製品の包装品（１１）を一緒にグループ化する装置（１０）、特には、適当な容器に箱詰めされるグループ（１３）を形成する装置（１０）が、グループ化領域（１４）に包装品（１１）を位置決めする手段（１２）を備え、これらのグループ化領域に包装品を位置決めする手段（１２）は、包装品を拾う位置と、包装品を解放するグループ化領域の位置と、の間で動く包装品供給手段からなる。
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【課題】 Ｎ行Ｍ列（Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された卵トレーを２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵が千鳥状に配置されたようにする場合、卵を吸着した移し替え機構を水平方向に１８０度回転させるにあたって、移し替え機構の回転の中心を変えたり、吸着部５の配置を可変にすることなく、卵トレー１の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を千鳥状に配置させることができる装置を提供する。
【解決手段】 一の搬送路には所定距離を隔てて卵トレー１の進行を阻止するストッパ３ａ、３ｂを設け、他の一の搬送路には前記所定距離とは異なる距離で隔ててストッパ３ｃ、３ｄを設ける。 （もっと読む）

【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。
【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。 （もっと読む）

【課題】積層冊子１などの物品を自動的に箱詰めする。
【解決手段】第１駆動機構６によって垂直部材２，３および爪５が垂直移動し、各垂直部材間において、第２駆動機構によって各爪が突出し、物品が各爪に係合し、支持され、第３駆動機構１３，１４によって各垂直部材が水平移動し、その間隔が減少し、物品が各垂直部材間に挟まれ、第３駆動機構１７によってプッシャ１２が下降し、プッシャが物品に押し付けられ、垂直部材およびプッシャによって物品が押し曲げられる。その後、第１駆動機構によって垂直部材、爪および物品が下降し、垂直部材、爪および物品が箱１９に挿入される。 （もっと読む）

【課題】歯ブラシのハンドルの傷つきを低減するとともに、歯ブラシの品種の切替等が容易で、汎用性に優れ、且つ整列精度の高い歯ブラシの整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】複数本の歯ブラシからなる歯ブラシ群を略平行に整列し、該歯ブラシ群の、各歯ブラシの首部の位置に櫛歯部材２を突き通し、該櫛歯部材２の各櫛歯２ｂの間に歯ブラシを小分けにし、次いで、櫛歯部材２の櫛歯２ｂ間の列毎に歯ブラシを取り出し、次いで、歯ブラシ首部のハンドル部寄り位置に配された第１ガイドバー４１と、該第１のガイドバー４１とは反対の側から歯ブラシ首部のヘッド寄り位置に、第１のガイドバー４１と平行に配された第２のガイドバー４２とからなる整列部４によって歯ブラシを保持し、整列部４は、第１、第２のガイドバー４１、４１の内の少なくとも一方が、該ガイドバーの長手方向に往復運動する。 （もっと読む）

【課題】所定数のシリンジをパッケージするシリンジパッケージ装置を提供する。
【解決手段】本発明のシリンジパッケージ装置２００は、所定数のシリンジ１０を１つのシリンジ保持体１００に保持させて該所定数のシリンジを１つにパッケージするものであって、所定数のシリンジを各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に配列する第１のシリンジ配列手段Ｐ１と、第１のシリンジ配列手段に配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の間隙にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段Ｐ２と、第２のシリンジ配列手段に配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段Ｐ３を有する。 （もっと読む）

【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
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【課題】 海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合に、人手に頼ることなく自動化可能にする。
【解決手段】 水平に配置されたベルトコンベア１上に棒状食品を輪切り状に切断して複数の扁平状食品ｎ１〜ｎ４を列状に並べた状態で載置する第１ステップ３と、複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップ４と、複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップ５，６と、扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器１３に移し替える第４ステップ７とからなる。 （もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】塑性変形や摩耗を生じさせずに搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱させる。
【解決手段】後搬送アーム２２のロッド係合部材２２は、第一及び第二の後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合凹部２３及び第二の嵌合凹部２４を有し、第一の搬送ロッド回りに回動可能である。ロッド係合部材に押え部材２７を支軸２６回りに回動可能に支持する。ロッド係合部材に設けた板ばね２８上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部内に位置して第一搬送ロッドを弾性で係止する。板ばね下端の付勢部２８ｂは押え部材を弾性的に押して、押え部材の凹部２７ａを第二搬送ロッドに嵌合させて後搬送アームを係止する。離脱時には、押え部材を逆方向に回動して第二の嵌合凹部を第二搬送ロッドから外して第一嵌合凹部を第一搬送ロッドから斜め下方に引き抜く。前搬送アーム３０も後搬送アームと同一構成で対向させて押え部材で物品を挟持する。 （もっと読む）