【課題】駐車枠線に基づいて車両の駐車を支援する際に、駐車枠線を適切に認識することが可能な駐車支援装置、駐車支援方法を提供する。
【解決手段】駐車支援装置１０は、駐車支援ＥＣＵ２０を中心に構成され、撮像手段１６，１８、駐車スイッチ３８，デイスプレイ３２、およびリバースシフトスイッチ３６が接続される。また、ＣＡＮを介して舵角センサ１２，及び車速センサ１４が接続される。駐車支援ＥＣＵ２０は、検出手段２２と、記憶手段２４と、認識手段２６とを含み、各種手段２２，２６に対応するプログラムをＲＯＭに格納して、これらのプログラムをＣＰＵに実行させて各手段２２，２６を実現する。 （もっと読む）

【課題】地震発生時において、路上走行する移動体の搭乗者の安全確保を支援すること。
【解決手段】自動車制御システム１において、自動車３に搭載されたカーナビゲーション装置４は、情報管理サーバ５から地震発生情報を受信する。そして、地震発生情報の受信に応じて、自動車制御部に地震発生情報を出力する。自動車制御部は、カーナビゲーション装置４から地震発生情報を入力した場合に、車車間通信によって他の自動車３に地震発生情報を送信するとともに、他の自動車３から地震発生情報を受信する。そして、カーナビゲーション装置４は、情報管理サーバ５又は他の自動車３から受信した地震発生情報に基づいて、地震発生情報を受信した場合の自動車３の制御として予め定められた制御内容を決定し、決定した制御内容に従って自動車３を制御する。 （もっと読む）

【課題】誤検出を防止して、歩行者を適切に検出することができる歩行者検出装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】入力画像から探索ウインドウで所定領域からウインドウ画像を抽出し、抽出したウインドウ画像と歩行者のパターン画像とを照合して、ウインドウ画像が歩行者を検出するための候補画像であるか否かを判定し、候補画像であると判定されたウインドウ画像の横方向の画素ライン毎の画素値の和の分布と縦方向の画素ライン毎の画素値の和の分布とを結合した分布の周波数分析を行い、パワースペクトル密度が所定値未満のウインドウ画像を、除去すべき特定対象物を示す画像として候補画像から削除することにより、歩行者を示す画像を検出する。 （もっと読む）

【課題】 不要動作の低減と衝突防止の動作速度の向上とを両立させることが可能な衝突防止装置を提供する。
【解決手段】 ミリ波レーダセンサ１１等が検出した障害物と自車両Ｖとの衝突回避及び被害軽減を行なう衝突防止制御部３５を備え、衝突防止制御部３５は、自車両Ｖのカーブ走行時は作動を抑制する。よって、カーブの路側物Ｏ等による不要動作を低減できる。自車両Ｖがカーブ入口Ｓに位置しているかは、道路情報取得部３１が取得した道路情報により判定するため、舵角等の変動後にカーブ走行中と判定する場合に比べて、判定の遅れによる不要動作を防止できる。自車両Ｖがカーブ出口Ｅに位置しているかは、車両状態量取得部３２が取得した旋回状態に関する車両状態量により判定するため、自車両Ｖが旋回していないことが検知された早期に作動の抑制を解除し、直線路で衝突防止の効果を向上できる。 （もっと読む）

【課題】自車両と他車両との衝突可能性を精度良く判断することが可能な衝突予測装置を提供する。
【解決手段】角度測定手段と、衝突判断手段とを備える。角度測定手段は、自車両の進行方向に対する他車両の進行方向の角度を測定する。衝突判断手段は、角度又は角度の変化の少なくとも一方を用いて衝突可能性の判断を行う。これにより、簡単な方法で、自車両と他車両との衝突可能性を精度良く判断することができる。すなわち、自車両の進行方向に対する他車両の進行方向の角度を測定し、その角度または角度の変化を用いて衝突可能性の判断を行うことによって、自車両と他車両とが衝突する可能性が高い場合と衝突する可能性が低い場合とを区別することができる。 （もっと読む）

