【課題】液圧ブレーキシステムの改良を図る。
【解決手段】静圧相当制御中に、移動判定時間内のパルス累積値が移動判定しきい値以上になった場合には、通常時制御が実行される。それにより、ブレーキシリンダ液圧が増加させられ、車両の移動が良好に防止される。このように、パルスの累積値に基づくため、回転速度に基づく場合に比較して、車両のゆっくりした移動の有無を、正確に検出することが可能となる。また、その後、パルス無し状態が停止判定時間以上継続すれば、静圧相当制御が開始されるのであり、静圧相当制御を適切に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】個々のコントローラの冗長度を必要以上に上げることなく、システム全体でエラーをバックアップすることにより、簡潔なＥＣＵの構成で、低コストで、高い信頼性とリアルタイム性と拡張性とを確保した車両制御装置を提供する。
【解決手段】センサ信号を取り込むセンサコントローラと、センサコントローラが取り込んだセンサ信号に基づいて制御目標値を生成する指令コントローラと、指令コントローラから制御目標値を受けて車両を制御するためのアクチュエータを作動させるアクチュエータコントローラがネットワークで接続される車両制御装置であって、アクチュエータコントローラは、指令コントローラが生成する制御目標値に異常が生じたときには、当該アクチュエータコントローラが受信したネットワーク上のセンサコントローラのセンサ値に基づいて制御目標値に生成する制御目標値生成手段を有し、生成した制御目標値によってアクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧ブースタを備えたインラインブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】マスタシリンダピストン１０８の後方でシリンダボア１０７内に配置された伝達ピストン１１０と、第１の座部を有する伝達ピストンアクチュエータと、第１の座部と位置合わせされるシール部材１３２と、シール部材及び伝達ピストンに動作可能に接続されるシール部材バネと、第１の座部と位置合わせされる入力ロッドと、入力ロッド１１２及び伝達ピストンアクチュエータに動作可能に接続される戻しバネ１３６と、マスタシリンダ１０６の後方でシリンダボア内に配置されたスリーブアクチュエータと、スリーブアクチュエータをマスタシリンダピストンから離れる方向に付勢するように構成されたスリーブバネ１３０とを含み、スリーブアクチュエータは、加えられたブースト圧に応じて、伝達ピストンをマスタシリンダピストンに向かって付勢するように構成される。 （もっと読む）

【課題】正常作動時のペダルシミュレート機能を有しつつブレーキ液圧を運転者の操作入力にかかわらず自動制御でき、かつ回生協調制御し得ると共に、構造を簡素化する。
【解決手段】マスターシリンダ５に、ストロークに応じて反力付与されたブレーキペダル１の空走後に変位し得る第１ピストン６と第１ピストンに向けてばね付勢される第２ピストンを設け、ブレーキペダルの変位検出値に応じてスレーブシリンダ１５を電動モータ１７で駆動してブレーキ液圧を発生し、マスターシリンダの両ピストン間の第１液室１３を介し、また第２ピストンにより第２液室の液圧を増大して各ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する。適切な反力を設定でき、システム異常時には、ブレーキペダルにより両ピストンを機械的に変位させて、ブレーキ液圧を発生させることができ、従来のシミュレータ遮断弁を用いた構成のように電気的な制御を必要とせず、構成を簡素化し得る。 （もっと読む）

【課題】バッテリーが劣化していた場合、バックアップ電源を要さない安価な構成としながら、バッテリー劣化診断を行うこと。
【解決手段】電子制御ブレーキ電源システムは、車両電源１と、複数の負荷ユニット２，３，４と、電動ブースタ２と、バッテリー劣化診断回路１０と、を備えた手段とした。車両電源１は、DC/DCコンバータ１１とバッテリー１２を有し、バッテリー電圧ＶBを生成する。複数の負荷ユニット２，３，４は、車両電源１とは電源ライン５を介して並列に接続される。電動ブースタ２は、複数の負荷ユニット２，３，４の一つであり、作動可能電圧値Ｖminを他の負荷ユニット３，４の作動可能電圧値ＶMINより小さい値に設定している。バッテリー劣化診断回路１０は、電動ブースタ２の作動状態で、車両電源１のバッテリー電圧ＶBの低下を監視するバッテリー劣化診断を行う。 （もっと読む）

