフレームおよび第３の長尺ガイドである成形品取出ヘッド昇降用フレームの三つのフレームからなる長尺ガイドを備えたトラバース型成形品取出機の昇降ユニットの進退および成形品取出ヘッドの昇降を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることができる。また、前記横行フレームと引抜きフレームおよび成形品取出ヘッド昇降用フレームの三つのフレームの内の少なくとも一つのフレームのみで前記長尺ガイドを構成しているトラバース型成形品取出機であっても、昇降ユニットの進退を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る直動転動装置の前記長尺ガイドは、前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、旋回型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびるとともに、該長手方向の軸線まわりに旋回する旋回引抜きフレームと、旋回型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの二つのフレーム中の、少なくとも旋回引抜きフレームが構成されていることを特徴としている。
【００２３】
これによると、第１の長尺ガイドである旋回引抜きフレームと、第２の長尺ガイドである成形品取出ヘッド昇降用フレームとの二つのフレームからなる長尺ガイドを備えた旋回型成形品取出機の作動を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることができる。また、第１の長尺ガイドである旋回引抜きフレーム備え、かつ前記第２の長尺ガイドに代えて成形品取出ヘッドを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えた旋回型成形品取出機の作動を円滑にして、成形品の取り出し精度を高めることもできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、長手方向寸法の長大な案内レールの対向間隔が、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、この案内レールの対向間隔の拡縮に追従して、拡縮追従手段により各転動輪の対向間隔を拡縮させることができるので、各転動輪の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪や案内レールの偏摩耗を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る直動転動装置の一実施形態を示す正面断面図、図２は要部を拡大して示す正面断面図である。なお、図６，図７で説明した従来例と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
図１，図２に示すように、幅方向（図１の左右方向）または鉛直方向（図１では左右方向に変換して示されている）の対向間隔Ｗを有して互いに対向する各転動輪１８において、その一方の転動輪１８（本実施形態では右側の転動輪１８）は、転動輪軸１７と拡縮追従手段２０とを介して進退部材１５における右側の脚部１６に転動自在に支持されている。
【００２６】
詳しくは、転動輪軸１７に回転自在に支持された右側の転動輪１８の内端面１８ｂは、転動輪軸１７の頭部１７ａ内面に摺接し、右側の転動輪１８の外端面１８ｃは、転動輪軸１７を挿通したワッシャ２１を介して右側の脚部１６の内面１６ａに対向し、転動輪軸１７の外周面と右側の脚部１６に形成した転動軸挿通孔２２の内周面で囲まれる環状空間に、転動輪軸１７の軸方向の移動を許容する拡縮追従手段２０が介装されており、ボルト２３によって抜け止め板２４が転動輪軸１７の外端面１７ｂに密着して取付けられ、この抜け止め板２４の内面と進退部材１５における右側の脚部１６に設けた横向きの凹部２５の奥面２５ａとの間に、小さい隙間からなる拡縮追従代２６を設けてある。したがって、案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して、右側の転動輪１８および転動輪軸１７は、拡縮追従代２６の範囲内で軸方向に移動して、右側の転動輪１８と左側の転動輪１８との対向間隔を案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して該対向間隔Ｗと等しい大きさに拡縮させることができる。
【００２７】
拡縮追従手段２０は、右側の転動輪軸１７を軸方向の移動を自在に支持している。この拡縮追従手段２０は、すべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受によって構成される。これにより、案内レール１４の対向間隔Ｗが、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、右側の転動輪１８は応答性よく拡縮追従代２６の範囲内で軸方向に移動して、右側の転動輪１８と左側の転動輪１８との対向間隔を案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して該対向間隔Ｗと等しい大きさの対向間隔Ｗに拡縮させて、左右の転動輪１８の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪１８や案内レール１４の偏摩耗を確実に防止できるばかりか、右側の転動輪軸１７および右側の転動輪１８のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従する各転動輪１８の拡縮精度を向上させることができる。
【００２８】
特に、拡縮追従手段２０の玉軸受を、図３に示す循環式直動玉軸受２０ａ、または図４に示す非循環式直動玉軸受２０ｂのいずれかで構成して、右側の転動輪軸１７を軸方向の移動を自在に支持すると、案内レール１４の対向間隔Ｗが、万一、部分的に設計公差を微小に逸脱して拡縮したとしても、右側の転動輪１８はより一層応答性よく拡縮追従代２６の範囲内で軸方向に移動して、右側の転動輪１８と左側の転動輪１８との対向間隔を案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従して該対向間隔Ｗと等しい大きさの対向間隔Ｗに拡縮させて、左右の転動輪１８の円滑な転動を確保し、経時による各転動輪１８や案内レール１４の偏摩耗を確実に防止できるばかりか、右側の転動輪軸１７および右側の転動輪１８のラジアル方向への変位をも抑制して、案内レール１４の対向間隔Ｗの拡縮に追従する各転動輪１８の拡縮精度を向上させることができる。尚、図３において、符号２０ｃは外筒を示し、符号２０ｄは多数の鋼球を示す。また、図４において、符号２０ｅは外筒を示し、符号２０ｇはリテーナ２０ｆに保持された鋼球を示す。
