【課題】負圧検出手段の異常を簡易な構成で判定することが可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１１は、マスタシリンダ圧又はホイールシリンダ圧を検出する液圧検出手段３８と、液圧検出手段３８が検出した前記マスタシリンダ圧又は前記ホイールシリンダ圧に基づき負圧式倍力装置２０における負圧推定値ＰｍｐＥを算出する負圧推定手段２６と、負圧推定手段２６の推定した負圧推定値ＰｍｐＥと負圧検出手段４０が検出した負圧検出値ＰｍｐＳとを比較して負圧検出手段４０の異常を検出する異常検出手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】負圧検出手段の異常を簡易な構成で検出することが可能な負圧システムを提供する。
【解決手段】負圧システム２４では、アクチュエータ１２の駆動によって負圧を発生する負圧ポンプ６０と、負圧ポンプ６０と接続され、ブレーキペダル１８への操作入力を倍力する負圧式倍力装置２０と、負圧式倍力装置２０の負圧室２００に接続され、負圧室２００の圧力を検出する圧力検出手段４０と、アクチュエータ１２の作動時間又は作動状態及び圧力検出手段４０の検出値に基づいて圧力検出手段４０の異常を判定する異常判定手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 制動力の低下を抑えつつ、モータコイルやモータブラシの過熱を抑制することが可能な電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動ブレーキ装置は、電動ブレーキアクチュエータ部が、車輪に生じる実制動力を検出する制動力検出部と、電動モータのモータ温度を検出するモータ温度検出部と、を有し、電気制御部が、ブレーキ操作量に基づいて要求制動力を演算する要求制動力演算部と、要求制動力に実制動力をフィードバックして制御制動力を演算するフィードバック制御演算部と、制御制動力に基づいて電動モータの駆動信号を生成する駆動信号演算部と、モータ温度検出部の検出結果に基づいて電動モータの過熱を抑える過熱保護モードに移行するか否かを判定する過熱保護モード判定部と、過熱保護モード判定部が過熱保護モードと判定したときに電動モータへ供給する電流の電流変動量を抑制する電流変動量抑制補正部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびストロークシミュレータを接続する液路の閉塞を確実に判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実操作量に応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。このとき、マスタシリンダ１１が送出するブレーキ液をストロークシミュレータ３５で受容することで、ブレーキペダル１２に擬似的な反力が付与される。閉塞判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダルのストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とに基づいてマスタシリンダ１１およびストロークシミュレータ３５間の液路の閉塞を判定するので、液路の閉塞を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびマスタカットバルブ間の液路のリークを速やかに判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実ストロークに応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。リーク判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダル１２の実ストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とを、ブレーキペダル１２のストロークと、マスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧との関係を示すマップに適用することで、マスタシリンダ１１およびマスタカットバルブ３２，３３間の液路のリークを判定するので、液路のリークを速やかに判定することができる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧力を検出する圧力センサの零点補正値を適切に更新することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２３により調整された液圧の圧力に対応する出力値を検出する油圧センサ４０と、マスタシリンダ２３の圧力が０となる油圧センサ４０の出力値を零点補正値として記憶し、該零点補正値に基づいて油圧センサ４０の出力値を補正してマスタシリンダ圧力を算出するマスタシリンダ圧力算出部５２と、を備える車両用制動装置２０において、油圧センサ４０により検出された出力値が、マスタシリンダ圧力算出部５２に記憶されている零点補正値より小さい場合に、該出力値を新たな零点補正値として設定し、零点補正値を更新する零点補正値更新部５４を備える。 （もっと読む）

【課題】適正にブレーキ装置のフェード状態を判定することができるフェード判定装置及び制動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フェード判定装置７は、車両１の減速度と車両１の車輪２のスリップ量とに基づいて、車輪２を制動するブレーキ装置１１のフェード状態を判定することを特徴とする。制動装置６は、車両１の車輪２に生じる制動力を調節可能なブレーキ装置１１と、制動力を制御して車輪２のスリップ状態を制御する制御装置７とを備え、制御装置７は、車両１の減速度と車輪２のスリップ量とに基づいて、ブレーキ装置１１のフェード状態を判定し、フェード状態に応じて制動力の増減量を調節することを特徴とする。したがって、適正にブレーキ装置１１のフェード状態を判定することができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの自己診断機能において、作動液の温度が低下している状況下における誤検出を防止する。
【解決手段】走行中において、動力式液圧源装置によって発生させられる液圧が閾液圧Ｐ_Bより低い状態が閾継続時間Ｔ_B以上続いた場合に、ブレーキシリンダへの作動液の供給を、動力式液圧源装置からマスタシリンダ装置に切り換えるように構成されたブレーキシステムを、作動液の温度が設定温度より低下していると推定される場合に、閾液圧を低い値Ｐ_B'することと、閾継続時間を長い値Ｔ_B'とすることとの少なくとも一方を行うように構成する。作動液の温度が設定温度より低下している状況下において、誤って動力式液圧源装置の異常と診断されることを回避することが可能である。 （もっと読む）

【課題】油圧ブレーキを用いることなく予期しない車両挙動の抑制効果を高められるパーキングロック装置の提供を図る。
【解決手段】パーキングロック機構７は、ロック解除遅延機構３０によりロック解除に向けた動きを遅延させることによって、ロック解除する前に実際にパーキングロック機構７が動くか否かを確認する時間を確保でき、ロック解除前にＡＣＴコントローラ８のフェイル判定機能によるフェイル判定を行える。これにより、一方のパーキングロック機構７がロック解除できない場合、ロック解除可能な他方のパーキングロック機構７を、解除前の段階で再締結作動させ、もしくはロック解除動作を中断させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダのピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを効率的に制御する技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ホイールシリンダ内に配設したピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを有する。状態量取得部３００は、液圧回路における状態量を取得する。処理部３２０は、状態量取得部３００により取得された状態量が所定の判定条件を満足するか判定し、所定の判定条件を満たさなければ、特定の状態が発生したことを判定する。処理部３２０は、パーキングブレーキ装置の動作が開始されたことを検出すると、所定の判定条件を用いた判定処理を変更する。 （もっと読む）