【課題】 移動棚装置における各移動棚間の間隔、左右方向のずれ、傾きの三者の変位を有機的に一体として把握し良好な制御を行う。
【解決手段】 １対の連結アーム４Ｒ，４Ｌを、移動棚３における左右に配置し隣接する移動棚３，３間に渡設して回動自在に取付け、この連結アーム４Ｒ，４Ｌを媒体として得られる各移動棚間の間隔、左右方向のずれ、傾きを表示する変位情報（∠Ａ，∠Ｂ等）の検出手段、判定手段を設け、かつこれらの変位情報により移動棚を走行制御する手段を設けた移動棚装置１とする。 （もっと読む）

【課題】注射薬が払い出されたトレーを、所定の区分ごとにトレーをカートへ自動的に振り分け安全で確実な効率的な注射薬自動払出装置を提供する。
【解決手段】所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、カセット２から所望の種類及び数の注射薬をトレー７に払い出す注射薬払出装置１と、注射薬払出装置１で注射薬４が払い出されたトレー７を搬入口より搬入され所定の位置まで移動してトレー７を収納するカート４５への搬出を制御する制御部２８とを設け、更に、制御部２８において、搬入されたトレー７を所定の位置まで昇降するエレベータ−４２と、その所定の位置にて、トレー７をカート４５の所定の位置に押し込むプッシャー４４とを有して所定の区分ごとに分類されたトレー７をカート４５に収納する。 （もっと読む）

【課題】移動棚間の通路が不用意に閉じることを防止すること。
【解決手段】各移動棚１０のうちインターロックされていないものを移動させて所望の通路１４を形成する。各移動棚１０について、インバータ３６の動作状態と移動棚１０の実施の移動の有無状態とを比較し、インバータ３６が動作停止中である状態で、移動棚１０の移動が検出されると、異常動作であると判定し、全ての移動棚１０の移動を停止させる。また、各移動棚１０について、インバータ３６の動作状態とインターロック状態とを比較し、インターロック状態であるにも拘らず、インバータ３６が動作していると判定されると、全ての移動棚１０の移動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】操作者の操作が楽で、尚且つ通路内状態の確認を確実ならしめた電動式移動棚装置を実現する。
【解決手段】電動力により駆動されるＮ（≧１）個の移動棚を有し、隣接する移動棚間等に作業用の通路を形成するとき、形成された通路の閉塞を阻止するインターロック機構を有する電動式移動棚装置の安全装置において、各通路に近接して、通路ごとの解除操作部Ｓａ、Ｓｂ、・・が設けられたインターロック解除手段と、通路ごとに設けられ、インターロック解除手段の解除操作部を操作しようとする操作者ＰＳ２が、形成された通路の入り口側の所定の領域ＤＭにいるか否かを検知する人検知手段ＳＮａ、ＳＮｂ、・・と、インターロック機構を制御する制御手段とを有し、制御手段は、人検知手段ＳＮｂが操作者ＰＳ２を検知し、かつ、閉塞すべき通路に対応する解除操作部ＳｂもしくはＳｃが操作されたことを条件として、インターロックを解除する。 （もっと読む）

【課題】 安全装置としての充分な機能を具備するとともに、デザイン性、視覚性、操作性、施工性にも優れた移動棚装置における安全装置を提供する。
【解決手段】 レール１に沿って複数の移動棚３が個々に移動可能に設置された移動棚装置における、隣接する移動棚３の相対的な移動により形成される作業通路の間隔を保持するための安全装置であって、隣接する一方の移動棚３の支柱６に、上部杆１２と下部杆１３の各基端部を、上下に間隔をおいてそれぞれ軸着し、かつこれら両杆のいずれか一方の先端部を、他の杆に、その長手方向に移動可能として枢着してなる接近阻止部材７をほぼ水平としたとき、その遊端が他方の移動棚３に当接するようにする。 （もっと読む）

【課題】移動棚装置を、電源オフ状態から容易な操作で利用することができるようにすること。
【解決手段】複数の移動棚が所定の配列方向に沿って移動自在に配列されている。電源オン操作により電力供給されると、主制御ユニットは、所定の初期処理を実行して起動し、この後、予め設定された利用初期配列状態に各移動棚１０が移動するように、各移動棚１０を移動させる散開処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】
保管スペース効率が良く、小さな設備投資額で大きな駆動源や複雑な制御を不要としたコイル保管装置を提供する。
【解決手段】
天板１ｂの４隅に設けた支持脚１ｃの下端にスプロケット４を有した車輪１ｄが取り付けられている台車１ａと、フロア上に平行して敷設した前記台車１ａを走行案内するための２本のレール３と、前記レール３に沿って周回可能に設置され前記車輪１ｄのスプロケット４と噛み合っているチェーン５と、コイル吊り用のクレーンが連結可能であり前記クレーンの昇降動を回転動に変換する手段を介して前記チェーン５を周回移動し台車１ａを進退走行移動させるための駆動機構とを備え、前記２本のレール３間のフロア上と前記台車１ａの天板１ｂ上とにコイルを保管するようにした。 （もっと読む）

【課題】 床面に敷設したレールに沿って出し入れ可能な書架であって、ある程度の大きな地震が発生した際には、ロック装置が解除されて免震機能が働いて転倒しないようにした移動式免震書架の提供。
【解決手段】 底部１にはレール５，５に載って転動する車輪１８，１８・・を備え、正面にはハンドル７を取付け、該ハンドル７の回転と上記車輪１８，１８・・を連動した駆動機構を有している。そしてハンドル７と連動して回転するスプロケット１９を取付け、該スプロケット１９の歯溝２０，２０には昇降動するロックプレート２２の下端に取付けたローラ２１，２１を嵌合し、上記ロックプレート２２には外方向へ押出されるバネ力が付勢されたボール２４，２４を両側に取付け、該ボール２４，２４の一部はロックプレート２２のガイド２３，２３に形成した凹溝２６，２６に嵌合している。 （もっと読む）

【課題】 移動棚の移動が拘束されているか否かを、容易に確認しうるようにする。
【解決手段】 操作ハンドル４の回転中心部に穿設した通孔１１内に、伝動手段を作動不能にロックして移動棚２の移動を拘束するロックピン４８に連係された操作ボタン３３を有するロック装置２８を設け、操作ボタン３３を、プッシュロック・プッシュレリーズ機構により通孔１１内に没入する位置と、通孔１１より突出する位置とに移動可能とし、操作ボタン３３の出没動作に連動して、ロックピン４８がロック状態またはロック解除状態に作動させられるようにする。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡単な構造により、横ずれしているパレットに対するフォークの適正な位置への確実な差し込みを可能とするフォーク案内機構、あるいは、横ずれしている棚に対するパレットの適正な位置への確実な載置を可能とするパレット案内機構、さらに、両案内機構を備えた物品移載装置の提供にある。
【解決手段】 物品用搭載部２５を有する上面デッキ２４と、一定の間隔を保って上面デッキ２４の下面に配置される一対の桁部材２６と、桁部材２６間に設定されるフォーク差込口２７とを具備するパレット２３が備えられ、フォーク差込口２７を臨む一対のフォーク用ガイド部材２８が前記上面デッキ２４の下面をほぼ横断するとともに、差し込まれるフォーク２２の幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、フォーク用ガイド部材２８の長手方向に沿う傾斜面２８ａが各フォーク用ガイド部材２８の側部に形成されている。
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