【００２９】
図６に示すトラバース型成形品取出機３において、各転動輪１８（図１参照）が転動する案内レール１４（図１参照）を固定した長尺ガイドにより、トラバース型成形品取出機３の第１の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの幅方向（図６の矢印Ｘ方向）にのびる横行フレーム２と、トラバース型成形品取出機３の第２の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの長手方向（図６の矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム４と、トラバース型成形品取出機３の第３の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの上下方向（図６の矢印Ｚ方向）にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂとの三つのフレーム２，４，６ｂを構成すれば、前述の理由により、昇降ユニット６の進退および成形品取出ヘッド６ａの昇降を円滑にして、成形品Ｓの取り出し精度を高めることができる。
【００３０】
また、前記長尺ガイドにより前記横行フレーム２と引抜きフレーム４との二つのフレーム２，４を構成し、かつ前記成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えたトラバース型成形品取出機３、あるいは前記長尺ガイドにより横行フレーム２を構成し、引抜きフレーム４は前記従来構成の直動転動装置を採用し、かつ成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えたトラバース型成形品取出機３、もしくは前記長尺ガイドにより引抜きフレーム４を構成し、横行フレーム２は前記従来構成の直動転動装置を採用し、かつ成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータを備えたトラバース型成形品取出機３、または前記長尺ガイドにより成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂを構成し、横行フレーム２と引抜きフレーム４との二つのフレーム２，４は、それぞれ前記従来構成の直動転動装置を採用したトラバース型成形品取出機３であっても、昇降ユニット６の進退を円滑にして、成形品Ｓの取り出し精度を高めることができる。
【００３１】
さらに、図５（ａ）に示す旋回型成形品取出機３Ａにおいて、各転動輪１８ （図１参照）が転動する案内レール１４（図１参照）を固定した長尺ガイドにより、旋回型成形品取出機３Ａの第１の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの長手方向［図５（ａ）の矢印Ｙ方向］にのびるとともに、該長手方向の軸線まわり ［図５（ａ）の矢印Ｒ方向］に旋回する旋回引抜きフレーム４Ａと、旋回型成形品取出機３Ａの第２の長尺ガイド機能を有して、成形機Ｍの上下方向［図５（ａ）の矢印Ｚ方向］にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂとの二つのフレーム４Ａ，６ｂを構成すれば、前述の理由により、昇降ユニット６の矢印Ｙ方向の進退および成形品取出ヘッド６ａの昇降を円滑にして、成形品Ｓ（図６参照）の取り出し精度を高めることができるとともに、図５（ｂ）に示すように、前記長尺ガイドにより、旋回引抜きフレーム４Ａを構成し、かつ図５（ａ）の成形品取出ヘッド昇降用フレーム６ｂに代えて、成形品取出ヘッド６ａを昇降させるエアーシリンダなどのアクチュエータ６ｃを備えた旋回型成形品取出機３Ａであっても、昇降ユニット６の矢印Ｙ方向の進退を円滑にして、成形品Ｓ（図６参照）の取り出し精度を高めることもできる。なお、図５（ａ），図５（ｂ）において、２７は昇降ユニット６を旋回引抜きフレーム４Ａに沿って進退させる駆動源として機能するエアーシリンダからなるアクチュエータを示し、２８は旋回引抜きフレーム４Ａを前記長手方向の軸線まわり（矢印Ｒ方向）に旋回させる駆動源として機能するエアーシリンダからなるアクチュエータを示す。また、図５（ａ），図５（ｂ）において、図６と同一部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３２】
前記実施形態では、一方の転動輪１８（本実施形態では図１の右側の転動輪１８）を、転動輪軸１７と拡縮追従手段２０とを介して進退部材１５における右側の脚部１６に転動自在に支持した構成で説明しているが、左右両側の転動輪１８を、転動輪軸１７と拡縮追従手段２０とを介して進退部材１５における左右両側の脚部１６に転動自在に支持した構成であっても、前記実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る直動転動装置の一実施形態を示す正面断面図である。
【図２】要部を拡大して示す正面断面図である。
【図３】拡縮追従手段の一例である循環式直動玉軸受の説明図である。
【図４】拡縮追従手段の他の例である非循環式直動玉軸受の説明図である。
【図５（ａ）】成形機と旋回型成形品取出機との関係を示す斜視図である。
【図５（ｂ）】成形機と旋回型成形品取出機との関係を示す斜視図である。
【図６】成形機とトラバース型成形品取出機との関係を示す斜視図である。
【図７】直動転動装置の従来例を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 樹脂成形機
２ 横行フレーム（第１の長尺ガイド）
３ トラバース型成形品取出機（成形品取出機）
３Ａ 旋回型成形品取出機（成形品取出機）
４ 引抜きフレーム（第２の長尺ガイド）
６ 昇降ユニット
６ｂ 成形品取出ヘッド昇降フレーム（第３の長尺ガイド）
１０ 直動転動装置
１４ 案内レール
１５ 進退部材
１７ 転動輪軸
１８ 転動輪
２０ 拡縮追従手段
２０ａ 循環式直動玉軸受
２０ｂ 非循環式直動玉軸受
Ｗ 案内レールの対向間隔