【課題】複数を交差点に設置したとき連動するための信号を簡単に送受信できる交通事故自動記録装置を提供する。
【解決手段】交通事故自動記録装置は、音声信号を解析して衝突音を識別してトリガ信号を生成する衝突音識別部と、リングメモリ記録回路から出力される映像データおよび音声データを可搬型半導体記憶媒体に記録するデジタル記録装置と、トリガ信号が入力されたとき交通事故に関わる映像データおよび音声データをリングメモリ記録回路から読み出してデジタル記録装置に送出する記録制御回路と、衝突音識別部が衝突音を識別してトリガ信号を生成したとき他の交通事故自動記録装置に交通事故発生の報知の信号を送信するとともに他の交通事故自動記録装置からの交通事故発生の報知の信号を受信したときトリガ信号を生成して記録制御回路に入力する連動通信回路と、他の交通事故自動記録装置との間で信号の送受信を行う赤外線通信部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 施設の位置を直感的に把握できる周辺情報表示装置を提供する。
【解決手段】 周辺情報表示装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０と、施設に関するデータを記憶した施設データ記憶部１２と、車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部１６と、施設データ記憶部１２に記憶されたデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求める施設検出部１４と、施設検出部１４にて求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示デバイス２０に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示デバイス１８に表示する表示制御部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状況に応じて最適な警報を行うことが可能な車線逸脱警報装置を提供する。
【解決手段】警報制御処理では、画像認識部（車載カメラ）から車線情報（走行車線の形状，区画線の種類）を取得し（Ｓ１２０）、この車線情報と、走行軌跡算出部にて算出した予測走行軌跡（車速，ヨーレート）とに基づき、走行車線の逸脱に要する逸脱時間Ｔｄを算出する（Ｓ１３０）。そして、走行車線における区分線の種類に応じた基準時間Ｔｃ及び基準閾値Ｍｃを設定し（Ｓ１５０）、逸脱時間Ｔｄが基準時間Ｔｃ以内の場合（Ｓ１７０；ＹＥＳ）、車線逸脱警報を発生させる（Ｓ１８０）。なお、車両の操舵トルク量Ｍが基準閾値Ｍｃ以上であれば（Ｓ１６０；ＹＥＳ）、車線逸脱警報を終了させる（Ｓ１９０）。つまり、走行車線に応じて基準時間Ｔｃ及び基準閾値Ｍｃを的確に変更することによって、警報タイミングを最適化する。 （もっと読む）

【課題】閾値の設定作業を容易に実施できる産業車両用衝撃検出装置を提供する。
【解決手段】産業車両用衝撃検出装置は、フォークリフトに固定され、衝撃を検出して出力信号を発信する衝撃センサと、出力信号を順次採取して衝撃値Ｃを順次算出する衝撃値算出手段Ｓ１０５と、閾値Ｓに対して衝撃値Ｃが大きいか否かを判断する判断手段Ｓ１０６と、閾値Ｓに対して衝撃値Ｃが大きいと判断手段Ｓ１０６が判断した場合、警告信号を発信する警告手段Ｓ１２０と、閾値Ｓを設定可能なコントローラ及びマルチディスプレイとを備える。マルチディスプレイは、ユーザが読み取り可能な第１設定時間内における衝撃値Ｃのピーク値Ａを把握し、更新しながら表示する液晶パネルと、ユーザが閾値Ｓを入力可能な入力部とを有する。 （もっと読む）

少なくとも１つの目標目的地へメッセージを転送するための方法を提供する。本発明の一実施方法は、第１の車両によって実行され、第２の車両の地理的情報を受信するステップと、地理的情報と少なくとも１つの目標目的地との関係性を決定するステップと、決定の結果に依存して第２の車両へメッセージを条件付きで送信するステップとを含む。地理的情報は、第２の車両の位置、ルートおよび目的地のうちの少なくとも１つを備える。
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