【課題】カーブに対する車両の減速制御を適切に行う。
【解決手段】車両用減速制御装置は、ナビゲーション装置が地図上に出力する道路上の車両位置と、ＧＰＳ情報から得た車両位置との該車両の走行方向と直交する方向におけるＹ方向距離Ｌ_Ｙを得て（ステップＳ２２）、そのＹ方向距離Ｌ_Ｙに応じて許容横加速度Ｙｇlmitを大きくする補正をする（ステップＳ２８）。これにより、車両用減速制御装置は、減速制御のための目標減速度を小さくする。 （もっと読む）

【課題】走行シーンに合わせた適切な車両制御を行う。
【解決手段】車両１が走行している道路の走行優先度よりも高い走行優先度を有する道路を走行している接近車両（優先接近車両）が存在する場合、制御部４が、車両１が停止した場合に優先接近車両が通過可能であるか否かを判定する。そして優先接近車両が通過可能であるとと判定した場合、制御部４は、報知・制動制御が効果的であると判断して報知・制動制御を実行し、逆に優先接近車両が通過不可能であると判定した場合には、報知・制動制御が効果的でないと判断して報知・制動制御を実行しない。これにより、報知・制動を有効的に実行させることが可能となり、結果として、報知・制動制御に対して運転者が煩わしさや違和感を感じることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 自車両の位置の推定結果と、障害物の位置およびコーナー形状の推定結果に基づき、より確実かつ安全に運転者の駐車操作を支援することのできる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】自車両の位置および移動方向を推定し、当該自車両の周辺の障害物を検出し、自車位置推定結果と距離検出結果に基づき当該自車両の位置に対する障害物の位置およびコーナー形状を推定し、障害物推定結果に基づき目標駐車区画の位置を推定し、目標区画推定結果の妥当性を判定し、推定区画妥当性判断結果と目標区画推定結果に基づき目標駐車区画の推定結果を報知ないし目標駐車区画への進入を支援する手段を備えた駐車支援装置。 （もっと読む）

【課題】運転者に対して適切な支援を行うことが可能な衝突予測装置を提供する。
【解決手段】衝突予測装置は、情報取得手段と、衝突予測手段と、支援手段とを備える。情報取得手段は、他車両の走行情報を取得する。衝突予測手段は、他車両の走行情報と自車両の走行情報とに基づいて、自車両と他車両との衝突時の位置関係を予測する。支援手段は衝突を回避するための回避支援を含む支援動作を実行可能であり、前記衝突予測手段による予測結果に基づいて当該支援動作を行う。また、衝突予測手段は、回避支援による自車両の減速または操舵方向の変更の少なくともいずれか１つにより自車両の走行を変化させた場合における自車両と他車両との衝突時の位置関係を予測する。 （もっと読む）

【課題】接近車両を精度良く検出する。
【解決手段】無線通信を行うための無線通信部２が搭載された車両の事故防止システム１であって、事故警戒を行う車載コンピュータ４を備えている。車載コンピュータ４は、車両のエンジンが停止すると車両のドアが開く可能性があると判定する判定部４１、及び、他の車両に搭載された無線通信部との通信を前記無線通信部２に行わせて、他の車両の位置情報を取得し、前記車両に接近している接近車両を検出する接近車両検出部４３ａとして機能する。車載コンピュータ４は、ドアが開く可能性がある状態で接近車両を検出すると、ドアをロックしてドアが開かないようにする。 （もっと読む）

【課題】自車両の車線変更などの横移動を抑制するタイミングを最適化する。
【解決手段】自車両の側方に存在する側方物体を検出し（ステップＳ３）、走行車線に対して自車両が車頭時間Ｔｔ後に到達する後刻横位置Ｘｆを推定し、側方物体を検出している状態で、後刻横位置Ｘｆが所定横位置ＸＬに達したときに、側方物体の側への自車両の車線変更を抑制するものであって、自車両が側方物体の側に横移動するときの走行車線に対する横速度Ｖｘを検出し（ステップＳ６）、この横速度Ｖｘが速いほど、後刻横位置Ｘｆが所定横位置ＸＬに達しやすくなるように、後刻横位置Ｘｆを補正する。すなわち、横速度Ｖｘが速いほど、１よりも大きい値になる補正ゲインαを算出し（ステップＳ７）、推定した後刻横位置Ｘｆに補正ゲインαを乗じることで、この後刻横位置Ｘｆを補正する（ステップＳ１１）。 （もっと読む）

【課題】走行シーンに合わせた適切な車両制御を行う。
【解決手段】車両１が後退動作中である場合、制御部４が、車両１の進行方向と接近車両が走行している道路の延在方向とがなす角度に応じて制動制御作動距離を設定する。これにより、車両１後方に接近車両が通過可能なスペースがなく、運転者が後退操作を早く終了させることを望んでいる可能性が高いシーンでは遅いタイミングで制動制御が行われるようになるので、制動制御に対して運転者が感じる煩わしさや違和感を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】事故解析の際有用な高画質の画像を記録すると共に、記録媒体の記録容量の増大を抑えることができる車両搭載型画像記録装置を提供する。
【解決手段】車両搭載型画像記録装置は、車両の外部を撮影する撮像手段（１０１）と、車両の現在位置の重要度を決定し、この重要度に基づいて動画像の画質を制御する画質制御手段（１１６）と、画質制御手段により制御された画質が得られるように、撮影した動画像を圧縮し、圧縮画像を記録媒体に記録する画像記録手段（１１３、１１５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】重複受信を抑制しつつ、限られた通信容量を効率よく利用することができる路車間通信システムを提供する。
【解決手段】路車間通信システムは、路側装置１と車載装置２を備えている。車載装置２の運転支援ＥＣＵ２０は、同一情報抽出部４１、要求部４２を有する。同一情報抽出部４１は、路側装置１から送信される送信情報の中から、先行車両がセンサ２６で検出している物体と同一の物体に関する情報である同一情報を抽出する。要求部４２は、同一情報抽出部４１により抽出された同一情報を路側装置１の送信情報から除外することを路側装置１に要求する。これによって、重複受信を省くことができ、限られた通信容量を効率よく利用することができる。 （もっと読む）

【課題】一つの衝突センサによって正面衝突はもとより、左右いずれか一方の側のみが衝突するオフセット衝突も検出することを保証した上で、衝突センサに手や物が当たることによって衝突センサが衝突を誤って検出することを回避すること。
【解決手段】車体前部において車幅方向に延在するバルクヘッドアッパフレーム１０を、略矩形の閉断面形状部分１２と閉断面形状部分１２より下方へ延出した下フランジ部１１とにより構成し、閉断面形状部分１３には閉断面形状部分１３より垂下されて下フランジ１１より車体後方に位置するセンサ取付用ブラケット３０を固定装着し、下フランジ１１の車体後方位置に配置されるように衝突センサ４０をセンサ取付用ブラケット３０に取り付ける。 （もっと読む）