【課題】運転のし易い車両特性が得られるようにした車両制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の前方注視点位置を推定あるいは検出し（１００）、推定あるいは検出された前方注視点位置に基づいて、前方注視点位置までの距離が長くなるにしたがって、運転者のハンドル操作量に対するヨーレートの応答を表わす伝達関数に含まれる時定数が長くなるように車両特性を設定し（１０２）、設定された車両特性が得られるように車両を制御する（１０４、１０６）。 （もっと読む）

【課題】 従来のリニアソレノイドの駆動装置では、リニアソレノイドの電流をモニタする電流モニタに１種類のゲイン特性が備えられているだけだったので、リニアソレノイドの仕様によっては制御範囲を超えてしまい、各仕様のリニアソレノイドに対応することが困難であった。
【解決手段】 リニアソレノイド駆動装置１であって、リニアソレノイド３に流れる電流値を制御するソレノイド駆動手段１１・１２・１３と、前記ソレノイド駆動手段により駆動されるリニアソレノイド３に流れる電流値をモニタして、モニタした電流をソレノイド駆動手段にフィードバックする電流モニタ１４とを備えており、前記電流モニタ１４には、該電流モニタ１４のゲイン特性の補正手段である外付け素子６が外付けされている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、弁の開閉動作を良好に保ちつつ、動作保証最短時間に対応した増圧量または減圧量よりも小さな量で増圧または減圧を行うことができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置の制御装置は、入口弁および出口弁をともに開放させて双方開放状態とすることで、入口弁の開放による増圧を出口弁の開放による減圧で相殺し、前記双方開放状態の後において、各弁の閉塞タイミングを、入口弁の動作保証最短時間よりも短い時間だけずらすことで、入口弁の動作保証最短時間より短い時間に対応した量で増圧させつつ、各弁の動作保証最短時間を確保する。 （もっと読む）

【課題】還流式ＡＢＳ装置を備えた自動二輪車のブレーキ装置において、小型軽量化及びコストダウンを図ることを目的とする。
【解決手段】還流式ＡＢＳ装置１００Ａ及びバイワイヤ式ブレーキ装置１００Ｂを備えた自動二輪車のブレーキ装置において、各ソレノイドバルブ３１〜３６、各液圧センサ３８，３９、アキュムレータ５５、及びポンプ３７で一体のユニットを構成すると共に、前記ストロークシミュレータ４８を前記ユニットに対して別体に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】第１のアクチュエータ駆動装置５０，第２のアクチュエータ駆動装置６０の少なくともいずれか一方に確実に電力を供給する。
【解決手段】主電源線１００，補助電源線１０１，第１の電力供給線１０２，第２の電力供給線１０３，第１のリレー３２，第２のリレー３３のいずれか一つの故障が発生した場合に、故障部位を切り離す、あるいは故障部位と故障していない部位とを分断する、あるいは故障部位への電力供給を遮断する、あるいは電力供給できなくなった部位に電力を供給するように、第１〜第３のリレー３２，３３，３４の開閉を制御する。 （もっと読む）

【課題】 正常時にも異常時にも適切な前後輪の制動力配分が得られるＢＢＷ式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 正常時には、踏力遮断弁１８を閉弁した状態で、前後輪のモータシリンダ１９Ｆ，１９Ｒが発生するブレーキ液圧で前後輪のホイールシリンダ１５，１６をそれぞれ独立に作動させ、前後輪を理想制動力配分で制動する。一方、異常時には、踏力遮断弁１８を開弁した状態で、マスタシリンダ１０が発生する同じブレーキ液圧で前後輪のホイールシリンダ１５，１６を作動させるが、その場合に車両の減速度が０．８Ｇのときの前後輪の制動力配分が理想配分となるように前後輪のホイールシリンダ１５，１６の制動力を設定しておくことで、０．８Ｇの高い減速度においても後輪が先にロックするのを防止して車両挙動の安定を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】長い間車両が減速走行した場合でも、なるべくブレーキフェードが発生しないようにする。
【解決手段】減速トルク分配制御部４２は、減速トルクとして回生トルク、摩擦ブレーキトルクおよびエンジンブレーキトルクを協調して分配するようにし、その分配比率に従ってモータ制御ＥＣＵ１８、ブレーキ制御ＥＣＵ１９およびエンジン制御ＥＣＵ２０がそれぞれ制御するようにした。特に、高圧バッテリの充電率に応じ、回生トルクを利用できるときは、回生トルクの分配比率を大きくなるようにし、同様に摩擦トルクの分配比率をできるだけ小さくなるようにしたので、摩擦ブレーキの使用頻度が少なくなってブレーキフェードが発生しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキフィーリングを実現する。
【解決手段】ブレーキ制御におけるフィードバック項ＫＦＢの演算処理（Ｓ３２）において、Ｇセンサによって検出された実減速度そのものではなく、その実減速度をトルクのＧ換算値で加工した実減速度加工値Ｇがフィードバックされるようにした。その結果、エンジンブレーキによる制動トルクやクリープトルクによる加減速度が内包した値がフィードバックされ、ブレーキ操作部材の操作に基づく油圧制御が行われる。その結果、高速走行においてエンジンブレーキがかかったり、極低速でクリープ走行していたとしても、車両の減速度が運転者が意図した減速度に収束しやすくなり、そのブレーキフィーリングを保持することができる。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置のアクチュエータの電動モータの体格を大型化することなく、必要時にその回転数を高めて作動応答性を向上させる。
【解決手段】 電気信号に基づいて電動モータ２２を駆動源とするモータシリンダ１９Ｆ，１９Ｒを作動させて車輪を制動するＢＢＷ式ブレーキ装置において、モータシリンダ１９Ｆ，１９Ｒの作動初期に電動モータ２２を弱め界磁制御して回転数を高めるので、モータシリンダ１９Ｆ，１９Ｒを作動させる電気信号が出力されてから実際に制動力が発生するまでのタイムラグを減少させて作動応答性を高めることができる。そして実際に制動力が発生した後には、弱め界磁制御を解除して充分なトルクで必要な制動力を確保することができるので、特別に体格の大きい電動モータ２２を用いる必要がなくなり、電動モータ２２の小型化と作動応答性の向上とを両立させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動機を備えた車両において、変速機による変速比が変更される際の減速度の変動を抑制する。
【解決手段】駆動力と回生制動力の双方を変速機１０を介して車輪に付与可能なモータ１４を備えた車両を制動する車両制動装置１００において、変速比変更期間算出部１１４は、変速機１０の変速比が変更される期間を算出する。回生制動力低減部１１６は、変速比が変更される期間が協調制御中の場合に、その期間において車輪へのアクセルペダルの操作が解除されたことにより車輪に発生している第１の回生制動力を低減する。低下制動力補償部１１８は、その期間において低減される回生制動力の低下分を液圧制動力により補償する。 （もっと読む）