【課題】位置特定照合システム及び制御モジュールを含む方法と装置を提供する。
【解決手段】位置特定照合システムは、ある環境で任意の数のモバイルプラットフォーム１０６についての位置特定情報を生成する。制御モジュール１０８は、位置特定照合システムから、任意の数のモバイルプラットフォームについての位置特定情報を受信する。制御モジュールは、位置特定情報を使用し、任意の数のモバイルプラットフォームのための指令信号をさらに生成する。制御モジュールは、指令信号を任意の数のモバイルプラットフォームに送信し、任意の数のモバイルプラットフォームの操作が非地球上の陸上環境で任意の数の宇宙探査機システム１０１の操作をエミュレートするように、その環境で任意の数のモバイルプラットフォームを操作する。 （もっと読む）

【課題】軸線を水平方向に向けて配置した真空容器の開口部を開閉する扉を開閉移動させるためスペースを最小限とし、省スペース化が図れる真空装置用扉開閉装置を提供する。
【解決手段】真空容器１１の開口部１１ａの前方床面に設けられて扉１２を収容可能な大きさを有するピット１５と、ピットの扉幅方向両側部に設けた鉛直方向に伸縮可能な一対の伸縮柱１６ａ，１６ｂ及び一対の伸縮柱の上端部に掛け渡した上フレーム１６ｃを有する門形フレーム１６と、上フレームに設けた扉吊持手段２０と、伸縮柱を伸縮させる伸縮手段とを備え、伸縮柱は、扉が真空容器の開口部を閉塞可能な上昇位置と、扉が真空容器の開口部を全開状態にしてピット内に収納される下降位置との間で伸縮可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 従来の吊り下げ上下式可変重力装置は、はずみ車を必要とし、大型化に伴い、回転機器固有の配慮のため、製造費の負担が大きくなり、また適正な加速、減速を実現するための、トルク変換機構では正逆両方向の回転を伝達するため、特殊仕様の紐を調達しなければならず、製品の低費用化の障害であった。
【解決手段】 はずみ車に代えて、カプセルとほぼ同一質量の運動体を、交互に往復上下運動させる方式とした。そのため、大質量の回転体への配慮は不要である。また、それぞれを懸垂する紐は同軸の２つの螺旋滑車で巻き取り、巻き戻される仕組みで、基本的に、重力で常に張力がかかっているので、普通に市販されている高抗張力紐が使用できる。 （もっと読む）

【課題】１軸で擬似無重力状態を生成する擬似無重力生成装置を提供する。
【解決手段】擬似無重力生成装置１は、ＸＹＺ直交静止座標系内に配置される。傾斜クランク１０は、シャフト部１０１とシャフト部１０２とを備える。シャフト部１０１は、Ｘ軸方向に延びる。シャフト部１０２は、シャフト部１０１に対して傾斜してシャフト部１０１に接続される。回転部材１１は、シャフト部１０２の周りに回転可能に傾斜クランク１０に取り付けられる。ガイド部材１２は、回転部材１１に取り付けられる。駆動源１３は、傾斜クランク１０をＸ軸周りに回転する。ガイド部材１４は、回転部材１１の周りに配置され、ガイド部材１２と接触してガイド部材１２の移動をガイドする。擬似無重力装置１では、駆動源１３が傾斜クランク１０を回転するとき、ガイド部材１４がガイド部材１２の移動をガイドすることにより、回転部材１１が三次元的に回転する。 （もっと読む）

【課題】宇宙機の広帯域に亘る軌道運動を高精度に模擬する宇宙機運動シミュレータを得る。
【解決手段】宇宙機運動シミュレータは、宇宙機の構体を模擬した宇宙機模擬構体を固定する定盤と、宇宙機模擬構体の上に設置されるとともに観測機器を３軸並進運動並びに３軸回転運動を可能とする機構を有する駆動観測機器と、駆動観測機器のフィードバック制御を行うために取り付けられた駆動観測機器用加速度センサユニットと、を備え、宇宙機模擬構体の上に設置されるとともに６自由度且つ複数の周波数の微小振動を発生させる加振装置と、駆動観測機器用加速度センサユニットの加速度検出量からセンサノイズを除去し、且つセンサノイズ除去後の加速度検出量から駆動観測機器の駆動モータに起因する外乱を検出するともに加振装置の駆動による擾乱を推定する運動分離部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンタミネーションパネルを供えた真空装置の液体窒素消費量を削減できる真空環境装置を提供することにある。
【解決手段】供試体を収納する真空容器の内部にコンタミネーションパネルを具備した真空環境試験装置において、液体窒素を供給する手段と、供給された窒素を気相と液相に分離する手段と、分離された相中の窒素を各々独立したコンタミネーションパネルに供給する手段と、コンタミネーションパネルにて温度上昇してガス化された高温窒素ガスを大気へ放出する手段を備えたたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シュラウドを配置したフレームを効率よく冷却することができ、フレームからの伝熱、輻射の影響を防止するとともに、液体窒素の消費量も低減することができる宇宙環境装置用シュラウド装置を提供する。
【解決手段】方形に枠組みした下部フレーム２１ａ及び上部フレーム２１ｂを有するフレーム２１内にシュラウド１２を構成する複数の冷却管１２ａを配置した宇宙環境装置用シュラウド装置１１であって、前記フレーム２１を金属パイプで形成するとともに、該金属パイプ内を冷却流体の流路とし、この流路に、シュラウド１２から導出した冷却流体を導入する。 （もっと読む）

【課題】衛星の大角度の姿勢運動と広帯域な微小擾乱環境を模擬する。
【解決手段】宇宙機運動模擬装置は、姿勢模擬部と、搭載機器を搭載する擾乱模擬部と、これらを作動させる搭載系模擬装置とを備え、姿勢模擬部は搭載系模擬装置からの姿勢指令値によって駆動され、擾乱模擬部は、搭載系模擬装置からの擾乱生成指令値によって、姿勢模擬部および擾乱模擬部の姿勢に基づいて、姿勢模擬部による擾乱の影響を打ち消すように擾乱指令生成装置によって生成された擾乱指令値によって駆動される。
【効果】可動範囲が広く、広帯域な微小擾乱環境を模擬できる。 （もっと読む）

【課題】航空機を放物線軌道で飛行させ且つ高重力環境が生命現象に与える影響を抑制できる低重力環境の生成方法を提供すること。
【解決手段】航空機を落下加速度に相当する放物線軌道で飛行させ、落下加速度及び重力加速度の差に相当する低重力環境を前記航空機内に生成する低重力環境の生成方法は、低重力環境の生成前における航空機内の高重力を１．５Ｇ未満にすることを特徴とする。 （もっと読む）