【課題】より迅速に取り付け部材を交換でき、且つ複数種のパワートレインを搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】キャリアは、パワートレイン１５に取り付けた左の取り付け部材２３の左の穴を貫通する左のピン３２と、右の取り付け部材２５の右の穴を貫通する右のピン４６と、左のピン３２をロックする左のロック機構３３と、右のピン４６をロックする右のロック機構５３とを備えている。
【効果】左のロック機構３３で左のピン３２のロック及びロック解除を素早く行うことができ、右のロック機構５３で右のピン４６のロック及びロック解除を素早く行うことができるので、パワートレインの大きさや形状が変わったことにより、取り付け部材の交換を要するときでも、左右の取り付け部材を左右のキャリアアームから簡単に外すことができる。そのため、パワートレインの種類が変わったことによる取り付け部材交換に迅速に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送体を分岐経路に沿って搬送する際における安定した搬送を簡素な構成により実現する。
【解決手段】搬送体１０が、前後２つのキャリア１，２と、キャリア１，２に連結された、被搬送物Ｗを支持する支持部材３とにより構成され、キャリア１，２が支持部材３に対して垂直軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動可能なものであり、支持部材３の前後に、左右方向外側に突出する垂直ガイドローラ４，…を取り付け、垂直ガイドローラ４，…が係合する振止めレールを本線経路に沿って設置し、前後のキャリア１，２に、キャリア１，２がキャリア方向転換装置により９０度回動した際に、垂直ガイドローラ４，…を受ける受け部材５，…を設けた。搬送体１０が分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿って移動している状態では、垂直ガイドローラ４，…が受け部材５，…により支持され、前後のキャリア１，２の前後左右の４箇所で荷重を受ける。 （もっと読む）

【課題】搬送レールに沿って搬送物を搬送する際、搬送物が載置されたハンガーを比較的小さな力で傾斜させることができるチルトハンガーを備えた搬送車を提供する。
【解決手段】搬送レールＲに沿って走行するトロリ２と、該トロリ２に取り付けられるとともに、略円弧状の回転ガイド部４ａと搬送物Ｐを支持する支持部４ｂとを有するハンガー４と、前記回転ガイド部４ａの円弧中心点を回転中心Ｃとして、前記ハンガー４を回動させる回転駆動機５とを備え、前記支持部４ｂに前記搬送物Ｐの重心Ｇを前記回転ガイド部４ａの回転中心Ｃに近づける位置調整手段６を設けてなることを特徴とするチルトハンガーを備えた搬送車１を備えた。 （もっと読む）

【課題】より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】キャリア２０は、２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８と、回転可能な４個の突出部材２９と、これらの突出部材２９に下向きに設けられる４本のピン３１と、リアサスペンションを支持する４個のストッパ３２と、３個のピン移動レバーと、４個のピン回転レバー３４とを備える。
【効果】搬送対象のリアサスペンションの種類が複数であって、リアサスペンションの大きさや形状が種類によって異なる場合でも、即座にピンの位置を変更することができる。また、シリンダを用いる必要がないので、より小型な搬送装置を実現することができる。よって、より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】例えばビークル等の搬送手段により搬送する搬送システムにおいて、比較的容易にして迅速且つ正確に、搬送手段が複数の領域間を乗り移れるようにする。
【解決手段】搬送システム（１００）は、第１及び第２領域並びに該第１及び第２領域間に乗り移り領域を有する経路（１）と、経路に沿って走行する搬送手段（３）と、第１制御信号を通信可能であると共に乗り移り領域内の少なくとも一部及び第１領域内に設けられている第１通信線部分、並びに第２制御信号を通信可能であると共に乗り移り領域内の少なくとも一部及び第２領域内に設けられている第２通信線部分を有する通信線（２）と、搬送手段に設けられ、通信線を介して通信される第１又は第２制御信号を送受信可能な通信手段（５，６）と、乗り移り領域で、通信手段の通信がオフになるように通信のオン及びオフを切り替える切替手段（９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】専用の磁気浮上機構を必要とすることなく、可動体の浮上及び搬送を実現することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る搬送装置１００は、支持台４（可動体）と、真空室１（搬送室）と、リニアモータ５を構成する固定子５１（第１のコア）及び可動子５２（第２のコア）と、リニアモータガイド７（補助支持部）とを具備する。真空室１は、支持台４を収容し支持台４の上方に位置する壁部１１４ｂ、１１５ｂを有する。固定子５１は、支持台４と鉛直方向に対向するように壁部１１４ｂ、１１５ｂに固定されている。可動子５２は、固定子５１と鉛直方向に対向するように支持台４に固定され、固定子５１との間での磁気的相互作用により支持台４を水平方向に移動させる力と支持台４を重力に抗して吸引する力とを発生させる。 （もっと読む）

