物品を例えば倉庫内で搬送する通常の手段は、人的労力によるコスト、およびコンベアなどの自動機械を用いることによるコストのため、不経済となりがちである。物品を自動的に搬送するために使用されるシャトルは、より経済的でより効率的であると共により迅速な搬送を可能にする、物品を搬送する手段をもたらす。シャトル、そのシャトルを用いるシステム、およびこれらのシャトルを使用して物品を搬送する方法を開示する。
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【課題】主レールと当該主レールに接続可能な可動レールとの間で、自走手段を具備しない搬送用走行体を外部からの摩擦駆動により乗り移りさせるための受け渡し装置を備えた配送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１にはその移動方向と平行な摩擦駆動面４ａが全長にわたって設けられ、可動レール６に設けられた受け渡し装置１６Ａは、前記摩擦駆動面４ａを介して搬送用走行体１を推進させる駆動状態と駆動解除状態とに切り換え自在な摩擦駆動輪１７と、この摩擦駆動輪１７を、可動レール６に支持されている搬送用走行体１の摩擦駆動面４ａに当接し得る後退位置Ｒと前記主レール１１ａに支持されている搬送用走行体１の摩擦駆動面４ａに当接し得る進出位置Ｆとの間で往復移動させる摩擦駆動輪移動手段１８とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】反射テープなどを利用せずに、原点復帰能力の高い移動ロボットを提供する。
【解決手段】あらかじめ直進と後退と左右９０度の方向転換とを組み合わせた、移動経路の情報を車輪型ロボット１に与えおく。位置が固定されたユーザ２００のいずれかが位置情報を、無線通信手段を用いてステーションＰＣ１０２に伝送すると、対応する所定の経路がロボット１に対して指示され、ロボット１は、その経路に沿ってユーザ２００の近傍まで移動する。復路は、往路と逆の動作をロボット１に行わせてステーション１００内の定位置に戻る。この際、往路の逆動作によって復路を移動することで、精度の高い原点復帰を行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】非常時にチェーン等の走行ガイドを取り外して台車を移動させることができる自走台車システムの手動操作装置を提供する。
【解決手段】非常時には、作業者が第２エンドプレートに接近して操作部材を上方に引くと、同軸ワイヤ２２のワイヤ部２２ｂを介して解除用ブラケット１９がバネ２３の付勢力に抗して破線矢印Ａで示される方向に移動されることにより、チェーン１６の端部１８もこの解除用ブラケット１９と共に移動され、第１エンドプレート１４の切り欠きの開放端に到達すると、チェーン１６の端部１８のボルト部がこの切り欠きの開放端から抜け落ちて第１エンドプレート１４から外れる。 （もっと読む）

【課題】複雑で高価な安全装置を必要とせず、また、回転駆動手段として出力が大きい物を用いる必要が無く、且つ、作業者のけがを防ぐことができる新たな搬送装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段３１と、この回転駆動手段３１に接続されてなる駆動プーリ３２と、従動プーリ３３と、上記駆動プーリ３２と従動プーリ３３とに掛け渡されて該駆動プーリ３２の駆動力を従動プーリ３３に伝達するとともに該駆動プーリ３２と従動プーリ３３との間を走行する駆動力伝達手段３５と、この駆動力伝達手段３５の走行に伴い支持したワークＷを搬送するワーク支持部材５とを備えた搬送装置１であって、上記駆動プーリ３２と上記駆動力伝達手段３５との摩擦抵抗は、上記ワーク支持部材５によるワークＷの搬送に必要最小限度の摩擦抵抗に設定されてなる。 （もっと読む）

【課題】 半導体装置の製造に際して使用するクリーンルーム内の天井側に設けた軌道を走行する搬送台車によるＦＯＵＰの搬送に関し、高速化および安定化することのできる技術を提供する。
【解決手段】 被搬送物であるＦＯＵＰ１０を搭載して搬送し、天井側に設けられた軌道を走行するパッシブ型の搬送台車１であって、ＦＯＵＰ１０はその一部に搬送台車１に固定されるボトムコンベアレール１３の位置決め穴１５を有しており、搬送台車１の一部に位置決め穴１５を固定する治具５ａが設けられ、治具５ａの一部に位置決め穴１５を固定および解除するクランプ機構５が設けられている。 （もっと読む）

基板移送システムの実施例が提供される。該システムはガイドウエイ及び少なくとも１つの移送車両を有している。該移送車両は少なくとも１つの基板を保持し、ガイドウエイに支持されてそこに沿って移動することが可能である。該ガイドウエイは車両用の少なくとも１つの移動レーンと移動レーンからオフセットした少なくとも１つのアクセスレーンとを有し、よって該車両は選択自在に移動レーンにアクセスしたり移動レーンから離れたりすることが可能となる。
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【課題】 工程間搬送経路を経由して、異なる工程の処理装置間で直接に物品を搬送でき、搬送時間も短く、かつ工程内搬送経路と工程間搬送経路の間のストッカを不要にすることが可能な天井走行車システムを提供する。
【解決手段】 処理装置１６のロードポート２６ａから処理装置２０のロードポート２６ｂへ物品を搬送する。各ロードポート２６に対応して天井バッファ２８を設け、天井走行車１４は、ロードポート２６との間でも、また天井バッファ２８との間でも、物品を受け渡し自在にする。 （もっと読む）

この発明は、本質的にわずかの構成要素から構成される。すなわち、ガイドレール６、６’、５’であって、それぞれ自由に回転可能な複数のローラ２を備えた転動体１、１’、８がそこに配置され、転動体のローラ間で自由に変位可能である複数の運搬体１０と動作上で相互作用する。転動体はそれ自体閉じた軌道を形成するが、それらは引きも押しもされないので、チェーンではない。運搬体は単独で変位され、それぞれ転動体間で駆動される。
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本発明は、流体を移送する移送装置に関する。移送装置は回転盤（３，４）の周りを回転し、回転盤によって移動して流体と接触するロープ（５）と、ロープ（５）に付着した流体をロープから取り除く掃除具（８）を備える。効率的で簡単な移送装置を達成するために、移送装置は更に、ロープ（５）がその周囲を回転する回転盤(３，４)を配置した少なくとも第一および第二のハウジング（２）と、第一および第二のハウジング（２）の間に配置され、ロープ（５）が第一のハウジングから第二のハウジング内の掃除具に流体を移送するように配置されている少なくとも２つの閉じた導管（１）と、を備える。 （もっと読む）