【課題】従来の石油燃料エンジンを用いた自動車はエンジン音が大きく、いわゆる走行音によって、歩行者に視覚とともに聴覚でも自動車の存在を認知されていたが、近年、環境、省資源問題から普及が拡大しているハイブリッド車、電気自動車は走行音が小さく、特に低速走行において歩行者の自動車認知度が低下し、事故が多発傾向にあり、安全性の向上が課題となってきている。
本発明は、ハイブリッド車、電気自動車の低速走行時に意図的に車体から発音させることで、自動車の存在を歩行者に知らせ、安全性の向上を図る発音技術に関するものである。
【解決手段】本発明は、ハイブリッド車、電気自動車の車体の一部に振動アクチュエータを取り付け、低速走行時に意図的に車体から発音させることで、自動車の存在を歩行者に知らせ、安全性の向上を図る発音技術に関するものである。 （もっと読む）

【課題】特殊な地図データベースを搭載したりすることなく、車車間通信を用いて、直接には通信できない車両を含む自車の周囲の各車両の相対的な位置関係を、自車だけでなく周囲の他の車両も極力正確に把握できるようにする。
【解決手段】車両検知部５およびレーザレーダ６、車載カメラ７により周囲の他の車両を検出して他の車両の相対的な位置情報を精度よく形成し、形成した位置情報および車車間通信によって車車間受信機９が受信した位置情報を、車車間送信機１３から送信して車車間通信により周囲の他の車両に渡し、各車両の外界検出手段により形成した精度の高い位置情報を自車および周囲の他の車両によって共有し、共有した位置情報に基づいて周囲の各車両の相対的な位置関係を把握する。 （もっと読む）

【課題】より一層適切な駐車支援を行うことができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車支援装置１０は、自車両Ａを駐車させる運転を支援する駐車支援装置において、自車両Ａを駐車させる目標となる目標駐車枠Ｃを検出する周辺状況検出センサ１と、周辺状況検出センサ１により検出された目標駐車枠Ｃに自車両Ａを駐車させるための後退開始位置Ｓへの第一誘導ラインＤを提示する結果提示部４と、を備える。この駐車支援装置１０の構成により、目標駐車枠Ｃを検出し、検出された目標駐車枠Ｃに自車両Ａを駐車させるための後退開始位置Ｓへの第一誘導ラインＤがドライバに提示されるため、ドライバが自車両Ａを後退開始位置Ｓに駐車させる際に、より一層適切な駐車支援を行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、運転補助を実行する際に考慮すべき対象物体を正確に認識することで、適切な運転補助を実行することを可能にする車両の運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自車を運転する運転者の視線を認識する視線認識手段を備え、該視線認識手段により認識された視線情報に基づいて、自車の運転を支援する車両の運転支援装置であって、上記視線認識手段は、運転者の両眼の視線に基づいて、自車から、運転者が視認している視認物体までの第１距離を判定するとともに（Ｓ４）、上記第１距離に基づいて、運転を補助する運転補助手段（Ｓ６〜Ｓ１６）を備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしいと感じる不要な運転支援を防止し、運転支援の有効性を向上させることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】自車両の運転を支援する運転支援装置であって、自車両の運転者の顔の向きを検出する顔向き検出手段と、自車両を減速させるための運転操作を検出する運転操作検出手段と、対象物との相対距離、及び相対速度を検出する対象物検出手段と、相対距離、及び相対速度に基づき、対象物に衝突するまでの時間の余裕を衝突余裕時間として算出する衝突余裕時間算出手段と、衝突余裕時間がしきい値以下であるとき運転支援をする運転支援手段と、顔向き検出手段によって運転者の顔向きが正面でないと判断され、且つ運転操作検出手段によって運転操作が検出されたとき、しきい値を相対的に小さな値に設定する運転支援条件変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両位置情報の確からしさが低い場合には、運転者に無用な混乱をきたすことがない運転アシストシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、車車両のウインドシールド上に所定画像情報を重畳表示することによって、運転者に対する運転アシストを行う運転アシストシステムであって、車両位置情報の確からしさに応じて、前記画像情報における案内方向を示す矢印の長さを変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接近警告音を放音しつつ、それに加えて車両の周囲情報の伝達を可能にした接近警告音発生装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車や電気自動車などの移動体に搭載される装置であって、主たる警告音（エンジン模擬音）を発生する主警告音発生部と、前記移動体の周囲の情報（他車両の接近情報など）を収集する周囲情報検出部と、前記周囲情報検出部が検出した情報によって変調された変調信号を生成する変調信号生成部と、前記主警告音と前記変調信号とを合成して接近警告音を生成する合成部と、前記接近警告音を前記移動体の少なくとも外部に放音する放音部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車車間通信による位置情報のやり取りにより、極めて精度よく自車や車車間通信の通信相手の車両の位置を検出できるようにする。
【解決手段】第１の車両２と第２の車両３１、３２は、それぞれが検出した周囲車両の位置の情報を含む精度の高い車両情報を車車間通信によって相互にやり取りし、第１、第２の車両２、３１、３２が共通に検出する第３の車両４の共通の端部の位置情報に基づき、第１の車両２と第２の車両３１、３２が互いに直接に認識できなくても、ＧＰＳの測位情報より高い精度の位置情報に基づき、前記共通の端部を共通の基準位置として極めて高精度に第１、第２の車両２、３の少なくともいずれか一方の位置を精度よく算出する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、自車の進行方向変更状態を判定することができ、自車の走行に関連する緊急度を低減した走行を可能にする車両の運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自車を運転する運転者の視線を認識する（Ｓ２）視線認識手段を備え、該視線認識手段により認識された視線情報に基づいて、自車の運転を支援する車両の運転支援装置であって、上記視線情報に基づいて、自車の進行方向変更状態を判定し（Ｓ７）、自車の進行方向変更に伴う自車前方の走行環境に基づいて、運転を補助する運転補助手段（Ｓ３、Ｓ７〜Ｓ１８）を備えた。 （もっと読む）

【課題】カメラと監視対象物との間に遮蔽物が存在する状況で、画像処理による監視対象物の検知が行われることを回避した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ２による撮像画像Ｉm1内に、レーザーレーダー８により検出された物体Ｐと赤外線カメラ２との相対位置に対応する位置を含む判定領域Ｊ1を設定する判定領域設定部２０と、判定領域Ｊ1の複雑度と赤外線カメラ２と物体Ｐとの距離が長いほど高く設定された推定複雑度との差が所定値以上であるときに、対象物検知部２３による撮像画像Ｉm1に基づく監視対象物の検知を禁止する画像検知禁止部２２とを備える。 （もっと読む）