【課題】任意の位置、姿勢に停車した車両を安定して移動できるようにする。
【解決手段】制御装置３２は車両検出センサ３１で検出したデータに基づき車両４の位置、姿勢、大きさを示す車両データを計測し、リーダ受取軌道とフォロワ受取軌道を演算して送信する。リーダ台車Ａ及びフォロワ台車Ｂはリーダ受取軌道及びフォロワ受取軌道に沿って夫々車両４の別の側部に誘導される。台車Ａ，Ｂはタイヤを検出する為の位置検出センサ３３’，３４’で検出したデータに基づいて位置が微調整された後、リフトバー２７をタイヤ下部に挿入するための移動、及びリフトバー２７による車両４のリフトアップを行う。台車Ａ，Ｂは目標軌道に沿って目標位置１０５に誘導された後、車両４を目標位置１０５に設置し、リフトバー２７をタイヤの下部から引き抜く移動を行った後、台車Ａ，Ｂはリーダ戻り軌道及びフォロワ戻り軌道に沿って出発位置に戻る。 （もっと読む）

【課題】無線通信のみによる台車相互間でのリアルタイムの情報交換を行うようにした協働搬送とは異なり、車両等の物体を落としたり、傷つけたりする心配がなく、更に、複雑な協調制御を不要とし、高性能なＣＰＵや力センサ等を搭載する必要をなくしてコストダウンを図りつつ、車両等の物体を確実に且つより安定して移動させ得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１により全方向に自走可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ車両４をリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、
該リーダ台車Ａと共に車両４をリフトアップした際に走行状態切換手段５０にて台車本体２を追従走行状態に切り換えることにより、リーダ台車Ａの動きに追従するフォロワ台車Ｂと
を備える。 （もっと読む）

【課題】手動操作モードでの調整、メインテナンス等の作業の安全性向上を図ることができる走行車を提供する。
【解決手段】手動操作モードと自動走行モードのいずれであるかを判定する走行モード切替・判定部３２と、リモコンからの信号を受信するリモコン信号受信部５ａ〜５ｄと、走行車の走行速度を制御する走行方向・速度制御部３３とを備え、前記走行方向・速度制御部３３は、手動操作モードにおいて、走行車が前記リモコンからの信号を受け付けた方向に進む場合には、他の方向に進む場合よりも前記走行車の走行速度を減速するように制御する。 （もっと読む）

処理設備内で対象を移送する、特に車両ボディを移送する、オーバーヘッド移送システムは、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）を有し、その移送キャリッジが固定装置（２１２）を有しており、その固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）を固定することができる。移送キャリッジ（２０８）は、少なくとも１つの駆動手段（２２２、２２４）によってレール（２１６）に沿って走行することができる。移送キャリッジ（２０８）は、固定装置（２１２）が少なくともレール（２１６）の一部に沿って、レール（２１６）に対して側方に変位して移送可能であるように、整えられている。さらに、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）を有する浸漬処理設備であって、その浸漬槽に処理液を充填することができ、その処理液内に処理すべき対象（２０４）、特に車両ボディを浸漬することができる。移送設備（２０６）は、処理すべき対象（２０４）を浸漬槽（２０２）へ近づけて、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ挿入し、浸漬槽（２０２）から出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる。
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