【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】回収作業用搬送面上において複数個の物品を一括して取り上げて回収可能にして、回収作業能率を向上させることができる物品スタッカー装置及び物品スタッカー方法を提供することである。
【解決手段】ベルト搬送面に投入、載置された物品を無端ベルト１により投入位置から回収位置まで搬送する。ベルト搬送面の端部に配置した可動台２に載置された投入物品にエアー圧を加えてベルト搬送面上に物品を投入する。ついで、搬送方向に沿った物品長さより短い距離だけベルト搬送面を回収位置側に定寸移動させる。更に、所定数の物品を逐次投入して搬送面の定寸移動を繰り返し、隣接する物品の一部が相互に重合するように、物品どうしを一部重合配置させて、その重合物品群を回収位置側に移動して積層状態で寄せ集めて一括回収可能にする。 （もっと読む）

【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。 （もっと読む）

【課題】自立型ガセット袋を複数個ずつ箱詰めするに際し、ヘッディング部にできるだけしわが付かない形で、コンパクトにガセット袋を梱包できる箱詰め方法を提供する。
【解決手段】頂部にヘッディング部４を有する自立型ガセット袋１を複数個、上面開放状態の箱１０に上方より自立姿勢で入れ、その後前記箱の上面内フラップ１３と上面外フラップ１４を閉じて梱包状態とするに際し、箱１０に入れられた複数個のガセット袋１のヘッディング部４を、折り曲げ具２０でガセット袋正面側より圧迫する。この時、ヘッディング部４を折り曲げられるガセット袋１の後ろに並ぶガセット袋１のヘッディング部４の根元部または折り曲げられるヘッディング部４の根元部をガセット袋背面側より支え具２１で支えておく。箱１０内の全てのガセット袋１のヘッディング部４に背面方向への折れ癖をつけ終わった後、上面内フラップ１３と上面外フラップ１４を閉じる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置および箱詰装置の間に設けられ、長手方向を有する包装物を効率よく収納させる姿勢に変更させる姿勢変更装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る姿勢変更装置４００においては、第１整理板４０５および第２整理板４０６により搬送装置３００から搬送された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００の姿勢が整理され、移動板４０７により第１整理板４０５および第２整理板４０６により整理された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００が姿勢変更板４０８へ移動され、姿勢変更板４０８により複数の包装物８００の姿勢が変更される。 （もっと読む）

【課題】包装材の開口端部へのガイドの噛み込みを防止することが可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置にて搬送されるパック品２を、その開口端部２ａが前後となる向きで、ガイド１４により案内しつつプッシャにて側方のカートン上に送り出す構成を有し、ガイド１４がスリット１４ａによって複数のブロック１４ｂに分断されているケーサー装置において、ガイド１４の幅寸法（Ｂ）を、パック品２とガイド１４とが接触し得る範囲内にてパック品２の開口端部２ａと飲料缶３との間に生じ得る隙間量Ａよりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】袋状の包装物を簡易な構成で箱詰することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】箱詰装置１００，１００ａにおいては、一対の開閉機構２６０，２６１が包装物移動装置３００から搬送された複数の包装物８００の鉛直下面に設けられ、当該一対の開閉機構２６０，２６１の動作に同期して、板部材駆動装置２００が、複数の包装物８００の鉛直上方向から、複数の孔２２０の形成された板部材２１０を用いて複数の包装物８００をダンボール箱５００に押下する。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１により予め定めた数ずつ押し出してこの押し出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱２に詰める。押し出しプレート１１が物品をダンパー７上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、整列コンベア５８とダンパー７との間に設けられている移送路７７上に存在する物品を検出する物品センサ４０ａを設けてある。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１によりにより予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側から保持部７６により挟み込み、この保持部により挟み込まれている物品を押し込みプレート１３により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込みプレート１３が保持部７６により保持されている物品を外装箱２内に押し込む押し込み位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品をダンパー７上に移送する前までの間の所定のタイミングで、ダンパー７上に存在する物品を検出する検出部４０ｃを設けた。 （もっと読む）