【課題】部材同士の納まりがよく、小型化を図る。
【解決手段】ダミーシリンダ３０を含むストロークシミュレータＳｉとを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、ブレーキ系統に対応する流路が構成された基体１００と、基体１００の一方の面に取り付けられ、流路におけるブレーキ液の流れを制御する複数の電磁弁３１，Ｘ，４１〜４３，５２，５３と、基体１００の一方の面の背面側となる他方の面に取り付けられたモータ２００と、基体１００の一方の面に隣接する側面に取り付けられてモータ２００により駆動され、流路にブレーキ液を吐出するポンプ４７Ａ，４７Ｂと、を備え、ダミーシリンダ３０およびポンプ４７Ａ，４７Ｂは、互いに長手方向の軸線Ｏ１，Ｏ２を略平行にして基体１００に並設されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】ポンプの脈動がブレーキ操作子に伝わることがなく、操作フィーリングに優れた車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】第１のブレーキ操作子Ｌ１に接続され、第１マスタシリンダＭＣ１とブレーキ液を大気圧下で貯留するアキュームレータ７，８とを備え、第２ブレーキ系統Ｋ２の車輪ブレーキＦを連動制御することが可能な第１ブレーキ系統Ｋ１を備え、第１ブレーキ系統Ｋ１の第１出力液圧路Ｄ１へ流入するブレーキ液の流入経路を、ポンプ２４の作動時に第１マスタシリンダＭＣ１側からアキュームレータ７，８側に切り替える切替手段６を設ける。 （もっと読む）

【課題】ポンプの脈動がブレーキ操作子に伝わらず、また、制動の応答性を向上させる。
【解決手段】ポンプ４７Ａの作動により上昇されたブレーキ液圧により車輪ブレーキＢ１の制動動作が可能で、マスタシリンダＣ１側から車輪ブレーキＢ１側に通じる出力液圧路をポンプ４７Ａの作動時に遮断する遮断弁Ｘ、および遮断弁Ｘの下流で、かつポンプ４７Ａの上流に液溜め部４５，４６を設け、ブレーキ操作子Ｌ１の操作により遮断弁ＸよりもマスタシリンダＣ１側に発生するブレーキ液圧を受けてストロークし、少なくとも車輪ブレーキＢ１に通じる液圧路に圧力を付与する加圧部材４８を設ける。 （もっと読む）

【課題】跨ぎ路において、高μ路上の車輪のＷ／Ｃ圧の増圧に伴ってポンプからブレーキ液が吐出されても、低μ路上の車輪のＷ／Ｃ圧の減圧を良好に行うことができるようにする。
【解決手段】ＡＢＳ制御時に、高μ路で要求される増圧スピードに対応するために必要なモータ回転数と、低μ路における最低解除油圧を考慮した場合に出力できるモータ回転数を求める。そして、このように求めたモータ回転数を発生させるように、第１、第２モータ１１、１２に流す電流の電流値を設定する。これにより、跨ぎ路においてＡＢＳ制御を実行するに際し、高μ路上の車輪のＷ／Ｃ圧の増圧に伴ってポンプからブレーキ液が吐出されても、低μ路上の車輪のＷ／Ｃ圧の減圧を良好に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの大容量化を図らずとも車輌性能（制動性能や挙動性能）を確保すること。
【解決手段】車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲへの要求全制動トルクに基づいて機械制動トルク制御手段２４への要求機械制動トルク及びモータ制御手段３２への要求モータトルクの設定を行う要求機械制動トルク・要求モータトルク設定手段４１ｊと、車輌全体の各モータで回生及び力行可能なモータトルクをバッテリ３３の入出力可能電力に応じて算出する回生／力行可能モータトルク算出手段４１ｋと、その車輌全体の回生／力行可能モータトルクよりも車輌全体の各モータに対する夫々の要求モータトルクの合算値の方が大きいときに、車輌における所定の性能への影響が大きい車輪のモータのモータトルク可変幅を他の車輪のモータに対して相対的に大きくするモータトルク可変幅設定手段４１ｌと、を設けること。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じて、加減速を滑らかに行い、設定された目標減速度に対する追従性を向上することができる車両走行制御装置および車両走行制御方法を提供すること。
【解決手段】要求制駆動力Ｆ（要求）を取得し（ステップＳＴ４０１）、実加速度ＲＧを取得し（ステップＳＴ４０２）、車速およびシフトポジションを取得し（ステップＳＴ４０３）、この取得した車速およびシフトポジションに基づいて、自車両に搭載されているエンジンのスロットルバルブを全閉にした状態における全閉時推定制駆動力Ｆ（下限）を取得し（ステップＳＴ４０４）、自車両の質量ｍを取得し（ステップＳＴ４０５）、要求制駆動力Ｆ（要求）と、実加速度ＲＧと、全閉時推定制駆動力Ｆ（下限）とに基づいて、全閉時推定制駆動力Ｆ（下限）を自車両に発生させた際の全閉時予測実加速度ＦＧを算出する（ステップＳＴ４０６）。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御則を用いたブレーキ制御において、良好なブレーキフィーリングを実現する。
【解決手段】目標減速度の補正に際し、ブレーキペダルの踏み込み速度の絶対値が大きくなるほど、比例ゲインＰgainが小さくなるようにし、さらに積分補正係数HoseiIを小さくして積分ゲインの影響が小さくなるようにしている。これにより、車両の減速度が目標減速度に到達するまでの間において、ずれたフィードバックゲインの過渡的な影響を低減することができ、その間の減速度の変動を抑制することができる。また、ブレーキペダルの踏み込み速度が緩和されたときの積分ゲインの影響が小さくなり、ブレーキフィーリングを安定に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】車両用電子制御装置において、負荷の駆動に必要な電圧に対して適切な駆動電圧を負荷に印加することにより、負荷および／または負荷用のスイッチング手段の発熱をできるだけ抑制しかつ印加時間をできるだけ延ばす。
【解決手段】車両用電子制御装置は、電源ＢＡＴに直列に接続された負荷と、負荷の状態を検出する負荷状態検出手段と、負荷状態検出手段によって検出された負荷の状態に基づいて、負荷に供給される駆動電圧であって必要最低限の電圧である必要最低駆動電圧を算出する必要最低駆動電圧算出手段と、電源から供給される電源電圧を、必要最低駆動電圧算出手段によって算出された必要最低駆動電圧に変更し、その電圧を駆動電圧として負荷に供給する電源供給リレー手段（６３）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者の障害物回避行動の意図を反映させつつ、緊急回避が必要と判断されたときに、その運転者の障害物回避行動による制御から緊急回避制御への切り替えを迅速に行うことのできる車両用支援制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用支援制御装置は、障害物の回避操作時に運転者の操舵量に応じて車両の操舵系を駆動する通常時車両操舵手段１０Ｄと、障害物の位置と自車両の走行状態とに基づいて通常時車両操舵手段１０Ｄによる回避制御によっては障害物の回避を不能と判断したときに緊急事態として運転者の障害物回避行動を反映させつつ障害物回避制御を行う緊急時障害物回避手段６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転のし易い車両特性が得られるようにした車両制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の前方注視点位置を推定あるいは検出し（１００）、推定あるいは検出された前方注視点位置に基づいて、前方注視点位置までの距離が長くなるにしたがって、運転者のハンドル操作量に対するヨーレートの応答を表わす伝達関数に含まれる時定数が長くなるように車両特性を設定し（１０２）、設定された車両特性が得られるように車両を制御する（１０４、１０６）。 （もっと読む）