【課題】リーク故障時にリーク量に応じてブレーキ制御が継続できるようにする。
【解決手段】各種電磁弁のリーク量を検出し、リーク量が作動電流未満、かつ、作動維持電流以上であるような異常状態が発生していることを判定している。このような異常状態は、リーク故障の中でも、一旦、電磁弁のソレノイドへの通電を停止することで電磁弁をリーク故障が発生していない状態に戻すことができる状態である。このため、異常状態であることが判定されると、総括スイッチング素子である半導体スイッチング素子８２をオフすることで、ソレノイドへの通電をオフしたのち、所定時間経過後に半導体スイッチング素子８２を再びオンすることで、ブレーキ制御による個別スイッチング素子のオンオフ駆動を許可すれば、リーク量に応じてＥＢＤ制御を継続することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本マスタシリンダ装置１１０は、前方に作動液を加圧するための加圧室Ｒ１が区画される加圧ピストン３０２と、加圧ピストンとの間に作動液で満たされるピストン間室Ｒ３が区画され、後端部に連結されるブレーキ操作部材１５０に加えられた操作力によって前進する入力ピストン３０６と、入力ピストンの前進に対して弾性反力を付与するストロークシミュレータ４５０とを備え、専ら操作力に依存して作動液を加圧する場合に、ストロークシミュレータを機能させないようにし、かつ、ピストン間室を密閉することで、入力ピストンから加圧ピストンへの操作力の伝達を許容して、操作力に依存した加圧室内の作動液の加圧を実現する。したがって、入力ピストンが加圧ピストンに当接しなくてもブレーキ装置１１６は制動力を発生することができる。 （もっと読む）

【課題】機器等に格別の構造改変を伴うことなく、パーキングブレーキによるサービスブレーキ失陥時のフェルセーフが可能な非常ブレーキ機構を提供する。
【解決手段】サービスブレーキ系統１〜４とパーキングブレーキ系統７〜１０が独立して設けられたブレーキ機構において、前記サービスブレーキの操作手段の操作によって所定の減速度が得られない場合に、前記パーキングブレーキ系統の操作手段１０Ａが自動的に操作されることにより、格別の機器等を追加せずとも、自動パーキングブレーキの作動アルゴリズムを追加するだけで、運転者が減速ないし停止しようとしている意思に拘らず、所定の減速度が得られない場合には、パーキングブレーキ系統の失陥と判断して、自動的にパーキングブレーキを作動させることが可能となり、大事故を回避できる。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ系統に液漏れ等が生じた場合の制動力不足を抑制する。
【解決手段】ブレーキシステムが正常である場合において、ブレーキペダル１０のケーブル６４に対する相対移動量が設定移動量ａ以下である場合には、突部８２が長穴８４に対して相対移動させられるため、ケーブル６４に引張力が加えられることはない。ブレーキ系統９０の液漏れにより、ブレーキペダル１０のケーブル６４に対する相対移動量が設定移動量ａを超えると、ブレーキペダル１０の操作に伴ってケーブル６４が引っ張られ、ブレーキレバー５２が回動させられ、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ１６が作動させられる。それによって、液圧ブレーキ系統９０の液漏れ等に起因する制動力不足を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック機構２０のモータ３２が保護必要な温度に昇温している状態でロック要求を受けたときに、モータ３２を非駆動にしながら前記ロック要求に応じて車両を固定可能にし、パーキングロック機構２０のアンロック要求を受けたときに、モータ３２を非駆動にしながら前記アンロック要求に応じて車両を移動可能状態にする。
【解決手段】モータ３２が保護必要な温度に昇温している状態において、パーキングロック機構２０のロック要求を受けたときに、パーキングロック機構２０の代わりにパーキングブレーキ５０のモータ５６を駆動して車両を固定状態にする（パーキング動作保障処理）。パーキング動作保障中にパーキングロック機構２０のアンロック要求を受けたときに、パーキングロック機構２０の代わりに車両固定状態にしているパーキングブレーキ５０のモータ５６を駆動して車両を移動可能な状態にする（パーキング解除動作保障処理）。 （もっと読む）