Ｓ 成形品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ガイドの軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔を有して長尺ガイドに固定された案内レールと、前記対向間隔を有して各案内レールに案内されて転動する転動輪と、各転動輪を転動自在に支持して各転動輪とともに進退する進退部材とを備えた直動転動装置において、
前記対向間隔を有して互いに対向する各転動輪の少なくとも一方の転動輪が、前記各案内レールの対向間隔の拡縮に追従して拡縮する拡縮追従手段を介して前記進退部材に転動自在に支持されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の直動転動装置において、
前記拡縮追従手段は、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を、軸方向の移動を自在に支持するすべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受によって構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の直動転動装置において、
前記玉軸は、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を軸方向の移動を自在に支持する循環式直動玉軸受、非循環式直動玉軸受のいずれかで構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項４】
請求項１，請求項２または請求項３に記載の直動転動装置において、
前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、トラバース型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の幅方向にのびる横行フレームと、トラバース型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびる引抜きフレームと、トラバース型成形品取出機の第３の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの三つのフレームの内の少なくとも一つのフレームが構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項５】
請求項１，請求項２または請求項３に記載の直動転動装置において、
前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、旋回型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびるとともに、該長手方向の軸線まわりに旋回する旋回引抜きフレームと、旋回型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの二つのフレーム中の、少なくともいずれか一方のフレームが構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項１】
長尺ガイドの軸線方向に延び、かつ該軸線に交差する方向の対向間隔を有して長尺ガイドに固定された案内レールと、前記対向間隔を有して各案内レールに案内されて転動する転動輪と、各転動輪を転動自在に支持して各転動輪とともに進退する進退部材とを備えた直動転動装置において、
前記対向間隔を有して互いに対向する各転動輪の少なくとも一方の転動輪が、前記各案内レールの対向間隔の拡縮に追従して拡縮する拡縮追従手段を介して前記進退部材に転動自在に支持されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の直動転動装置において、
前記拡縮追従手段は、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を、軸方向の移動を自在に支持するすべり軸受，玉軸受，ころ軸受などを含む軸受によって構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の直動転動装置において、
前記玉軸は、前記少なくとも一方の転動輪の転動輪軸を軸方向の移動を自在に支持する循環式直動玉軸受、非循環式直動玉軸受のいずれかで構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項４】
請求項１，請求項２または請求項３に記載の直動転動装置において、
前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、トラバース型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の幅方向にのびる横行フレームと、トラバース型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびる引抜きフレームと、トラバース型成形品取出機の第３の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの三つのフレームの内の少なくとも一つのフレームが構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【請求項５】
請求項１，請求項２または請求項３に記載の直動転動装置において、
前記転動輪が転動する案内レールを固定した長尺ガイドにより、旋回型成形品取出機の第１の長尺ガイド機能を有して成形機の長手方向にのびるとともに、該長手方向の軸線まわりに旋回する旋回引抜きフレームと、旋回型成形品取出機の第２の長尺ガイド機能を有して成形機の上下方向にのびる成形品取出ヘッド昇降用フレームとの二つのフレーム中の、少なくともいずれか一方のフレームが構成されていることを特徴とする直動転動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２９０３９４（Ｐ２００８−２９０３９４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３９６４４（Ｐ２００７−１３９６４４）
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００１３８４７３）株式会社ユーシン精機 (117)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００１３８４７３）株式会社ユーシン精機 (117)
【Ｆターム（参考）】
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