【課題】駐車可能領域が存在するかどうかを判断する。
【解決手段】車両を駐車させるための駐車可能領域の有無を判断するための装置は、該車両の前方を撮像する撮像手段備え、撮像された画像から、駐車している少なくとも第１の車両のナンバープレートおよび第２の車両のナンバープレートを認識する。認識された第１の車両のナンバープレートおよび第２の車両のナンバープレートに基づいて、該第１の車両と該第２の車両の間の距離を算出する。該算出された距離に基づいて、該第１の車両と該第２の車両との間に駐車可能領域が存在するかどうかを判断する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの心理状況や判断能力によらずに災害時に適切な対応を取ることができる車両制御システムを提供する。
【解決手段】無線回路が、アンテナを制御して外部との無線通信を行い災害情報を受信する。マイコンが、災害情報が受信された後に停車可能なスペースを有する路肩を検出して、検出した路肩に車両が停車するように車両に設けられたアクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ハンドブレーキ、ステアリングをアクチュエータによって操作する自動運転モードを行う。 （もっと読む）

【課題】切り返しを含む一連の駐車経路を算出して駐車支援を行うことにより、車両運転者の負担をより一層低減できるようにした駐車支援装置および駐車支援方法を提供する。
【解決手段】駐車の初期位置および初期姿勢と、駐車の目標位置および駐車姿勢とを検知し、初期姿勢に応じて初期位置からの車両の経路として設定可能な経路を第１移動経路、駐車姿勢に応じて目標位置に到達する車両の経路として設定可能な経路を第２移動経路としたときに、第１移動経路と第２移動経路との接点となる位置が存在し得る候補領域を算出する。そして、当該候補領域内で車両乗員により選択された位置、あるいは当該候補領域内で任意に自動選択した位置を切り返し位置として決定し、初期位置から切り返し位置を経由して目標位置に到達する一連の経路を駐車経路として算出する。 （もっと読む）

【課題】死角情報の表示位置を変更すること、および死角情報をドライバに確実に認知させることを課題とする。
【解決手段】運転者支援装置は、ドライバの視線移動を検知すると、移動後のドライバの視線方向に基づいて、当該ドライバにより視認可能な視野範囲を測定する。視野範囲の測定後、運転者支援装置は、測定した視野範囲に収まるように、ヘッドアップディスプレイの画像投影方向を制御して、各車載カメラから入力される死角画像の表示位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】 複数車線道路を走行する車両の走行車線の検出精度を向上させること。
【解決手段】 ＧＰＳ測位データの測位品質を取得する。地図データに基づいて、各車線毎に、車線中央の少なくとも２つのノードの位置と、少なくとも２つのノードを連結したリンクを表す車線中央リンクデータを生成する。取得した測位品質に応じて選択した測位手段によって測定された自車位置を、当該自車位置に最も近い車線中央線リンクにマッチングさせるとともに、当該マッチングに係る車線の幅を所定値拡大させ、自車位置が該拡大した幅の車線内にあるときは、当該マッチングに係る車線へのマッチングを維持する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーに対して災害時での適切な対応を促すことができる車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両制御システムは、災害情報を受信すると、３０秒後に速度制限が行われることをドライバーに通知する。その後、車両制御システムは、ハザードランプを点滅させる制御を行って、３０秒経過した後に車両が停止されていなければ災害解除情報を受信するまで速度を制限する制御を行う。災害解除情報を受信すると車両制御システム１は、速度の制限を解除する。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で、利便性の高いドライブレコーダーを提供すること。
【解決手段】上下方向の加速度を含む車両の加速度を検出する加速度検出手段と、車両状況を取得する車両状況取得手段と、車両の位置を特定する位置特定手段と、所定の観測期間において、前記加速度検出手段により検出された上下方向以外の加速度が所定条件を満たし、且つ前記加速度検出手段により検出された上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致しない場合に、前記車両状況取得手段により取得された車両状況及び前記車両位置特定手段により特定された車両の位置を所定の記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、を備えるドライブレコーダー。 （もっと読む）

【課題】車両と障害物との衝突の危険を軽減する駐車支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る駐車支援装置は、車両を駐車する目標地点を設定する目標地点設定手段と、車両を目標地点まで移動させる経路を設定する経路設定手段と、車両の移動を経路に沿って案内する経路案内手段と、車両を中心として予め定めた範囲を原領域として設定する原領域設定手段と、原領域中で障害物が存在している障害物領域を検出する障害物領域検出手段と、支援開始時に、原領域から少なくとも障害物領域を除外した領域を支援領域として設定する支援領域設定手段と、経路案内手段が車両の移動を案内している間、車両が支援領域の外周端部に接近したか否かを判定する端部接近判定手段と、端部接近判定手段により車両が支援領域の外周端部に接近したと判定された場合、当該接近を運転者に知らせる警報を発報する警報手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】死角を減少させて、自車両の周辺のターゲットを、簡易な構成で検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置は、当該車両の外部に向けた第１の検出範囲内の物体を検出する第１レーダと、上記車両における上記第１レーダと異なる位置に搭載され、当該車両の外部に向けた第２の検出範囲内の物体を検出する第２レーダと、上記第１レーダの検出結果および上記第２レーダの検出結果に基づいて、検出された物体が上記車両に衝突する危険性を判断する判断手段とを備える。また、上記第１レーダおよび上記第２レーダは、当該第１の検出範囲の中心軸と当該第２の検出範囲の中心軸とが上記車両の外部でねじれるまたは交わる位置関係で上記車両に搭載される。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサを用いて物体の有無を検出する検出精度を向上すること。
【解決手段】車両検出部１２０は、カメラ部１１０によって取得された画像を用いて、検出対象領域の車両の有無を検出する。車両検出部１４０は、レーダ部１３０によって受信された反射波の強度分布を用いて、検出対象領域の車両の有無を検出する。車両位置比較部１５１は、車両検出部１２０および車両検出部１４０から通知される車両位置を比較し、それぞれの車両位置の対応関係を確認する。融合判定部１５２は、車両検出部１２０から通知された車両位置において車両検出部１４０が車両を検出していない場合は、レーダ部１３０から反射波の強度分布を取得する。そして、融合判定部１５２は、車両検出部１２０から通知された車両位置における反射波の強度を参照し、反射波の強度が０でなければ車両があると判定する。 （もっと読む）